飞机碱性电瓶最佳充电方式研究及其实现

应用电瓶最佳受电原理，对常用飞机碱性电瓶的充电方式进行了分析和比较，提出了脉冲恒流二阶段充电法是电瓶的最佳充电方法之一的设想，其可行性已被试验证实。利用该充电方法，研制成了飞机碱性电瓶专用充电器．实验结果表明该充电方法能大大提高电瓶的充电效率，延长电瓶的使用寿命。     

电池充电系统的分析与设计

提供了一些充电系统的必要信息及其背景材料，重点对通过的化学电池进行充电的普遍要求进行了分析，主要包括系统级的权衡比较和固化软件的设计要点，要作为有关设计人员对充电器进一步开发的基础。     

基于单片机的电动车电池充电保护装置设计

针对电动车充电安全方面的隐患,提出基于单片机控制的电动车电池充电保护装置的设计。该装置以单片机为核心,包含数字温度传感器、控制按钮、外接显示屏、降温风扇及其他组件。控制按钮主要用来设定温度,温度传感器分别装在蓄电池和充电器内部,若充电器或蓄电池温度超过系统设定的额定温度,控制系统将根据实时温度调节降温风扇的转速,实现降温或直接切断电源。本装置既安全又方便,适用于任何蓄电池等可充电电池,可以有效降低由于电池不良充电所引起的起火事故的发生概率。     

直升机尾桨涡环飞行试验研究

根据样机右侧飞的飞行试验,对尾桨涡环现象进行了计算分析;根据右侧飞试验结果,估算出样机悬停回转时尾桨处于涡环状态的偏航角速度范围;将试验结果与国内外的涡环状态判据进行了对比。结果表明,国外的涡环判据不适用于样机的尾桨涡环状态判定,国内的高-辛判据与试验结果一致。     

蜂群无人机充电排队优化方法

针对蜂群无人机快速充电排队问题，首次提出以平均队列长度和平均等待时间作为蜂群无人机充电排队优劣的评价指标。并通过理论分析和数值计算，在多充电平台的条件下，对蜂群无人机的分布式充电和集中式充电2种充电排队方式进行了比较和分析。得出蜂群无人机在泊松到达的条件下，随着服务强度的增加，评价指标对应的曲线出现了一个交叉点。在这个交叉点前，即服务强度较弱时，集中式充电排队方式优于分布式充电排队方式。在交叉点之后，即随着服务强度的增强，分布式充电排队方式将逐渐优于集中式充电排队方式。本文为蜂群无人机高效地完成任务提供了快速充电排队解决方案。     

数字化性能样机技术综述

介绍了数字化性能样机的定义与特点，阐述了其构成、关键技术和参数数据的交换方式与标准，对性能样机进行了分级界定，最后详细地给出了性能样机的构建要求和构建流程。     

美国研发机翼可变形的小型无人机

美国佛罗里达州大学已经制造出机翼设计源于海鸥的小型无人机样机．其外形与鸟非常相似，总长度从152mm到609mm不等，利用微电机扭转螺纹从而移动可变形机翼．使之在12秒内控制机翼从向下折叠状态转变为向上展开状态，改变其飞行稳定性和灵活性，     

航天器总装技术状态的数字化管理方法

针对航天器研制过程总装技术状态的结构化刻画、比对以及传递需求,提出一种航天器总装技术状态的结构化表达、统计、管理与应用方法,该方法针对产品设计、工艺设计和工艺实施人员的技术状态协同控制需求,分别定义总装设计（ADC）、总装工艺（APDC）以及总装实做（AIC）等3种技术状态控制视图,以数字样机作为数据集成管理框架,结合基于活动内容模板的工艺设计方法,实现总装工艺技术状态的设置与管理,最终实现总装全过程技术状态数据的精确控制。此外,通过基于工艺数字样机的总装技术状态比对,实现了一种与总装工艺设计及实施过程紧密结合的技术状态视图应用方法。将其应用到卫星设备总装技术状态的控制过程中,证明了该方法对技术状态控制的有益作用。     

基于PD控制的仿昆虫扑翼样机研制

仿昆虫微型扑翼飞行器（FW-MAN）可以模仿昆虫悬停、垂直起飞以及侧飞等飞行姿态，从而适应复杂多障碍环境，具有广阔的应用前景。成功设计研制了一款重23.8 g，翼展18 cm，扑动幅值180°，扑动频率可达22 Hz的可垂直起飞的仿昆虫微型扑翼飞行器。采用曲柄摇杆与滑轮的组合机构作为样机扑动机构以解决原有样机扑动方案存在高摩擦及结构复杂等问题，样机翅翼设计为具有扭转角度的柔性翅翼从而使样机具有更高的气动效率。考虑到现有的姿态调节机制存在增加机构复杂度问题，基于翅翼扭转的姿态调节机制，设计了相应的控制调节机构，并搭建了样机气动力测量平台和姿态调节平台。气动升力与姿态力矩测量结果表明，样机翅翼可提供足够升力，姿态调节机制具有可行性。在此基础上，选取PD （Proportional Differential）控制律作为样机控制方式，为解决参数调定耗时及直接试飞样机不易观察控制效果问题，基于姿态调节平台获取了初始控制参数，然后对样机进行了多次试飞实验，并多次调定参数，最终实现了样机稳定垂直起飞。     

从旋转物体上去除材料的激光装置

本文叙述从旋转物体,如陀螺转子上去除材料实现陀螺转子动态平衡的装置。应用激光束去除材料,为此目的,使激光的点火时间须与旋转物体一给定位置相应,以使激光束聚集在要去除材料的那部分。激光器备有第一和第二两套电源设备,从接触旋转物体的传感器上传来控制信号后,第一充电网络激发激光器至阈值状态。激光器达到阈值状态后,从控制信号接收的延迟一段时间的触发信号,使第二充电网络自动地连接在激光器上,进一步激发激光器。延迟时间足以使激光器达到阈值状态。第二充电网络时间常数小、电压高,因此激光脉冲窄,对从旋转物体上去除材料部位提供小弧度精确控制。