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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
陀螺伺服测试,由于能真实的模拟陀螺在平台式惯导系统中的工作状态,而被广泛的应用,对于惯性级平台式陀螺来讲,优为如此。陀螺伺服测试主要用来测试陀螺的长期漂移性能和漂移系数分离。本文在建立双轴陀螺数学模型的基础上,设计了双轴陀螺在单轴伺服转台上进行漂移测试和极轴翻滚的试验方案;分析推导了双轴陀螺在单轴伺服条件下,陀螺漂移测试和漂移系数分离的数学模型方程。本文分析推导的结论,是进行陀螺伺服测试的理论基础。该结论也经过了单轴伺服漂移测试的实际验证,因此,在工程上具有重要的现实意义。  相似文献   

2.
激光陀螺捷联惯性测量系统多采用机械抖动式激光陀螺,系统中各陀螺之间的抖动耦合会影响陀螺测量精度。如何减小陀螺之间的抖动耦合,是激光陀螺捷联惯性测量系统设计中的关键技术之一。三个正交激光陀螺组成的捷联惯性系统其频率配置已经有了许多研究,而有冗余安装陀螺的捷联系统其频率该如何配置还未有过系统的研究。本文以某型号五陀螺冗余配置的激光捷联惯组为研究对象,通过有限元软件对不同频率配置下陀螺之间的抖动耦合特性进行仿真分析,给出了五冗余配置激光捷联系统的抖动频率配置原则,在工程实践中,对捷联系统中陀螺的频率配置具有重要指导意义。  相似文献   

3.
本文从光纤陀螺正在向激光陀螺挑战的观点出发,概要叙述光纤陀螺与激光陀螺的比较,以及美国两家主要的军用和民用激光陀螺供应商Litton工业公司和Honeywell公司目前已成为研制与生产光纤陀螺的领先公司。  相似文献   

4.
我国光纤陀螺技术通过多年的研究与发展日趋成熟。为了满足不同应用领域的需求,光纤陀螺组合向小型化、低成本、高精度方向发展。该文主要介绍了光纤陀螺捷联小型化技术,包括光纤陀螺三轴一体化技术和DSP信号处理模块小型化技术,前者又包括陀螺表头和陀螺信号处理电路的小型化技术。这些技术已经用于具体型号任务。和传统光纤陀螺捷联相比,小型化光纤陀螺捷联有较高的工程应用价值。  相似文献   

5.
本文分析了激光陀螺反射镜表面粗糙度对激光陀螺精度的影响,对激光陀螺反射镜超光滑表面加工方法进行了系列改进,显著提高了激光陀螺反射镜超光滑表面加工水平,对激光陀螺研制水平的提高有重要意义。  相似文献   

6.
光纤陀螺处于磁场环境中会产生漂移,降低了光纤陀螺精度。光纤陀螺的磁场敏感性制约了其在高精度导航领域的应用。本文建立了光纤陀螺三维磁屏蔽仿真模型,给出了光纤陀螺磁屏蔽效能与磁屏蔽结构参数之间的关系并得到实验验证,为光纤陀螺磁屏蔽设计提供了依据。  相似文献   

7.
陀螺是航天器控制系统中的关键姿态敏感器,其主要采取冗余措施进行配置。针对航天器控制系统设计中如何进行陀螺冗余配置的问题,提出了一种确定最优冗余陀螺配置的方法,该方法综合考虑了系统的可靠性、精度、成本代价等综合指标。首先,以工程中普遍采用的陀螺斜置式为对象,系统性给出了陀螺斜置式的安装结构,并以测量误差最小为目标确定出确定安装数目下的最优陀螺冗余安装结构。其次,结合实际工程经验对陀螺冗余配置的综合性能指标进行详细系统的分析。然后,利用优化评价方法以综合指标为基础对不同安装数目下的陀螺冗余安装结构进行综合评价,确定出陀螺冗余配置的最优安装数目,即最优冗余陀螺配置。最后,利用该方法对实际工程中的斜置式陀螺冗余配置进行分析和计算。结果表明,当陀螺的安装数目为7时为最优冗余配置,该结论对实际工程具有理论指导作用。  相似文献   

8.
现代陀螺是没有旋转部件。除在某些情况下使用轻微振动部件之外。现代陀螺的工作原理在本质上不同于与其同属一个家族树的角动量陀螺。新陀螺概念:哥氏振动陀螺(GVG).激光陀螺(RLG),和干涉型光纤陀螺(IFDG)与它们的机械结构一起经历了约一个世纪的发展历程,但实现它们所需的技术只是在20世纪的后半叶才成为可能。本文概述新陀螺概念,将通过有用的物理原理来将它们区别于机械陀螺。并阐述了每种陀螺技术的发展历程。  相似文献   

9.
Killi.  K 《惯导与仪表》1996,(2):5-10
光纤陀螺是一种具有广泛用途的固态旋转传感器,而且在新的方案中,它还将成为环形激光陀螺的有力竞争对手,光纤陀螺将会大量生产,以代替有方案中的陀螺转子技术,光纤陀螺的高可靠性,输入轴高稳定性及加速度的低灵敏度,将在很长一段时间保持它的先进性,AlledSingnal设计瞄准光纤陀螺(PGFOG)来代替它目前制造一种高性能机械陀螺仪,精细的隔热设计,陀螺组合技术,光源强度噪声抑制方法和光源波长控制已发展  相似文献   

10.
核磁共振陀螺技术研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
核磁共振陀螺是基于量子操控技术的前沿研究新进展。具有高精度、微小型、对加速度不敏感、纯固态等特点,是未来发展高精度、微小型陀螺的主要技术发展方向之一。围绕核磁共振陀螺技术的最新研究进展,重点介绍了核磁共振陀螺的基本工作原理及其硬件构成,分析了核磁共振陀螺在上个世纪的主要技术发展路线与面临的技术发展瓶颈,综述了核磁共振陀螺近年来取得的研究进展及实现的技术突破,最后对核磁共振陀螺技术的未来发展进行了展望。  相似文献   

11.
针对金属壳谐振陀螺的误差建模与补偿方法进行研究.首先,通过分析金属壳谐振陀螺的敏感机理,找到影响陀螺性能的误差源,建立金属壳谐振陀螺的误差模型.然后,研究陀螺的误差传播特性,对误差源进行分类,提出金属壳谐振陀螺的误差补偿方法.最后,利用试验方法对建立的误差模型和补偿方法进行验证.试验结果表明:经过补偿后的金属壳谐振陀螺在工作温度范围内(-45℃ ~55℃)零偏不稳定性降低至4.67(°)/h,全温度段线性度由0.2%降低至0.03%,随机游走为0.6982(°)/h1/2,陀螺的综合性能得到显著提升,证明了误差模型和补偿方法的有效性.  相似文献   

12.
张惟叙  杜新政 《航空学报》1991,12(4):148-153
 在开环光纤陀螺的基础上,采用锯齿波相位调制实现相移补偿,组成闭环光纤陀螺样机。通过对补偿相移特性的分析提出利用一种比较简单的实验方法,综合分析陀螺的线性度误差,对提高线性度有重要意义。本文给出了由锯齿波回扫时间引起的频差的实测结果。  相似文献   

13.
INVESTIGATIONOFSENSITIVITYFORSILICONMICROMECHANICALTUNING┐FORKGYROSCOPERuanAiwa(阮爱武)1,LiWanyu(李万玉)2,FengPeide(冯培德)31Automatic...  相似文献   

14.
本文主要利用ansys workbench软件对液浮陀螺仪的热变形情况进行数值分析,并对铍材和铝材液浮陀螺的热变形情况进行对比,为优化液浮陀螺热设计提供参考依据。  相似文献   

15.
本文主要通过建立三浮陀螺的温度场模型,利用Fluent软件仿真其内部工作状态温度场分布情况,并通过实验验证分析结果的正确性,为优化三浮陀螺热设计提供参考依据。  相似文献   

16.
Spectral Analysis of Optimal and Suboptimal Gyro Monitoring Filters   总被引:1,自引:0,他引:1  
Gyro monitoring filters are used to estimate and correct gyro drift rates of local-level inertial navigation systems. Conventional gyro monitoring filters are usually designed based on a simplified model of gyro drift rate. Furthermore, the effectiveness of these filters-and of many filters of the "Kalman" type-is often measured in terms of the root mean square (rms) criterion in contrast to the spectral content criterion typical of classical Wiener filtering theory. This paper has two objectives: to propose a gyro monitoring filter which is based on a more detailed model of gyro drift rate; and to propose a method of filter performance evaluation which uses as criterion a measure of the spectral content of the error process. The proposed gyro monitoring filter is shown to have improved spectral contents resulting in superior navigation performance for the gyro error models used in the calculations (comparable to commercial-grade aircraft gyros).  相似文献   

17.
It is shown that when the gyro spin vector is in opposition to the spin vector of the vehicle, the output differential equation of the gyro becomes unstable for large vehicle spin values. When the gyro is used with its spin vector along the spin vector of the vehicle, the steady-state response of the gyro is a nonlinear function of the roll rate of the vehicle.  相似文献   

18.
Detailed derivation of the transfer function for a multigimbal, elastically supported, tuned gyro is presented and comparison made between its characteristics and those of a classical two-axis, free-rotor gyro. Knowledge of the gyro transfer function is necessary for the purpose of servo analysis of the system in which the gyro is used; also, the transfer function is a basis of evaluation of errors caused by angular inputs that occur at twice spin frequency.  相似文献   

19.
针对现有空间三轴机抖激光陀螺因通道间放电耦合引入了零偏误差导致陀螺性能损失的问题,提出了一种高精度空间三轴谐振腔改进设计实现方案.该方案从空间三轴激光陀螺与单轴激光陀螺放电系统的差异出发,分析了空间三轴激光陀螺不同放电状态引入零偏误差的机理,明确了高精度空间三轴激光陀螺各通道的放电电流控制需求.同时,分析结果表明,减小通道间的放电耦合可降低该型陀螺的零偏耦合误差项,因此需对空间三轴谐振腔进行放电结构的去耦合优化设计.最后,针对提出的空间三轴谐振腔改进设计方案,开展了陀螺性能试验验证,试验结果表明,空间三轴机抖激光陀螺的精度提升了5.7%以上.  相似文献   

20.
当二频机抖陀螺相对于其安装基座的抖动幅度较小时,偏频技术不能很好消除锁区的影响,陀螺精度将降低,甚至停止抖动失去功能。激光陀螺抖动性能与结构密切相关,给出了激光惯组箱体减振器本体抖轮陀螺体系统的激光陀螺抖动多体动力学模型及关键参数识别方法,能够根据激光惯组的结构、减振设计方案计算陀螺抖动性能,进而选取合适参数及结构布局解决激光惯组系统陀螺抖动效率差的问题。最后,通过型号实际问题分析验证了该方法的准确性及工程实用性。  相似文献   

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