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20 0 2年中共中央、国务院在京隆重召开国家科学技术奖励大会 ,由西安飞行自动控制研究所研制的 5 73航空通用型惯导系统荣获国家科技进步二等奖。5 73航空通用型惯导系统是高精度挠性平台式惯导系统 ,该系统是自主式导航系统 ,准备时间短 ,系统精度高 ,不仅为飞机导航定位 ,而且是基准信息源 ,可连续实时地提供飞机的速度、姿态等多项参数 ,并可与机上雷达、火控、飞控等设备交联 ,形成惯性导航攻击系统和惯性自动领航系统。因此 ,可应用于各类军、民用飞机 ,既使用于老机改造 ,又适用于新机研制。5 73惯导系统经适应性改造后 ,对提高我国… 相似文献
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一、概述Boeing777使用了新一代航空电子系统,如高度耐故障、大气数据惯性基准系统等。B0eing777还使用了最新的卫星导航系统。ADIRS将大气数据系统和惯性基准系统合并成二个航线可更换组件(LRU),它们是大气数据惯性基准组件(ADIRU)和备用姿态大气数据基准组件(SAARU)。因为系统只有二个主LRU,而不是三部大气数据计算机(ADC)和三个惯性基准组件(IRU),所以使设备重量更轻,从而增加了有效载荷或减少了燃油消耗。ADIRS的高可靠性也降低了维护的需要和对备件的需要。GPS能对飞机以更高的准确性根据飞行计划来导航… 相似文献
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微小型飞行器惯性组合姿态确定与航路导航研究 总被引:1,自引:0,他引:1
构建了微小型飞行器(MAV)导航、制导与控制(GNC)系统。研究了微惯性导航测量单元零偏的温度建模及非正交误差的多位置标定补偿方法,提出微小型飞行器导航、制导与控制系统闭环条件下,利用导航、制导与控制回路的飞行状态特征信息的微惯性组合导航系统滤波算法,根据微小型飞行器飞行状态实时调整卡尔曼滤波器的观测噪声方差,有效提高了动态过程中姿态测量精度和微小型飞行器的飞行平稳度。完成了组合导航系统滤波算法验证飞行试验及自主姿态稳定和航路飞行试验。飞行试验表明:微小型飞行器实现了自主姿态稳定与长距离超视距航路点导航飞行,航路点导航误差小于30 m,惯性组合姿态确定与航路导航系统及算法满足微小型飞行器自主飞行对导航系统的需求。 相似文献
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民用飞机电传飞行控制系统初探 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了先进民用飞机电传飞行控制系统的体系结构,分析了B777、A380电传飞行控制系统的布局、余度结构、控制策略,并提出了我国民用飞机电传飞行控制系统的方案设想。同时还分析了民用飞机电传飞行控制系统标准现状,对我国民用飞机电传飞行控制系统标准化工作提出了相应的发展思路。 相似文献
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现代民用飞机防火系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
民用飞机的安全性设计是其能否取得适航资格的关键。防火系统是现代民用飞机上的应急备份系统,为飞机安全可靠飞行提供重要保障。在研究现代民用飞机适航条例和可靠性的基础上,针对防火系统在现代民用飞机上所起的作用和其所具备的特点,分析了现代民用飞机防火系统的总体设计和工作原理,并对防火系统的可靠性预计做了一定研究。 相似文献
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惯性技术是通过惯性传感器敏感载体运动信息,自主建立运动载体姿态基准的手段。随着现代光电探测技术的不断发展,光电武器装备在侦察、监视、定位、导航和通信等场合的应用越来越广泛,惯性技术在光电探测技术与光电设备中的作用也越来越重要。本文介绍了光电探测技术和典型机载光电系统、惯性技术的发展历程,详细介绍了惯性技术在光电探测技术中的应用情况,分析了其对作战方式和作战效能所带来的变化和提升,阐述了惯性技术在光电探测技术应用的未来发展需求和趋势。 相似文献
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针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法.潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提供准确的方位信息和概略的水平姿态信息,布放入水后以初始时刻水平姿态误差和当前速度误差为滤波状态,以水下多普勒测速仪的速度为观测量,通过卡尔曼滤波进行惯性系下的航行中对准.实验验证以优于0.01(°)/h的激光陀螺惯导系统/卫星组合导航的姿态解算值为参考基准,基于实际数据的仿真计算表明,在50s内即可实现快速对准,方位精度达到1密位(1σ). 相似文献
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风洞实验对模型的水平姿态实时动态测量精度的要求不断提高,微小型飞行器模型、高精度的激光陀螺、光纤陀螺惯性测量单元往往在体积、质量方面受到限制,而单一的MEMS系统在水平姿态测量精度方面通常难以达到要求。采用高精度石英挠性加速度计替代MEMS加速度计,与MEMS陀螺进行组合测量。针对加速度计I/F转换脉冲量化及陀螺漂移对动态测量精度的影响,提出了一种基于速度观测Kalman滤波的水平姿态动态测量算法,以提高风洞实验中模型水平姿态的测量精度。提出了在三轴飞行模拟转台上,利用高精度激光陀螺捷联惯导系统的测量结果作为基准进行动态精度评估的方法,解决了安装误差、时间同步等因素对评估精度的影响。通过与其他几种惯性水平姿态测量方法进行精度对比,验证了该算法的技术优势。 相似文献
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增升装置是机翼上用来改善气流状态和增加升力的一套活动面板,可在飞机起飞、着陆和低速机动飞行时增加机翼剖面弯曲度和有效迎角,因此对提升大型民用飞机的起飞和降落等低速性能,包括进场姿态有着决定性的影响。飞机在起降中一般要求尽量减小飞行速度和缩短滑行距离,同时要达到比较大的升力系数,这就意味着增升装置此时也具有较大的偏度,作用在上面的载荷也会比较大。因此,大型民用飞机增升装置的载荷计算是其设计工作中的重中之重,在民用飞机载荷设计过程中有非常重要的意义。主要介绍了民用飞机增升装置载荷的计算原理及设计方法,给出了一套襟缝翼气动和惯性载荷的工程算法。 相似文献
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目前,国内外对于民用飞机大气数据系统的研究多集中于大气数据计算机和皮托管气动特性方面,而鲜有关于大气数据模块对大气数据系统提供有效数据的研究。为了研究大气数据模块对民用飞机压力管路和数据精度的影响,以机上管路和高度参数建立模型,对大气数据惯性基准系统中大气数据模块的组成结构、工作性能进行分析,得到 CRJ200、G450 和 G550 三种机型的大气测试数据,并找到造成不同误差范围的原因。结果表明:装有大气数据模块的 G450 和 G550 机型能够有效提高飞机的渗漏精度,实时反映民用飞机的大气数据信息;大气数据模块的使用对管道变形、渗漏以及数据精度等问题有重大改善,可为民用飞机大气数据系统设计提供参考。 相似文献
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华丹宏 《中国民航学院学报》1998,16(4):44-48
介绍了A340导航系统:大气数据惯性基准系统、电子飞行仪表系统、ATC/S模式应答机及机载防撞系统等。分析了机载导航系统的现状及发展方向,为同类飞机的雏护和培训提供参考。 相似文献
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从波音737-300/500飞机惯性基准系统的工作原理出发,深入细致地分析了惯性基准系统出现的各种故障及其表现形式,对飞机维修人员进行系统的排故具有一定的指导意义。惯性导航系统作为一个中心信号源, 与飞机的其他系统密切相联,它能提供30多个参数,这些参数一方面通过惯性导航系统的显示部件和飞机上的电子飞行仪表进行必要的参数显示,供飞行员判断和人工操纵飞机;另一方面送到飞机的其他系统使用。 波音 737-300/500飞机惯性导航系统主要由四个部分组成:惯性基准组件IRU、数模转换器DAA、方式选择组… 相似文献
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B787和A380均采用了模块化综合航空电子技术、先进的功能系统和飞行控制系统等诸多新技术.这些飞机所采用的机载系统的技术水平代表了当今世界大型民用飞机机载系统技术的先进水平. 随着人们对民用飞机的飞行品质、安全性、舒适性和经济性要求的不断提高,民用飞机制造商将大量的新技术和新系统用于飞机制造中以满足民用飞机发展的需求,其中机载设备占有重要地位. 机载系统技术的先进性是体现大型飞机先进性的重要标志,其功能和性能直接关系到大型客机的飞行安全性和经济性,甚至关系到大型客机研制的成败. 相似文献
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在卫星拒止情况下,低精度MEMS惯导系统由于惯性器件性能较差,无法长时间保持姿态精度。从重力矢量及飞行器的动力学特性出发,提出了一种基于动态检测和Kalman数据融合的航姿算法。该算法从导航与飞控一体化的理念出发,实时判断飞行器机动和飞控状态,在低动态时利用Kalman滤波器对水平加速度和惯性解算的姿态角进行数据融合,估计和修正水平姿态误差,从而提高水平姿态精度。经过飞行仿真验证,该算法可有效完成飞行器的动态检测,并保证在系统机动情况下水平姿态误差在2°以内。 相似文献