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1.
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一种采用“捷联+平台”方案的新型航空重力仪
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吴美平 周锡华 曹聚亮 张开东 蔡劭琨 于瑞航 王明皓 铁俊波《导航定位于授时》,2017年第4卷第4期
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针对资源勘探等高精度应用对航空重力仪测量精度和分辨率的更高要求,在前期研究基础之上,研发了新一代采用“捷联十平台”方案的新型航空重力仪.设计了采用石英挠性加速度计和光纤陀螺的捷联式重力仪,采用了新型温度控制方案,提高了重力仪的环境适应能力.设计了稳定平台,将捷联式重力仪保持在垂直方向,隔离载机的角运动干扰,减小了重力传感器的动态误差.飞行试验表明,该方案是有效的,将航空重力仪的精度和分辨率提升到优于1mGal/3km.
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2.
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激光捷联惯导车载重力测量试验
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李东明 郭刚 薛正兵 王文晶《导航与控制》,2013年第4期
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惯性导航系统中加速度计测量的比力是载体运动加速度与重力加速度的矢量和，当载体运动加速度能够被有效分离时，满足一定精度水平的惯性导航系统就可以成为动态重力仪。捷联式惯性导航系统体积小、重量轻、系统组成简单，可以在记录下惯性器件原始输出信息之后，通过离线处理过程进行数据处理和精度挖掘。本文通过对某高精度激光捷联惯导进行相应的软硬件更改，获得了兼具导航及重力测量功能的一体式动态重力仪。地面车载试验是验证动态重力仪的测量精度的有效手段之一，本文将一组高速公路重复测线的数据进行了处理和分析，结果表明在平均车速72km/hr的条件下，半波长分辨率2km，自由空间重力异常内符合精度优于1mGal。
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3.
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载波相位差分GPS/惯性组合导航 被引次数：2
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杨春钧《南京航空航天大学学报》,2000年第32卷第1期
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载波相位测量是目前测量精度最高的测量方法，所以载波相位差分ＧＰＳ同惯导组合能获得高精度的导航系统。但载波相位测量需要确定整周模糊度，现在已探索出多种算整周模糊度的方法，但这些方法而且需要一定的解算时间。文中提出了把模糊度作为状态变量进行组合的方法，用整周模糊度的浮点解同样可得到较高精度的导航系统。仿真结果表明，该方法是行之有效的，扩大了组合系统的应用范围，对航空、航天、铁路、航海等载体的高精度导航
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4.
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基于正反Kalman滤波的动基座重力仪数据处理方法
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熊志明 郭刚 李东明 罗骋 李海兵《导航与控制》,2017年第16卷第1期
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重力数据处理是动基座重力仪的核心技术,采用了一种基于正反Kalman滤波的数据处理方法提取重力异常值.以动基座重力仪(Sea and Air Gravity,SAG)为研究对象,根据系统参数推导了Kalman滤波方程,并运用正反Kalman滤波方法处理了SAG某飞行架次的数据.将提取的重力异常值与同机搭载飞行的俄罗斯高精度重力仪GT-1A的结果进行比对,试验结果表明,两者滤波结果差值的均方根误差要小于1 mGal.
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5.
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捷联式重力仪在海洋测量中的应用与数据处理
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罗骋 薛正兵 李东明 李海兵 王文晶 马存尊《导航定位于授时》,2017年第4卷第4期
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针对海洋重力测量对重力测量系统的要求,给出了一种捷联式海洋重力仪SAG-2M,论述了系统组成、工作原理、特点和数据处理流程.利用近期获得的某海域重力测量数据,评估了捷联式重力仪精度.测量结果表明,重复测线的重力异常曲线吻合度较高,交叉点不符值精度约为1.2mGal,满足海洋重力测量的指标要求.
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6.
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速率方位平台与激光捷联惯导车载重力测量比较
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李东明 曾宪超 马杰 王文晶 张海涛《导航与控制》,2014年第4期
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目前，成熟应用的航空重力测量系统主要为两轴阻尼平台，例如LaCoste&Romberg海空重力仪，以及三轴惯导平台，例如GT-1A航空重力仪和AirGrav航空重力仪。虽然捷联式航空重力仪研制及应用尚未成熟，但通过本文对自主研制的激光捷联式与速率方位平台式航空重力仪进行的车载重力测量试验表明，两种类型重力仪样机获得的自由空间重力异常精度相当。
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7.
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平台式重力仪航空重力测量数据后处理技术研究
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闫方 胡平华 赵明 姜作喜 罗锋 唐江河 刘东斌《导航定位于授时》,2019年第3期
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针对航空重力测量对数据后处理的要求,结合平台式重力仪系统的组成与工作原理,在重力异常信号的频域特征基础上,设计出一套有严格频域规范的航空重力数据后处理流程,并对某海域实测数据进行了处理。结果表明,重力异常值内符合精度为12条东西测线达到0.43mGal/140s和0.84mGal/100s,4条南北测线达到0.39mGal/140s和0.79mGal/100s;以同测线GT-2A单次测量结果为标准值统计标准差,12条东西测线为0.72mGal/140s和0.98mGal/100s,4条南北测线为1.41mGal/140s和1.53mGal/100s。结果表明,设计的航空重力测量数据后处理方法可以实现重力异常信号的高精度提取。
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8.
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一种无陀螺捷联惯导系统角速度解算组合算法 被引次数：3
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刘涛 赵国荣 王丕毅 夏昱 高青伟《海军航空工程学院学报》,2009年第24卷第1期
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无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可完成惯性测量与导航，然而采用积分法解算载体的角速度时误差积累严重，发散迅速。文章采用一种常用的九加速度计配置方案，设计一种积分法补偿算法，并针对其初始时段误差过大的问题提出了一种组合算法。仿真验证能有效地抑制解算误差的发散，提高了解算精度。
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9.
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载波相位测量中整周模糊度的解算与仿真
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田亚军 徐晖 姜文利 周一宇《航天控制》,2004年第22卷第1期
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对整周模糊度解算全过程进行描述并提出GPS信号受到干扰条件下确定整周模糊度的一种方法。该方法将惯导伪距作为待定点目标位置的近似值 ,代入双差相位测量方程里 ,推导出误差项 ,通过最小二乘算法得到实数解的整周模糊度 ,再分别通过快速模糊度搜索法和综合模糊度搜索法进行整周模糊度搜索 ,通过仿真检验该方法的正确性同时对比两种算法性能。
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10.
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仿生偏振光定向算法及误差分析 被引次数：1
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王玉杰 胡小平 练军想 先治文《宇航学报》,2015年第2期
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基于标准大气偏振模型,研究了仿生偏振光定向原理,推导了当载体倾斜时的航向角计算方法,分析了各项误差源对航向角估计误差的影响。结果表明:若已知载体的水平角,可根据偏振角解算出载体航向角;引起定向误差的主要因素来自于仿生偏振光传感器误差和载体的水平角误差,太阳位置误差的因素可以忽略;当太阳高度角小于50°、载体水平角小于20°时,仿生偏振光定向的精度约等于偏振角的测量精度,即定向精度约为0.2°。
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11.
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单频GPS动态相对定位的模糊度逼近/搜索解法 被引次数：1
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俞文伯 高国江 赵剡《北京航空航天大学学报》,2002年第28卷第2期
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针对目前实时动态定位(RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点,利用各历元诸双差方程所形成的法方程,对其进行解耦处理以便于实时计算.在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势,构成了逼近/搜索的联合解法.实际测试表明,该算法在单频全球定位系统(GPS)载波相位差分的动态相对定位过程中,用2～3min的时间即可可靠地在航解算出整周模糊度.
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12.
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惯导平台式重力测量技术实现及应用
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赵小明 高巍 李达 张子山《导航定位于授时》,2020年第7卷第2期
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详细阐述了解析方位双轴惯导平台式重力测量的工作原理，并通过基于方位余弦积的惯导力学编排解决了极区工作问题。在常规平台式重力测量数据处理方法的基础上，针对高动态环境提出了基于Kalman滤波的运动扰动修正方法。在此基础上研制了ZL11-1A型国产惯导平台式海洋重力仪。通过与国外主流重力仪产品海上同船作业比对，结果表明，该型重力仪在高海况下测量精度依然优于1mGal，满足重力测量作业要求。
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13.
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高精度的对流差分格式
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卢叔全《空气动力学学报》,1988年第2期
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对于广义对流差分格式,本文应用两种方法(截断误差分析法及事后估计误差法)导出了使其误差最小的最优α值。和以前的方法不同,它们是从所研究的对流-扩散方程本身出发导得的,而无需事先知道方程的解析解。大量算例结果表明,截断误差分析法有很高的精度。事后估计误差法的误差,除个别点外,也都比一般格式的误差要小或者小得多。但是,对于复杂的问题,前者的应用可能会有困难,而后者却很易实现。
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14.
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GPS载体姿态测量中的LAMBDA方法研究 被引次数：8
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王惠南 应金栋《航空学报》,2001年第22卷第1期
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研究了采用双基线方案测量载体的姿态,利用 GPS载波相位干涉测量基线矢量,引入 LAMBDA法解算整周模糊度,由 CPU时间图可以看出这种方法能快速而准确地解算整周模糊度,对于实时姿态测量(RAD)系统具有很好的应用价值。
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15.
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基于DGPS/SINS的航空重力测量中的杆臂效应误差分析
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李江华 吴美平 胡小平 张开东 黄杨明《导航与控制》,2009年第3期
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基于DGPS/SINS的航空重力测量系统由于GPS天线和SINS部分安装位置的不同会产生杆臂效应误差，据此推导了杆臂效应误差计算公式，设计了用于数据处理的FIR低通滤波器，根据某次航空重力实验数据，计算了产生的空间位置、速度和加速度误差。结果表明因杆臂效应产生的加速度误差在实际应用中应该考虑到。
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16.
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基于X射线脉冲星的地球同步卫星绝对定位方法 被引次数：1
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郑广楼 刘建业 乔黎 贺亮 熊智《上海航天》,2009年第26卷第1期
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研究了基于X射线脉冲星的航天器绝对定位方法.根据脉冲模型,用相位差分法给出了航天器与地心间的距离,由最小二乘法解算整周模糊度.对绕地卫星为对象的仿真结果表明:在无初始位置信息时可用于确定卫星的绝对位置.该法亦适用于行星际飞行航天器的绝对定位.
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17.
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事件时间测量系统及其在绝对重力仪中的应用
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钱锦 伍康 王力军《导航定位于授时》,2017年第4卷第4期
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绝对重力仪通常采用真空腔中自由落体的方法,通过测量激光干涉条纹信号的过零时间来计算绝对重力加速度(g).针对绝对重力仪的使用,依托电子计数法的基本原理,基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)设计实现了事件时间测量系统,精确测量干涉条纹过零时间.首先介绍了事件时间测量的基本原理,然后具体介绍在以DSP为核心的硬件上的实现方法.根据理论计算和MATLAB(R)数值仿真实验,评价系统测时误差以及对重力加速度测值的影响.最后分别通过硬件模拟实验和FG5X型高精度绝对重力仪上的对比实验进行验证.实验证明,该系统对重力加速度测量真值影响小于1μGal(1μGal=1×10-8 m/s2),标准差影响小于5μGal.该系统体积小、成本低,尤其对于小型化、野外使用的绝对重力仪,完全符合其使用需求.
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18.
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冷原子干涉型重力仪的发展现状与趋势
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吴彬 王肖隆 王河林 王兆英 林强《导航与控制》,2015年第14卷第2期
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地球重力场反映了地球物质分布及其随时间和空间的变化.高精度重力加速度测量可以广泛应用于地球物理、资源勘探、地震研究、重力勘察和惯性导航等领域.冷原子重力仪是近二十年来快速发展起来的一种新型量子传感器,它利用激光冷却、原子干涉等技术实现高精度、高灵敏度的重力加速度测量.本文介绍了冷原子重力仪的发展历史、现状及趋势,详细论述了冷原子重力仪的原理、分类、装置及步骤等,并重点分析了小型化冷原子重力仪的关键技术.
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19.
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基于历元间差分技术的精密单点定位研究
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李浩军 王解先 胡丛玮 陈俊平《宇航学报》,2010年第31卷第3期
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无模糊度模型的精密单点定位,通过历元间相位差分,消除初始相位模糊度来求取历元间位置差.本文基于抗差估计,讨论了历元间伪距、相位差分技术以及参数的估计方法.赋予伪距、相位观测值不同的初始权,然后采用抗差估计原理进行位置差参数估计.分析了不同采样率对位置差结果的影响,采用小波分析理论对位置差误差的特性进行了研究.探讨了采用历元间差分获得的位置差进行单点定位时存在的一些问题.
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20.
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绝对重力仪的发展现状及重力计量体系介绍
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冯金扬 李春剑 粟多武 徐进义 吴书清《导航与控制》,2015年第14卷第2期
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重力测量在国防军事、地质研究、资源勘探、地球物理、地震预报及计量科学等领域有着广泛的应用.在惯性导航系统中对惯性加速度和重力加速度进行分离,可以提高惯性导航的精度.重力加速度测量的准确性需要通过量值溯源来保证,而用于直接测量重力加速度值的绝对重力仪是重力测量量值溯源和传递的主要工具和载体.以此为背景,介绍了绝对重力仪的主要技术和发展现状,从而引出绝对重力测量和重力计量体系是整个重力测量溯源到SI国际单位制,确保其测量量值准确可靠的唯一途径.最后,简单介绍了重力计量体系以及中国计量科学研究院的相关工作.
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