飞行模拟器的飞行仿真软件设计

在简要地叙述了飞行模拟器的特点和构成之后，着重对飞行模拟器使用的实时飞行仿真软件的结构设计在开发设计中所应涉及的一些关键问题，如任务分析，功能分解，子系统的划分，模块式分层结构的建立等进行了某些探讨。     

Y7—1000飞机飞行模拟器飞行体会

Ｙ７－１００飞机飞行模拟器是我国自行研制的首台民机飞行模拟器，本文主要介绍了该模拟器系统的基本性能，同时也介绍了作者在参与模拟器的调试飞行中，对其操纵特点和飞行品质的一些粗浅感受以及使用模拟器进行训练的优越性（如缩短训练周期、安全可靠和能提高飞行训练质量等）。     

直升机工程模拟器研究与应用

飞行仿真技术被广泛用于飞行器的方案论证、设计分析、试验评估、维护和训练。飞行模拟器是典型的人在回路实时仿真系统,工程模拟器是用于工程研究的飞行模拟器。本文叙述了直升机飞行仿真技术的发展概况,介绍了直升机工程模拟器研制、应用情况及关键技术。     

试飞院仿真技术发展中的几个问题

试飞院的飞行仿真工作主要围绕着改善模拟逼真度，提高仿真试验效率和效益及建立建模和仿真试验环境三方面开展工作。文章重点介绍了该院飞行仿真的总目标，总思路及实际应用情况，简要地叙述了其仿真技术和模拟器设施的发展，包括发展历史，现状和技术水平，还简要地说明了国外飞行仿真技术的发展。目的是为了加强试飞院的空地飞行模拟器的建设以适应我国航空工业发展的需要。     

综合评价飞行模拟器的一种方法

采用多目标决策理论，根据层次分析法的基本原理，建立了一个多层次的飞行模拟器的综合评价模型，该模型以飞行员的评定和意见作为主要依据，采取两两比较的方式，可对飞行模拟器的逼真度和有效性进行综合评价，该方法对于改进飞行模拟器的逼真度，提高飞行模拟器的模拟有效性有实用意义。     

用于评定未来运输机控制方案的空中飞行模拟器

苏联飞行研制院正在利用一架由图－154M运输改装的空中飞行模拟器进行研究工作。该模拟器的设计目的是用来进行先进控制方案的综合研究以及对“人－机”系统参数进行优化。模拟器上装备有侧杆控制器，小型驾驶盘，数字式飞行控制系统和平视显示器。此外，还可利用地面计算机，通过遥测装置按飞机－地面－飞机控制环控制模拟器。每个试验系统以及模拟器的动态特性均可在空中改变。本文讨论了试验系统在模拟器上实现的方式，给出了一些优化结果。比较了各种类型的小型控制器参数，根据控制器类型确定了运输机操纵品质，文中不给出了各种小型控制器的使用及其先进增强控制律（相对于运输机）的试验结果。通过飞行试验对于各种飞行控制律确定了飞行员导航数据的最佳显示格式。     

气动力数学模型的飞行修正

模拟器的逼真度的标准日益严格，导致对波音飞机集团（ＢＣＡＧ）研制的飞机行模拟器的气动力数学模型不断地改进。本文介绍了ＢＣＡＧ提出和确认飞行修正的气动力模型大致过程，研究的问题包括飞行试验计划、测试设备的要求、气动力系数的提取和从模拟器至飞行的确认。重点说明在线性和非线两个区域内识别的整个模型气动力系数数据（包括气流分离和气动力滞后的影响）的提取方法，提供的实例给出飞行更新的基本升力系数与预测数据的比较，以及减速至完全速然后改出的模拟器和飞行比较的总的改进。     

飞行仿真中的机动生成器

讨论了作为数字飞行仿真计算中的关键环节的轨迹跟踪和指不乔量两种机动生成器的原理与应用，并根据常赠模型他机动生成器设计参数的选取问题，机动生成器由于采用统一的比例－积分－微分（ＰＩＤ）反馈形式，简化并改进了以往数字飞行仿真中有关环节的处理，在使用中具有良好的效果。     

飞行模拟器建模、验模和性能测试与评估

仿真模型的精确度及仿真结果的置信度是飞行仿真系统研制中的关键和成功用于工程研究、人员培训的前提。主要介绍飞行模拟器仿真数学模型的特点,层次化、模快化建模方法,模型验证和性能测试与评估软件系统。     

飞行模拟器在航空领域的应用

介绍了航空仿真的主角－飞行模拟器在飞行模拟训练，作战战术训练和研究发展工作中的应用。     

虚拟现实技术在飞行器级间分离仿真中的应用

主要讨论应用虚拟现实技术进行飞行器级间分离仿真分析的方法。给出了飞行器级间分离仿真时用于控制飞行器模型运动的虚拟世界结构，并且据此建立了一个包括飞行器模型和场景模型的虚拟世界。基于Matlab和Simulink，还给出了将虚拟世界与其它的计算程序结合起来的方法，实现计算、仿真、显示一体化。基于此框架，通过流体力学、飞行力学计算以及级间相对姿态和位置的计算和分析．研究讨论了飞行器级间分离碰撞干扰问题，为级间分离方案和分离机构设计提供了依据。     

基于XML的飞行仿真气动力模型存储格式

飞行仿真获取气动力/力矩的传统方法主要是将气动力模型硬编码在仿真程序进行求解。由于气动力模型和求解程序耦合,一旦修正或更换气动力模型,需要花费大量代价来重新构建仿真过程,无法满足现代飞行器仿真的需求。根据气动力模型树形结构的特点,提出了气动力模型树的概念并基于XML语言的特点设计了一种模型存储格式（MBX）来存储气动力模型树。MBX存储格式不仅提高了飞行仿真系统更换和修正气动力模型的效率,而且提高了气动力/力矩解算的通用性,使得气动力/力矩的求解能够被标准化。MBX存储格式作为气动力模型交换标准不仅能把不同部门交换气动力模型的时间从几周/人缩短至几天/人,也能加快气动力模型逼近飞机真实气动特性的进程。     

民机飞行管理系统建模与仿真实现

飞行管理系统的建模与仿真在民机飞行模拟器的研制中具有重要意义。研究了飞行管理计算机系统(FMCS)的建模。FMCS的功能通过飞行管理计算机(FMC)和控制显示组件(CDU)实现。基于Visual C 编译环境开发了CDU操作界面,可进行数据输入与飞机状态监控。建立了FMC的导航数据库和性能数据库,规划了飞机水平飞行轨迹,完成了侧向飞行控制。最后基于飞行手册给出的飞行剖面数据设计了次优垂直轨迹。仿真结果表明,水平轨迹规划算法切实有效。     

DFBW飞机人-机闭环纵向着陆特性研究

本文根据试飞员的飞行体会和一组试飞曲线,提出驾驶员参数随着着陆过程变化的频率域模型,建立装有DFBW飞机的人-机闭环系统数学模型,编制非线性全量时域仿真程序,对纵向着陆过程动态作了全面的定量分析,其结果与装有MCS飞机的试飞情况吻合,验证了本文建模、程序可信度和精度,从而得出某DFBW飞机着陆特性是可被驾驶员接受的一些有益结论。     

电子飞行包中飞行程序的矢量化绘制技术研究与实现

飞行程序轨迹的矢量化绘制技术是电子飞行包（EFB）研制中的关键技术之一。针对飞行程序的矢量化绘制需,研究了飞行程序编码、导航数据存储、航段解析转换等技术问题,并采用DELPHl7．0开发工具予以编程实现。最后以西安咸阳机场为例,通过对纸质进离场程序图的编码解析,得到飞行程序航段数据;然后用本文开发的计算软件,实现了对飞行程序的矢量化绘制,可为民航飞机电子飞行包、飞行仿真训练设备等系统中矢量化航图显示的研究提供必的理论和实践应用参考。     

飞行模拟的新进展

介绍了飞行模拟器的编程语言、数据问题、标准以及飞行模拟技术的未来发展。     

基于 Matlab的 GPS/SINS紧组合仿真实现

首先,对不同的GPS／SINS组合模式进行了分析;在此基础上针对基于伪距、伪距率的紧组合导航系统进行研究,建立了系统的状态方程和量测方程,并用Matlab进行了仿真实现。在系统的仿真实现中,由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,文章采用一种纯数学形式的解析方法来产生飞行轨迹数据,因而系统的仿真包括3部分：轨迹发生器、GPS仿真子系统、SINS仿真子系统。仿真结果表明,GPS／SINS紧组合导航系统能够有效地提高系统的导航精度,用纯数学形式的解析方法来产生飞行轨迹数据是可行的、有效的。     

舰载飞机着舰精确轨迹控制研究

针对舰载机着舰过程的精确航迹控制要求,利用现有机上的控制设备,采用系统综合设计的方法,给出了两种航迹控制系统———风参考航迹控制系统和惯性参考航迹控制系统,通过仿真分析,给出了系统的性能差异。     

程控振动疲劳试验系统

航空叶片的疲劳断裂是发动机的常见故障之一,为了研究其失效机理,国内外都采用恒定应力疲劳寿命试验。叶片的疲劳载荷主要以数值分析法来给出,或者按台架试车中实测到的最大振动应力作为载荷,试验做到各组样品均有一定数量的产品发生失效为止,用它来估计产品的各种可靠性特征。传统采用的试验方案是人工操作开环控制激振。