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CAN现场总线实时性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍在CAN现场总线控制网络中保证优先级较低站点数据传输实时性的有效方法.通过动态改变各站点优先级,保证各站点有均等机会获得总线控制权,实现数据实时传输.本文提出"取模增加"法动态改变站点优先级,使优先级较低的站点可以动态地提高优先级,有效降低网络传输延时,提高站点数据传输的实时性. 相似文献
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根据货运飞船热平衡实验中对温湿度测量的需求,设计并搭建了一种以控制器局域网络(CAN)总线通信技术和智能温湿度传感器SHT15为核心的分布式测量系统,温湿度测量模块将采集到的温湿度数据通过CAN总线经分线器传递给下位机,进一步传输给上位机,实现了对数据的补偿、显示和保存等功能,给出了系统中软件的设计思路和流程图.并对该系统进行了真空贮存实验和标定实验,实验结果表明:该系统具有高可靠性和高测量精度,相对湿度的测量误差在2%以内,且使用方便,易于扩展节点,现已成功运用于实际的测量工作中. 相似文献
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随着工业的快速发展,环保问题日趋严重,人们对环境保护的意识日益提高,要求对污染源必须进行24小时不间断的实时监测。设计一种采用GPRS技术的方式,解决原有环保监测传输控制器费用高、覆盖范围小的问题,实现在环保监测系统中增加或减少污染源的环保监测点对污染值影响的最小化。 相似文献
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针对目前航空总线arinc825的总线完整性问题,设计了测试终端系统;方案采用模块化设计,详细叙述了系统的软件设计。系统实现了数据监听、数据发送、数据解析、数据记录、数据分析、数据过滤、数据显示等功能,可最大程度满足航空电子系统的测试需求;可实时查看总线数据情况,方便实时监控飞机航电总线数据以及机载测试系统故障排查。实验结果表明,该航空总线测试终端系统稳定性好、可靠性高、使用便捷,满足设计需求。 相似文献
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《航空维修与工程》2018,(11)
针对飞机短舱和吊挂关键结构部位状态监测的需求与目标,制定了总体监测方案,根据结构的特点对多种传感器进行了合理化布局,并对多台监测设备的软硬件进行了集成化设计,解决了多设备总线通信、3D模型显示与处理、数据库管理、人机交互界面设计等关键技术,利用Lab VIEW编制了上位机软件,实现了用一台上位机管控多传感器数据采集、多设备参数配置与数据传输、多类型数据存储与管理等复杂功能,并且能在3D模型上实时动态显示结构状态变化,还具备了结构状态变化动态回放、历史数据可查询以及可扩展性等功能。验证试验表明,该系统达到了飞机结构状态监测的实时性和准确性、结果显示直观性、数据管理规范性、人机交互便捷性等设计目标,对于飞机结构状态监测系统集成技术的发展具有一定的意义。 相似文献
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针对飞机机电综合管理系统的通信需求和控制策略,提出一种基于双通道和总线冗余的控制器局域网(CAN)的通信方法,以CAN2.0B协议为基础,制定CAN应用层通信协议。该协议完成报文结构设计,对每个功能段的含义和用法进行详细说明;系统各节点采用双滤波器模式,实现点对点和广播通信功能。基于本协议成功搭建面向机电管理系统的CAN总线通信仿真验证环境,实际通信测试结果表明:该冗余CAN总线系统工作稳定、可靠,应用层协议具有总线负载抖动较小、通讯实时性和可靠性较高的特点。 相似文献
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虚拟仪器在1553B总线通信系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
现代航空通信系统大多建立MIL-STD-1553B多路传输数据总线通信网络基础上,应用于1553B总线通信系统中的虚拟仪器技术实时监控/回放总线信息,分析故障原因,协助验证总线设计。本文就虚拟仪器在1553B总线通信系统中的应用进行了初步探讨。 相似文献
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变循环发动机完全分布式控制 总被引:2,自引:1,他引:1
采用分布式控制架构可以降低变循环发动机控制系统的重量并有利于系统的开发和扩展。提出了一种完全分布式控制架构,控制算法的计算完全分布到智能执行机构中,计算所需的参数值由智能传感器通过串行数据总线发送到智能执行机构。变循环发动机完全分布式控制系统研发的主要工作是设计分散控制算法和总线通信方案。将控制回路的耦合当作总扰动的一部分,使用线性自抗扰控制器(ADRC)观测并在控制信号中消除总扰动,实现了分散控制。在CAN总线硬件的基础上,使用CANaerospace高层协议设计了时间触发的总线通信方案。从而实现了变循环发动机完全分布式控制。在MATLAB/Simulink环境下使用TrueTime工具箱搭建了仿真系统。使用TrueTime Kernel模块仿真智能执行机构与智能传感器的计算单元,使用TrueTime Network模块仿真CAN总线,并且将线性ADRC和CANaerospace协议写入到计算单元中。仿真结果表明:所建立的变循环发动机完全分布式控制系统能够适应发动机进气状况和健康状况的大范围变化,具有较好的鲁棒性。 相似文献
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为了解决舰载武器的监控问题,研究了基于CAN总线技术的监控系统。采用温度、湿度、气压和火焰4种传感器,实时测量武器贮存空间内的环境参数。当被测参数超过允许值时,测控计算机发出指令,通过监控节点控制现场设备工作,同时发出报警信号。提出了系统的总体结构,以SJA1000为总线控制器,设计了监控节点的硬件电路和软件流程。 相似文献
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为了满足航空领域对实时性的要求,作为CAN总线(Controller Area Network)的应用层扩展协议,CANaerospace协议在保留CAN总线已有物理层和数据链路层的基础上,应引入时间触发调度机制,并增加对系统冗余设计的支持。本文通过分析计算认为,CANaerospace协议具有带宽利用率较高、最大传输延迟可确定等性能特点。同时,经过与MIL-STD-1553B总线性能的分析比较后得知,CANaerospace协议可以在某些实时性应用场合替代1553B协议。 相似文献
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陈肖南 《沈阳航空工业学院学报》2002,19(2):50-51
本文介绍了现场总线技术和变电站监控系统,并以一个CAN总线的硬件中断实例来说明在Windows98操作系统下的虚拟设备驱动程序VxD的设计。 相似文献