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基于改进层次分析法的无人机自主能力评价方法 总被引:1,自引:0,他引:1
《飞行力学》2021,(5)
针对无人机系统自主能力评估需求,通过分析已有无人机自主能力评价标准,基于OODA环(Observation-Orientation-Decision-Action Loop)理论,从感知能力、分析能力、决策能力和行为能力等4个方面构建了无人机自主能力评价指标模型,给出了无人机自主能力等级划分建议。应用改进层次分析法,提出了一种适用于大中型无人机的自主能力定量评价准则,把系统评价问题归结为指标模型最底层因素对于最高层因素的相对重要性权值的排序问题。该方法能够直观、全面地反映无人机的自主能力水平,具有较强的可操作性和实用性,可为大中型无人机自主能力定量评价提供理论支持。 相似文献
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分析了国内军用无人机系统发展现状,根据新时期无人机系统维修保障的需求,提供了二级维修体制中基地级维修保障模式和方法。对完善无人机系统维修保障模式进行了初步设计。 相似文献
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针对舰载飞翼布局无人机与常规布局飞行器不同的气动外形,建立无人机飞行状态下附近流场的网格模型,并计算了该型无人机的气动参数。基于插值函数计算得出该型无人机的升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数对于迎角变化的曲线。建立纵向小扰动方程进行仿真计算,求解出该型无人机在进舰下滑状态时的固有模态特性。计算结果表明,该模型在配平条件下可用于舰载飞翼布局无人机的着舰气动适配性研究。 相似文献
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为有效促进舰载战斗机发动机研发,参考国外舰载战斗机发动机研制经验,结合作战使用需求,系统梳理了舰载战斗机发动机适配性体系组成,重点围绕海洋作战适配性、海洋环境适配性、舰载使用适配性阐述了相关能力要求。在此基础上,提出了整机试验、陆基飞-发适配性试验和舰基舰-机-发适配性试验逐层递进的舰载战斗机发动机适配性体系验证考核方式。分析认为未来舰载战斗机发动机适配性工作应加强体系融合联合攻关,注重远海长航舰面维修保障能力设计,加快推进发动机舰载适配性标准规范体系建设。 相似文献
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《西安航空技术高等专科学校学报》2020,(4)
无人机产业的快速发展对当前航空法制建设提出了诸多挑战,总体沿袭通航法规及其监管制度的我国无人机制度未能充分满足无人机产业发展的现实需要。针对上述问题,一方面应当吸收借鉴欧盟无人机专门性法规"Commission Implementing Regulation(EU)945947"、美国联邦与各州立法中的先进理念;另一方面应参考欧洲U-space与美国UTM等无人机监管平台建设经验,为我国UOM平台的建设重点提供导向,以期完善现行无人机制度,为无人机产业的快速发展提供坚实的制度支撑。 相似文献
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针对大中型无人机系统实现远程测控与信息传输的技术需求,在参考国外"捕食者"、"全球鹰"等先进无人机系统技术体制和实现方案的基础上,提出了利用商业或军用通信卫星作为空中中继平台,建立无人机卫星中继数据链,实现我国远程无人机系统的超视距遥控、遥测和侦察信息实时传输的解决方案,这对延伸无人机系统的作用距离、提高作战效能具有重要意义。文中分析了无人机系统卫星中继数据链的技术体制,提出了工程应用中的关键技术,对具体的工程实现具有一定的指导意义。 相似文献
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《航空标准化与质量》2018,(6)
正2018年12月22日,全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分技术委员会(SAC/TC435/SC1)(以下简称无人机分标委)成立大会暨一届一次全体会议在北京举行。无人机分标委主任委员、北京理工大学校长张军院士在成立大会上表示,成立无人机分标委是落实习近平主席、李克强总理等国家领导人关于无人机产业发展重要批示的举措,是实践军民融合、中 相似文献
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