超视距空战仿真中的策略识别

针对超视距空战仿真中敌机策略的识别问题,研究了一种基于案例的策略识别方法。该方法通过构建包含假定的对手任务目标、观测数据、策略等内容的案例库,采用相似度计算选择与新的观测相似的案例库子集,并计算策略概率分布来识别对手策略。实验证明,相比与常规的基于案例推理方法,在案例中增加敌机任务目标提高了策略识别准确率,并且在假定敌机目标不正确时,能修复错误假定并进行策略识别,改善了基于案例策略识别方法的性能。     

基于Vague集相似度量的航空发动机故障诊断的研究

针对传统故障诊断的局限性,探讨了基于Vague集相似度量的航空发动机故障诊断的方法.将Vague集之间的相似度量与发动机故障诊断问题结合.在得到发动机故障征兆和故障类型之间关系的基础上,计算待诊断检测故障样本与系统故障知识的Vague集之间的相似度,从而对故障进行诊断和排序.通过实例阐明将其用于某型航空发动机的故障诊断中,结果表明该方法操作方便,诊断结果准确可靠.说明了基于Vague集相似度量在航空发动机故障诊断中的有效性与合理性.     

基于知识工程的飞机装配过程故障智能诊断技术

针对飞机装配过程中故障产生原因复杂,描述文本较长的特点,结合深度学习理论,提出了基于知识工程的故障智能诊断方法.首先对飞机质量故障表单进行属性约简,利用基于词库与全模式分词相结合的分词算法约简长文本属性.通过深度学习算法将长文本属性向量化表示,然后利用最相邻(KNN)算法与余弦相似度算法,从历史故障表单中检索出与新表单...     

某型飞机环控系统故障诊断系统设计

针对飞机环控系统故障的复杂性与不确定性以及单一故障诊断方法存在的缺陷,设计了融合案例推理(CBR)和规则推理(RBR)的某型飞机环控系统故障诊断系统。提出了以CBR为前导,RBR为后置补充的故障推理模式,并在此基础上对案例特征权值、相似度计算以及规则知识表示进行优化设计,提高了系统诊断的效率和准确率。     

基于案例和规则的机加工艺路线规划

工艺路线是连接产品设计和制造的重要纽带,针对目前国内航空企业在工艺路线规划过程中存在的规划知识重用困难、规划效率低等问题,提出了基于案例和规则的工艺路线规划方法。构建了分层次的工艺路线案例库,通过结合Delfhi法与层次分析法来确定案例特征属性的权重,根据工艺路线规划的特点采用最近相邻法检索相似案例,提高了案例检索的效率和准确度;提出了一种工序间逻辑顺序关系规则编码算法,较好地解决了规则的表达、存储和调用问题,并将其用于约束工艺路线的规划过程,提高了案例规划过程的规范性。最后以某典型机加工艺路线为例,验证了本方法的可靠性和有效性。     

基于规则和故障树的故障案例库构建方法研究

基于案例推理的故障诊断方法适用于经验丰富的决策环境,在飞机维修保障领域应用广泛,但由于缺乏解析模型和诊断规则的支持,难以满足复杂故障诊断要求。而故障树分析法建立在设计原理的基础上,可信度高。为了提高故障诊断效率和准确性,以实现基于规则和故障树模型与基于案例推理相融合的诊断方法为目的,研究案例的组织和案例库的构建。根据飞机维修保障实际需求,采用基于故障树分析的方法,结合故障诊断推理规则,建立飞机故障诊断模型;将模型和经验知识相结合,提出一种基于规则和故障树的案例库构建方法,进一步完善基于案例的推理机制,提高故障诊断的精确性和有效性。该案例库已应用于飞机故障诊断系统,实现了交互式故障诊断和排故引导,验证了研究方法的可行性。     

国产ARJ21-700型飞机燃油系统压力加油故障分析

针对国产ARJ21-700飞机加油过程中多次出现压力加油故障的情况,选择其中一次典型性故障案例,分析了压力加油的工作原理和故障成因,准确定位了故障部件,优化了排故程序,为该机型燃油系统加油故障的排除提供了参考案例和经验。     

基于CBR的民机排故支持技术研究

飞机排故与飞行安全可谓息息相关,并且对飞机用户的经营效益和社会形象也有直接或间接的影响。以当前国产新一代支线客机ARJ21-700飞机适航审定试飞期间的故障为基础,研究了基于案例推理(CBR)方法的飞机排故支持关键技术及其应用,包括排故案例库的表示、检索、重用、修改和学习。并从ARJ21-700飞机排故的实际出发,概略介绍了案例库的构建方法并举例,建立了结合字符型字段匹配技术和KNN方法的案例检索模型,并进行了实例验证。     

自修复飞行控制系统舵面/作动器故障检测与隔离

讨论了控制舵面／作动器故障的类型及它们对系统的影响,给出了故障检测和隔离系统的结构和工作原理,特别讨论了检测和隔离具有相似特征的舵面缺损故障的检测滤波器算法。理论分析和仿真验证表明,这种方法可以快速准确地得到故障类型及其影响大小的信息。     

基于零空间追踪算法的滚动轴承故障诊断

提出了一种基于零空间追踪算法（NSP）的滚动轴承故障诊断方法,首先依据轴承故障机理建立轴承故障振动信号模型,并构造基于轴承故障振动信号特征的零空间微分算子,然后利用所构造微分算子将待分析混合信号分解为一系列含有轴承故障特征的窄带信号的叠加,最后通过调整算法中的参数实现轴承故障的特征提取。仿真与实验信号分析结果表明,该方法可以有效进行滚动轴承的早期故障特征提取及复合故障的分离。     

一种新颖的直升机舵回路故障诊断方法

研究了基于案例推理的直升机舵回路在线故障诊断方法。针对传统的CBR方法一般采用离散数据和符号向量来建立案例的不足,提出了动态系统多源异类信息的案例表达方法,利用系统特性集、征兆集和特征集混合模型作为案例的条件属性。在此基础上,研究了案例检索的综合相似性度量方法。最后,将上述方法在某型直升机的俯仰舵回路进行了试验验证,结果表明,该方法可以诊断出舵回路的控制参数漂移故障,为复杂动态系统的故障诊断提供了一种有效的新途径。     

基于主元核相似度免疫机制的故障诊断方法及应用

1引言目前,国内外已发展了多种应用于航空发动机的智能故障诊断方法,如专家系统方法、神经网络方法,以及新近提出的基于支持向量机的诊断方法。但这些方法需要有足够的已知故障模式的训练样本才能发挥出优异的性能,而且算法实时性较差,难以满足快速在线诊断的要求[1]。传统的基     

无刷直流电机在转子偏心故障时的容错控制研究

在一些工业场合,无刷直流电机需要在转子偏心故障的情形下保持运行状态,而传统的控制策略无法有效地实现容错运行。针对这个问题,提出了一种无刷直流电机在转子偏心时的故障容错控制策略。分析了在传统无刷直流电机控制方法中,每相定子电流参考在波形上是一致的,仅存在一定的相位延迟,而没有考虑电机偏心后导致的反电动势和相电感变化,因此电机偏心将导致未知的转矩脉动。新型控制策略在传统控制策略的基础上采用了在线估计方法,获取了相电感和反电动势的值,从而控制器设置定子电流参考时包含了对偏心故障的考虑和相关运算,从而使电机能够降低转矩脉动,具备一定的故障容错运行能力。最后通过对比试验的方法对新型控制策略进行了试验验证。     

Real-time fault detection method based on belief rule base for aircraft navigation system

Real-time and accurate fault detection is essential to enhance the aircraft navigation system’s reliability and safety. The existent detection methods based on analytical model draws back at simultaneously detecting gradual and sudden faults. On account of this reason, we propose an online detection solution based on non-analytical model. In this article, the navigation system fault detection model is established based on belief rule base (BRB), where the system measuring residual and its changing rate are used as the inputs of BRB model and the fault detection function as the output. To overcome the drawbacks of current parameter optimization algorithms for BRB and achieve online update, a parameter recursive estimation algorithm is presented for online BRB detection model based on expectation maximization (EM) algorithm. Furthermore, the proposed method is verified by navigation experiment. Experimental results show that the proposed method is able to effectively realize online parameter evaluation in navigation system fault detection model. The output of the detection model can track the fault state very well, and the faults can be diagnosed in real time and accurately. In addition, the detection ability, especially in the probability of false detection, is superior to offline optimization method, and thus the system reliability has great improvement.     

基于布谷鸟搜索算法的一类变体飞行器容错控制

针对一类存在执行机构故障的分布式结构变体飞行器的控制分配问题,结合整数规划理论,提出一种基于布谷鸟搜索算法的容错控制方法。首先,设计虚拟控制指令,使得系统状态能够很好地跟踪参考模型;然后,将执行器概率性故障与饱和约束转换为整数规划问题中决策变量的约束,从而将执行器控制分配问题转化为一类整数规划问题;最后,采用改进的布谷鸟搜索算法进行求解,得到实际的执行器控制分配指令。仿真结果表明,在执行器存在概率性故障的情况下,该容错控制方法较无容错策略的情况能够有效提升系统的跟踪性能;与遗传算法相比,该算法得到的执行器控制分配结果更加精确。     

A strong robustness open-circuit fault diagnosis strategy for novel fault-tolerant electric drive system based on d-q-axis current signal

To diagnose the Open-Circuit (OC) fault in the novel fault-tolerant electric drive system, based on d-q-axis current signal, a strong robustness diagnosis strategy is proposed and investigated. Fewer independent power supplies and converters are required in the novel fault-tolerant electric drive system based on Dual-Winding Permanent Magnet Motor (DWPMM), and the system’s reliability, usage ratio and power density have been improved compared to the conventional fault-tolerant motor drive system. However, the novel fault-tolerant electric drive system has the OC fault diagnostic false alarms issue when load changes suddenly or under light-load condition. And it lacks the research on the diagnostic method when the system encounters intermittent OC fault in power switches. By theory derivation, simulation and experimental verification, it can be concluded that the proposed strong robustness OC fault diagnosis strategy based on d-q-axis current signal can overcome the OC fault diagnostic false alarms issue when load changes suddenly or under light-load condition. And it can detect and locate the OC fault of single-phase winding in real time, and diagnose the intermittent OC fault of power switches.     

基于混合知识模型和混合推理策略的液体火箭发动机智能故障诊断

以某大型泵压式液体火箭发动机为研究对象，围绕着发动机知识的统一处理、定性定量知识的集成与转化以及基于知识的智能故障诊断推理等技术和难点，研究发展了发动机基于混合知识模型和混合推理策略的智能故障诊断方法，并结合实际热试车数据和故障仿真实例进行了验证。研究结果对设计和实现工程实用的液体火箭发动机故障诊断系统具有重要的参考价值。     

基于边缘相似性的异源图像匹配

异源图像匹配是视觉导航、多源图像融合分析的关键步骤之一。对于成像机理差别较大的异源图像,如SAR图像和可见光图像,采用传统的异源图像匹配算法难以得到满意结果。本文提出一种基于边缘相似性的异源图像匹配方法,首先分别提取待匹配图像的边缘特征点集;然后计算基准图的边缘距离场;最后基于边缘相似性模型,通过实时图边缘图和基准图边缘距离场计算边缘相似度,寻找相似度最大的变换参数即为最终匹配参数。采用SAR与可见光图对方法进行了测试,结果表明,这种方法能够快速可靠地实现异源图像匹配。     

基于TMSDG的民用飞机故障诊断隔离策略

 针对民用飞机排故时交互式故障诊断与隔离需求,在符号有向图(SDG)中补充状态节点的故障概率信息和未测状态表达,引入对测试节点的描述,提出了一种附带测试维修信息的SDG(TMSDG),给出了基于此模型的交互诊断流程。首先根据初始征兆获取可疑集,然后综合可靠性和测试代价等因素生成一种基于最小测试代价的诊断二叉树对初始可疑集进一步隔离。该模型能描述复杂系统中存在的状态关联和故障测试依赖关系,对其中故障进行交互式诊断和隔离指导。利用该方法建立了某飞机发动机高压引气的诊断模型,实验结果表明提出的方法有效。该方法适用于飞机的外场故障诊断与隔离。