面向无人机的单芯片惯性测量组合

针对无人机对惯性测量组合的小尺寸、轻重量的需求,设计实现了芯体为1cm3的微小型单芯片的硅微惯性测量组合。论文提出了一种基于体硅深刻蚀—玻璃键合工艺的单芯片惯性测量组合结构,该结构集成了六个异构的单轴惯性器件,可实现运动载体的六自由度运动信息测量。单芯片惯性测量组合中的陀螺器件两个模态的的振动频率实现了较好的匹配,加速度计器件分辨率达到了0.93mg。测试结果表明该单芯片惯性测量组合有望实现高精度的惯性量测量,在无人机上有很好的应用前景。     

新型微光机电系统惯性测量技术研究进展

微惯性测量单元(MIMU)是惯性导航系统(INS)的核心组件，亦是构建微定位导航授时（μ-PNT）系统的重要组成部分。当前成熟的微惯性测量单元主要基于微机电系统（MEMS）实现，其性能逐渐难以满足新型无人驾驶车、无人飞行器以及制导弹药、航空航天器等军民用领域对高精确惯性导航的需求。近年来,各种新型微惯性测量技术相继被提出，以期望突破微惯性测量单元的性能与尺寸、质量、功耗（SWaP）之间相互制约的关键技术难题。系统总结了近年来国内外在常规MEMS惯性测量技术以及新型微光机电系统（MOEMS）惯性测量、微腔光力惯性测量、量子精密测量等几类新型惯性测量技术方面的研究进展，展望了未来新型高精度惯性测量技术的发展趋势，并提出了一种基于腔光力系统的量子增强型惯性测量技术构想。     

微机电惯性测量元件在导航系统的应用研究

介绍了微机电(MEMS)惯性测量元件(IMU)的基本情况，总结了误差主要来源，根据公开文献介绍的性能测试参数，建立了动态误差模型，并与GPS测量的速度和位置组合，进行了导航系统的数学仿真。仿真结果表明，MEMS—IMU尚不能独立构成导航系统，但与GPS组合，则可满足低精度的导航要求。     

基于任务的微机电惯性系统规模化测试技术研究

针对传统惯性测试技术测试周期长、测试效率低、测试成本高等问题，提出了基于任务的微机电惯性系统规模化测试解决方案。研究分析了微机电惯性系统测试技术的研究现状和发展趋势，建立了基于任务的微机电惯性系统测试体系，详细论证了微机电惯性系统批量、并行、自动化测试解决方案的可行性，为微机电惯性系统规模化测试实践奠定了基础。     

基于正弦/直线过载的惯性测量组合动态误差标定系统

为解决航天器惯性测量组合与过载相关的动态误差难以在地面精确标定的问题,提出并构建了一种基于正弦直线过载的惯性测量组合动态误差试验系统。利用该系统提供过载的正弦特性和直线往复运动的周期特性,结合惯性测量组合在正/负半周期内的脉冲输出,标定惯性测量组合动态误差。试验结果表明,采用该系统标定的惯性测量组合动态误差重复性、一致性好,是惯性测量组合动态误差的地面精确标定的一种有效手段。     

光力惯性传感技术研究进展

光力惯性传感技术是利用光子与机械振子的相互作用，通过出射光的动量和角动量的变化实现对振子运动状态的监测，进而实现对其受力（矩），以及（角）速度、（角）加速度测量的新型惯性传感技术。该技术既有高极限精度的原理优势，又有微型化的技术优势，是惯性传感技术的前沿领域，具有极大的发展潜力。首先介绍了基于光阱系统和微腔系统的两类光力惯性技术，分析了其基本工作原理与物理特征；其次介绍了国内外光力惯性传感器件的研究现状；最后对光力惯性技术的发展特点、国内外差距进行了总结，并给出了我国发展光力惯性传感技术的建议。     

惯性微系统封装集成技术研究进展

随着微机电系统(Micro Electro Mechanical System，MEMS)的器件圆片级封装技术、垂直互连转接板技术、新键合工艺技术等技术研究的出现，惯性微系统正在朝着三维封装集成架构发展，以满足微电子技术更高集成度、更小体积、更低功耗、更低成本的发展需求。介绍了MEMS惯性器件和MEMS惯性微系统三维集成技术，硅通孔(Through Silicon Via，TSV)三维互连技术和倒装芯片技术为惯性MEMS微系统三维集成一体化提供了设计空间，有效地降低了惯性MEMS三维集成模块的体积、质量，提高了集成度，符合未来惯性MEMS三维集成多功能融合趋势的需求。     

微机械惯性测量组合的技术途径

本文介绍微机械惯性测量组合在世界各国的进展；阐述了它们所采用的方案，原理电路以及制造工艺；比较了主要技术途径的优缺点；提出了开展这一领域研究有实用前途的技术方案。     

2020年国外惯性技术发展与回顾

通过对IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议、PLANS会议和DGON ISS会议等惯性技术相关会议文献,以及惯性技术相关机构发布的一些动态信息进行梳理,总结分析了惯性技术领域的最新发展动态,并重点介绍了光学陀螺、微机电(MEMS)陀螺和加速度计等惯性器件的发展现状,以及美国为增强定位、导航与授时(PNT)能力采取的一系列举措和惯性相关组织机构的发展变化,最后对惯性技术领域的发展动向进行了分析和展望.     

基于RBF神经网络的微惯性测量组合标定

针对微惯性测量组合标定精度低的问题,充分发挥神经网络良好的逼近非线性函数的优势,以RBF神经网络为主要逼近手段,对微惯性测量组合输出非线性特性进行精确逼近,从而得到更为准确的标定结果。试验结果表明,基于RBF神经网络的标定算法能够有效地逼近微惯性测量组合敏感信息,与传统基于最小二乘法建模方法相比,微惯性测量组合输出标定精度有了显著提高,为后续的载体姿态准确解算奠定了基础。     

加速度计电路组件自动测试系统研制

某型号加速度计电路组件自动测试系统可实现电路组件A测试、电路组件B测试及AB联测。本文介绍了该测试系统的测试原理、结构组成、硬件设计及软件设计。运用多功能数据采集卡的A/D功能实现了对多个电路组件进行同时测试;运用其D/A输出加分压电路完成了对电路组件A输入电压的闭环动态调节,以实现对电路组件A进行增益测试。采用VC＋＋6.0完成了测试软件的开发。     

摩托车道路工况模拟软件的开发

开发和设计了摩托车道路工况模拟软件，控制摩托车底盘自动化控制设备模拟摩托车行驶时的各种道路工况条件，通过预热、机械损失测量、ALR修正和道路工况模拟四个步骤，在室内实现摩托车型号的道路工况测试。根据DELLPHI和VC的特长进行混合汇编，使用VC为工控板设计了底层的接口程序，通过DELPHI设计工作流程和交互界面，并使用VBA嵌入技术设计灵活的EXCEL报表。     

综合化仪表测试系统设计

目的介绍一种综合化仪表测试系统设计与实现方法;方法采用模块化设计,运用工业控制计算机和VC++6.0软件开发工具,对系统进行测试、仿真和监控;结果确保综合交联试验在设备缺失或故障状态下顺利进行,并可对整个试验过程进行跟踪监控;结论经试验验证,具有较强的实用性,为地面试验提供有力的保障。     

微小型飞行器的MIMU系统结构设计方法

 针对微小型飞行器安装空间小、承载能力弱的特点，提出一种“T”型结构的微惯性测量单元（MIMU）系统设计方法，采用基于微机电系统（MEMS）技术的新一代微型惯性器件，在深入分析MIMU结构设计基本原则和方法的基础上，设计加工了“T”型支撑结构并组成了实际系统。该MIMU系统充分利用了空间，大大地减小了体积和重量。有限元分析表明：该MIMU力学性能较高，所研制的实际系统实现了微小型飞行器的自主飞行，各性能参数满足要求，是一款适用于微小型飞行器的MIMU。     

实现Matlab与VC++混合编程的有效途径

探讨了Matlab与VC 的优缺点 ,通过对Matlab与VC 的混合编程 ,可以开发出具有良好的用户界面、强大的数据处理能力的应用软件。文中通过实例提出了实现Matlab与VC 的混合编程的方法。     

飞机座舱多功能显示界面的实现

为了实现飞机座舱内用单屏可以进行多功能界面显示,提出了座舱内地形、交通、气象三者合一的多功能界面显示的方案。采用GL Studio和VC++6.0混合编程的方法,实现了地形、气象、交通、地形交通叠加以及气象交通叠加等5种显示模式,通过外部并口按键,可以实现5种模式以及两种显示范围的任意切换。测试结果表明,系统的设计可以使飞行员根据需要进行切换,及时了解当前的飞行环境,做出飞行决策,完成单屏多功能显示。     

基于TeeChart控件的外测数据图形分析系统的开发

针对外弹道测量数据处理过程中对绘图软件的实际需求,基于Delphi 6.0的TeeChart控件开发了外测数据图形分析系统,深入探讨了TeeChart控件的编程方法,阐述了该系统的功能,给出了系统的软件设计和代码实现。     

光纤陀螺测试系统设计

叙述了光纤陀螺测试系统的组建方案以及主要功能,进行了控制机、自动转台、光纤陀螺之间的通讯模块软硬件设计,分析了测试程序的特点。通过配接不同的测试仪器,该系统可完成其它种类的惯性元件测试。     

基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统的 研究及实现

针对小型无人机武器平台对航姿系统小型化、低成本、集成化的设计要求,提出了一种基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统,实现了单板集成所有惯性测量、初始对准、惯性导航、组合导航,以及航姿测量等功能.通过车载导航试验及飞行试验考核,该系统可以满足用户应用需求.     

航空发动机数控系统综合仿真平台设计

综合现有软硬件资源,采用模块化方法设计了航空发动机数字电子控制系统综合仿真平台,其框架主要包括发动机模型系统、传感器信号模拟与处理、控制器快速原型等子系统.发动机模型系统采用集成仿真环境调用液压执行装置和发动机数学模型库方式设计;快速原型系统采用Matlab/Simulink环境下将控制程序封装成S-Function的方法设计;软件设计重点描述了混合编程与定时器编程技术.以某双轴涡扇发动机为应用对象,进行控制系统数字仿真、半物理模拟试验和台架试车,在相同控制参数下,仿真试验与台架试车结果相似,表明所设计综合仿真平台具有工程应用价值.