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探讨和分析了无人机采用双发固体火箭助推发射方案时存在的助推器同步性问题。并以某型无人机和火箭助推器为例,进行了火箭助推器的同步性仿真计算以及同步性对无人机发射段飞行稳定性的影响计算,分析确定了影响双发固体火箭同步性的显著因素,并就改善双发火箭同步性提出了相应的技术措施。计算结果表明,火箭助推器同步性对无人机发射段飞行轨迹及稳定性的影响在工程应用上是可行的。 相似文献
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在散装货物装/卸载时,传动分系统刚度与滑毯式货运系统传输同步性存在密切关系。系统设计时,传动分系统刚度设计不合理,将导致滑毯在移动过程中与其连接的同步带载荷不均,进而影响滑毯移动的同步性,最终对系统正常运行造成重大影响。本文基于系统满载情况下对传动分系统刚度开展分析研究,提出基于系统传输同步性的传动分系统刚度计算方法,为滑毯系统设计提供依据,更为同类型产品或系统的同步性设计提供思路和方法。 相似文献
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针对存在外部有界干扰和控制饱和的欠驱动直连式三体旋转绳系卫星系统姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式非线性控制方法。首先考虑单体欠驱动绳系卫星姿态模型,由于其复杂的非完整动力学特性,应用微分同胚映射的方法先将模型进行转换,进一步基于反步法设计了欠驱动姿态跟踪滑模控制器,并结合抗饱和方法解决了控制受限的问题。然后应用Lyapunov稳定性定理证明了其闭环系统的一致最终有界性。进一步考虑绳系卫星系统的运动同步性,将欠驱动单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至直连式三体绳系卫星姿态系统,设计了分布式欠驱动非线性控制器。最后进行了数学仿真,验证了本文所设计控制方法的有效性。 相似文献
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论述了CK-1型无人机闭锁力的确定、双发助推器的同步性及其投放特性,经试飞表明,闭锁力确定合理,双发助推器同步性良好,投放安全。 相似文献
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《载人航天》2016,(1)
多连杆展开结构作为一种典型的空间展开结构,需要通过机械或绳索同步装置进行展开运动控制。为有效降低展开系统的复杂度,避免传统机械同步装置的不足,提出了一种新型运动控制方法:力矩控制法。通过分析3连杆系统的运动特性,确定了系统各展开轴线上的驱动力矩是控制同步性的关键参数。为实现有序展开,3连杆系统需要在运动过程中合理分配各驱动力矩值。传统的机械同步装置是强制保持力矩平衡以实现同步性,而力矩控制法则是通过精确设计各力矩值实现展开同步的。在实际工程应用中,为简化参数选取难度,采用恒力矩驱动弹簧代替阿基米德涡卷弹簧作为系统动力源。在建立展开结构的动力学模型的基础上,运用ADAMS的设计评估工具完成了弹簧参数的确定。最终结果标明整个展开系统的不同步量优于0.3 s,能够满足使用要求。 相似文献
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本文对离港系统与自动行李处理系统的数据交换接口进行讨论,解决了现有离港系统与自动行李处理系统数据交换接口存在的问题。自动行李处理系统对行李处理需要的信息来自离港系统的BSM报文。 相似文献
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以故障报告、分析和纠正措施系统(FRACAS)在系留气球的应用为基础,结合机构职责、实施程序、问题处理、信息收集与处理、重大故障问题处理几方面的应用进行研究分析,针对分析的结果,提出了相似型号系留气球在运用FRACAS方面的一些建议。 相似文献
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本文针对目前员工绩效评价中的问题进行研究。建立了绩效评价指标体系,给出工作绩效考评法;并据综合绩效进行归类分级,提出对员工分类激励的方法,给出实证结果。 相似文献
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为了保证行车安全,在无线列车调度系统中,利用话音压缩/扩展技术实现同一无线信道数据话音同时传输.在分析和比较了几种话音编码方式的基础上,确定本系统采用连续可变斜率增量调制方式(CVSD)编解码方式,该编解码方式具有较好的抗误码特性及量化信噪比.根据CVSD的编解码特性,提出了话音压缩/扩展技术在系统中的具体实现.采用TMS320C3X系列DSP芯片实现了该系统功能. 相似文献
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本文对重复使用运载器制导与控制技术进行综述。随着航天技术的发展,对航天运载器重复使用的需求也日益剧增,具备可复用的天地往返运输能力也一直是航天工业追求的重要目标之一,而制导与控制将发挥重要的作用。首先回顾了全球范围内重复使用运载器的研究进展,随后从不同的维度对其发展途径进行分类和分析,并从垂直起飞垂直着陆(VTVL)、垂直起飞水平着陆(VTHL)、水平起飞水平着陆(HTHL)等3个方面对制导与控制的需求进行了梳理。针对不同的起降模式,详细构建了完整的制导与控制模型、约束与目标函数,从而对比在不同场景下制导与控制的特点和挑战。在此基础上,对在VTVL、VTHL、HTHL 3种工作方式下制导与控制理论研究与工程实践中所取得的研究成果进行分析,并对各种方法的特点进行了论述和比对。最后对本领域当前亟待突破的技术难点和发展趋势进行了讨论,并对推动重复使用运载器应用的重点研究方向进行了归纳和展望。 相似文献
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王璐达 《民用飞机设计与研究》2011,(3):70-72
国家大型飞机重大专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要》确定的十六个重大科技专项之一,发展大型飞机项目,是党中央、国务院站在历史和全局的高度,审时度势、高瞻远瞩做出的重大战略决策,是我国建设创新型国家的标志性工程和振兴我国航空工业、推动国防科技工业跨越发展的重大工程,也是加快转变经济发展方式,调整经济结构的重大战略部... 相似文献
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李泽琴 《西安航空技术高等专科学校学报》2014,(2):52-54
副词"只得"和"不得不"均表示动作行为的执行违背了行为人的意愿。但是两者的语义环境却是不同的:前者是基于选择的多元化,而后者则是对外力强制下执行动作的将就[1]。因此它们在用法上也呈现出了一定的差异。 相似文献
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在获取星图像的过程中,由于某些因素的影响,获得的星图像存在噪声和划痕,而且星图像的背景经常是不均匀的,为星图像的分割造成了极大的困难,甚至使得自动阈值分割无法实现或效果较差。膨胀和腐蚀是形态学的两个基本运算,实验证明,通过组合膨胀和腐蚀,可以获取更为复杂的形态学运算。用形态学运算对星图像进行处理,补偿不均匀的星图像背景,然后进行星图像的自动阈值分割可以得到很好的分割效果。 相似文献
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本文从定位夹紧原理出发,对组件形位测量装备核心定位夹紧部件以及整体结构进行了重点设计。通过试验数据对比,证明了设计方案的正确性与合理性,为组件检测装备研制提供了参考。 相似文献
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邓北川 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(1):18-20
随着资源与能源的不断减少,节能已经成为当前国民经济运行中的重要任务。科技的进步可以一定程度上达到节约能源的目的,在城镇集中供暖方面,从供热与用热两方面采用科学合理以覆智能化的控制测量技术能达到较好的节约能源的效果。 相似文献