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针对惯组长期贮存过程中陀螺和加速度计零偏漂移的问题, 提出了一种利
用激光多普勒测速仪辅助捷联惯导的在线标定方案。给出了包括激光多普勒测速仪安装
误差角和惯组安装误差角的航位推算误差方程。基于航位推算误差方程建立了闭环卡尔
曼滤波器,对惯组零偏误差、激光多普勒测速仪安装误差角和惯组方位安装误差角进行
在线标定。仿真结果表明,加速后激光多普勒测速仪安装误差角和惯组方位安装误差角
得到估计;方位角改变后惯组零偏误差也得到估计。该方法允许跑车前不用综合标定,
直接装订前一次的安装角参数,缩短了准备时间。 相似文献
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本文将一台TSI 9100-7型两分量激光测速仪改进为可测三个速度分量的LDV系统,并用于测量风洞中椭球体模型、双三角翼模型大迎角下的复杂流场三维速度分量。流场横截面内的速度矢量分布与相同实验条件下的流态显示结果相符合,并对涡流场加以分析。 相似文献
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激光测速仪能否用于固体推进剂燃烧流场的诊断,这是固体推进剂燃烧研究工作者所关心的问题。本文从激光测速的原理出发,结合固体推进剂燃烧的具体特点,从理论和实际应用上分析了这一测试新技术的优点、存在问题和可能解决的办法,指出了它作为固体推进剂燃烧流场诊断工具的前途和巨大潜力。 激光测速是一门新兴的测量流场速度的先进技术。激光测速仪与皮托管和热线风速仪等传统的测速方法相比,具有不干扰流场、测速范围宽、测量精度高、测速方向灵敏、空间和时间分辨率高、测量前无需标定以及只对速度敏感而与流体的其他参量无关等优点。正因为如此,激光测速技术特别适用于很多特殊的流体力学课题的研究,例如燃烧火焰、旋转叶轮、狭窄通道、化学反应流、高强度湍流、激波、粘性边界层、各种风洞和水洞、以及那些无法用皮托管或热线风速仪测量的其他场合。 相似文献
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试验流力学的测量手段,从早期的热线膜风速仪(HWFA),发展到激光多普勒测速仪(LDV),上个世纪发展起来的粒子图像速度场仪(PIV),一直在寻找能够一次得到一个体内整个流场内的速度场分布测量手段. 相似文献
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在载体线运动状态下,单纯依靠捷联惯组自身的测量是无法实现自主对准的,此时传统的粗对准方法误差大甚至不可用。本文设计了一种基于激光多普勒测速仪的行进间快速对准方法,理论分析表明,通过对传统惯性系对准算法中加入速度及加速度修正项完全可以实现载体存在非周期线运动情况下的快速对准。仿真结果表明,在激光多普勒测速仪测速精度在0.5%、输出速度更新频率在20Hz的情况下,输出对准姿态角在150s以内即可收敛到稳态值,横摇角和俯仰角误差在25″以内,航向角误差在0.03°以内,可以满足一定精度范围内的快速对准需求,也可以为后续的精对准过程提供较为准确的初始姿态。 相似文献
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湍流边界层的湍流参数测量和研究 总被引:2,自引:0,他引:2
邓志群 《流体力学实验与测量》1997,11(2):26-29
利用DANTEC三维激光多普勒测速仪对水槽壁面边界层的湍流参数进行了测量和分析,并与经典实验曲线做了比较,同时就摩擦速度的计算与涡粘系数的分布曲线展开了讨论。 相似文献
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新的激光测速光路布置及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
在目前国际通用的三束双色激光测速仪光路系统的基础上,将绿光与混合光交换位置,使蓝光与混合光同布于聚焦透镜的直径上,构成新的测速平面的激光测速光路,特别适用于测量二平行壁面间深度比大,缝隙狭窄的流场,如环隙科特流、叶片机械内流场等,实现一次测量,即可获得二壁面间相当完整的流场信息。 相似文献
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皮托管测速技术在低速水洞流场校测中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
将皮托管测速技术成功用于大型低速水洞流场校测。通过采取一系列技术措施,有效地提高了皮托管测量低水流速度的可靠性和精度。经测量精确度分析以及与LDA结果比较,表明在水流速度0.5m/s以上,所采用的皮托管系统测量精度能够满足流场校测的要求。测量结果表明北航1.2m×1.0m多用途低速水洞实验段流速不均匀度和稳定性均达到设计指标。该工作为今后同类大型水洞流场校测探索出一条简单可靠的技术途径。 相似文献
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本文建立了预混滞止火焰燃烧实验装置,采用激光多普勒测速方法,对平面预混滞止火焰的冷态流场的湍流特性进行了流场相干测量并展开了分析。通过对射流轴线上的湍流度进行测量发现,靠近滞止板的绝对湍流度呈现加速上升的趋势。采用多点相干速度测量的结果表明,靠近滞止板的湍流积分长度尺度逐渐降低。经分析,是由于滞止流动轴线上的流线受到压缩而产生的结果。该实验结果和数据处理方法为将来的热态实验提供了基础数据和技术支持。 相似文献
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为了深入了解旋转涡轮叶片内冷通道中的紊流特性,并为CFD研究提供实验数据,用激光多普勒测速仪(LDA)测量了旋转U型通道中分离流的雷诺应力分量。通道的转轴与弯道的曲率轴平行,测量是在与转轴垂直的对称平面中进行的,流动状态为Re=100,000,Ro=0,0.2和-0.2。直接测量的分量为ux^2^-,Ux^2^-和uxux^-,结果表明旋转对紊流分布的形式有很强的影响。在测量的三种旋转状态中Ro=0.2的正转和Ro=0.2的负转分别具有最低和最高的紊流强度。根据测量到的信息估算了雷诺应力uiuj^-的产生率,结果显示负转的产生率比正转时高。 相似文献
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用于LDA系统校准的独特旋转盘 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了激光多普勒测速系统校准的必要性,提出了用单一粒子已知的确定速度标准的新思路。据此专门设计了一种独特的用于LDA系统校准的旋转盘。通过试验验证了校准盘系统的转速稳定性并证明了线速精度伯均达到或优于设计参数的要求;所以,校准盘的线速度可作为参考速度与LDA系统或其它光学风速计的测量速度进行比较,并对上述仪器进行评估。 相似文献
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介绍了一种采用称重法原理的新型液体微小流量测量装置的工作原理与工作过程。系统采用全弹性连接方法设计,避免了常规称重法流量测量装置中非弹性连接管路造成的测量误差。采用压力补偿方法,修正由于压强对增压气体密度的影响。并以酒精为测试液体,进行了5种工况下流量测量试验。试验结果表明,该套微小流量测量系统工作稳定、可靠,可以精确测量出液体微小流量。 相似文献
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作者用同点双测法 ,藉一台 5 5 X二维激光多卜勒风速仪 ( LDA)对多种畸变模拟器的图 1 同点双侧法试验布置图三元速度场进行了研究。试验布置见图 1。图 1 a为侧视图 ,1 b为上视图。当三束激光从侧面射入玻璃窗 ,可以测出轴向分速 Vx及切向分速 Vs。当激光束从进口沿轴向射入 ,则可测出径向分速Vr 及 Vs。畸变模拟器可绕轴转动 ,激光束交点藉位移机构可沿径向移动 ,再使用各种长度的直管 ,就可获得任意截面的三元速度场。前透镜焦距应选大些 ,以防影响模型的进口流场。图 2 速度矢量图二、典型结果与讨论 图 2例示 90°扇形圆环畸… 相似文献