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国外空中加油技术的发展和展望 总被引:3,自引:0,他引:3
在简要地回顾了空中加油技术产生的背景和发展过程之后,较详细地介绍了其在空战中的实际应用和海湾战争时期各参战国的加油机装备情况,然后着重叙述目前世界上使用的两种空中加油系统(伸缩套管式加油设备和插头锥管式加油设备);空中加油飞行技术和曾经进行的主要试验项目,未来空中加油机的发展趋势及尚待解决的问题。 相似文献
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本文列举了国外批准一架受油机,应该完成的空中加油联合飞行试验的主要科目。通过飞行试验,从以下几方面评价受油机:飞机的操纵性、稳定性及飞行性能;发动机的操纵特点;飞机结构、强度及噪声方面遇到的问题;空中加油系统的功能;飞机尾迹的影响;特殊情况处置方法等等。 相似文献
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《飞机设计参考资料》2002,(3):55-64
论述了空中加油机的发展及其在现代战争中的作用,介绍了目前采用的主要的空中加油形式,相关的加油设备以及采用硬式加油技术的代表机型,分析了空中加油过程中必须遵守的原则,存在的问题及其解决途径。 相似文献
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研究采用“直接升力控制系统”,在俯仰角保持不变(θ=const)的情况下,空中加油时飞机的飞行动力学和飞行控制问题。采用F-15飞机(静不安定飞机)参数,完成了飞机空中加油过程线代模型的建立和运动关系的推导;进行了空中加油闭环过程的计算机模拟;结果证明这种方法是有效的。 相似文献
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美国研究机构开发的自主空中加油验证系统,依赖精确的 GPS、惯性导航和视频跟踪等技术以及先进的自动控制算法,成功进行了无人机的空中自主加油验证试验,实现了空中加油技术从有人到无人的跨越,此项技术在无人作战飞机上将有广阔的应用前景。 相似文献
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空中加油是提高无人机(UAV)空中持续作战能力的重要技术,其中对加油锥套的检测和识别是实现空中加油的首要任务。针对空中加油快速、准确的目标检测难题,结合鹰眼敏锐的视觉机制,设计了一种仿鹰眼-中脑机制的显著性检测算法,采用仿鹰眼颜色拮抗和明暗适应机制模型从加油锥套视频序列中提取多通道图像特征,为适应锥套在图像中的面积,模拟仿鹰中脑网络门控机制对多通道特征显著图进行空间门控处理,模拟仿鹰中脑网络增益机制对显著图进行增强处理。通过公开数据集和空中加油试飞数据集分别进行了测试,仿真对比实验结果验证了所提出的显著性检测算法可在设定显著目标面积占比的条件下有效抑制背景影响,并能检测到空中加油的锥套目标。 相似文献
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先进布局飞机空中加油流场特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对先进布局飞机空中加油出现的问题,综合考虑加油机的加油区、加油机与受油机之间、吊舱锥套与受油机之间的流场特性,对先进布局飞机空中加油中遇到的流场进行了分析.通过理论分析和试飞验证,总结出一套切实可行的先进布局飞机空中对接加油试飞方法. 相似文献
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空中自主加油技术能大大提高无人机的航程航时,在军用和民用上都有着十分重要的意义。受编队气动干扰、模型不确定性、头波效应、阵风干扰等因素影响,空中无人加油的对接段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其导航制导与控制技术是目前研究的难点和热点。本文针对无人-无人空中自主加油场景,深入研究了软管式空中加油自主对接段的鲁棒抗扰导航制导与控制技术并进行了飞行试验验证。首先,为实现受油机加速对接时高度控制不出现振荡,采用总和能量法设计纵向制导律以实现对接末段高度和速度的协调控制;其次,为提高风干扰下的对接控制精度,分别针对加油机和受油机在不同飞行阶段的轨迹跟踪特点采用L1非线性制导思想设计了横向制导律,并采用鲁棒伺服方法设计内环姿态控制律,将积分环节引入角速率控制回路提升系统型别以更好抑制外界扰动对系统的影响;然后,基于单阶段深度学习目标检测算法YOLOV4开发了锥套识别与定位算法,在强光、云雾等复杂条件下进行采样和训练以大大提升视觉系统的鲁棒性,并采用扩展卡尔曼滤波算法将图像定位信息与RTK定位信息进行融合用于相对导航;最后,设计了无人机空中加油自主对接模拟飞行试验方案,在最大程度... 相似文献
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空中加油对接过程软管-锥套动态特性 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了加油软管-锥套系统的动态数学模型,并利用该模型进行空中加油对接过程模拟.在加油机尾流场中,根据牛顿运动定律,推导定长度软管-锥套系统的运动学方程和动力学方程;建立了变长度的软管-锥套模型来控制对接过程软管-锥套的稳定性,对软管-锥套动态特性进行了分析.在Matlab/Simulink仿真平台下搭建模型,在不同的飞行条件下对模型进行数字仿真验证.仿真结果与国内外公开试飞数据相吻合,验证了模型的正确性.所建模型可用于有人机空中加油训练模拟和无人机自主空中加油仿真等. 相似文献