磁流变液蒙皮柔性托架设计

利用磁流变效应设计了一种柔性检测托架,该柔性托架系统可以用于飞机蒙皮类零件的数字化检测。它的最大优点是利用磁流变液在零磁场下所具有的的良好流动性可以模拟任意复杂曲面外形的零件,并且简单、方便、快捷地解决了飞机蒙皮零件在检测中易变形的问题,这是机械夹紧装置无法实现的,为实现飞机制造的数字化控制打下了基础,具有实际应用价值。     

用于飞机蒙皮成形的可重构多点柔性工装设计

针对飞机蒙皮等大型薄壁板类零件的外形复杂、曲率变化大、刚度低等特点,设计了可重构多点柔性工装,该柔性工装通过其精确定位和保形功能,可用于蒙皮镜像铣切、蒙皮零件的数控切边等,应用范围十分广泛.     

飞机蒙皮多点模具拉形制造应用体系研究

蒙皮多点拉形制造应用体系主要包括工艺设计系统、工艺仿真及优化系统、拉形机运动仿真系统、数控拉形、数字化测量和切边等系统。其中,工艺设计系统、工艺仿真及优化系统、数控拉形机运动仿真系统是蒙皮多点拉形制造应用体系重要的组成部分。蒙皮拉形是一项重要的航空钣金成形工艺,飞机蒙皮零件主要采用     

蒙皮拉形柔性多点模具型面生成系统开发及应用

采用柔性多点模具对蒙皮进行拉形制造具有传统方式无法相比的优点,本文在对这项新兴技术的起源、国内外情况做了简要介绍之后,阐述了型面生成系统.该系统根据数模生成柔性多点模具进行拉形的调形数据并详细论述了利用CATIA二次开发工具CAA所开发的型面生成系统中的关键算法和技术以及功能的具体实现.     

基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配系统

针对飞机壁板数字化、柔性化制造需求,提出一种基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配方法,通过有限元参数化建模,应用蒙皮支撑点寻优算法,实现卡板布局优化设计。根据壁板组件各零件的定位要求,详细设计了壁板柔性装配系统中长桁、蒙皮、角片的柔性定位方式,开发了基于EtherCAT总线的分布式网络控制系统用于完成整个壁板的装配。本系统实现了在一套柔性装配系统上完成4块壁板的装配,改变了传统固定式工装设计思维,对飞机壁板柔性装配技术的发展具有重要意义。     

基于三维激光扫描的蒙皮对缝检测研究

针对传统蒙皮对缝检测方法误差大、效率低等问题以及二维激光对缝检测的缺陷,采用了一种基于三维激光扫描蒙皮对缝的检测方法并开发出相应软件。提出了蒙皮对缝三维点云数据的去噪、临界点识别及提取方法,根据蒙皮对缝间隙阶差对气动外形的影响,分析其实际几何结构,与理论结构对比,提炼出了计算蒙皮对缝间隙阶差的数学模型,并通过对试验模拟件对缝的检测,验证了其计算精度。结果表明:该检测方法可行,与二维激光检测相比精度和重复精度更高,间隙测量精度达到0.04mm,阶差测量精度达到0.02mm,可以满足蒙皮对缝检测需求,为分析间隙阶差对装配质量的影响提供数值依据。     

多路激光跟踪干涉仪坐标测量系统的容错设计

介绍容错设计思想在由多路激光干涉仪构成的柔性坐标测量系统中的应用。由于采用了硬件冗余、软件冗余等技术，不但使该测量系统具有自我标定的能力，而且可恢复因测量过程中“丢光”现象而造成的干涉仪丢失的测量数据。并用三路单轴跟踪系统实现了二维坐标测量。     

新一代飞机蒙皮拉仲成形柔性多点模具

北京航空制造工程研究所成功研制了具有完全自主知识产权的飞机蒙皮拉形的柔性多点模具。在柔性模具设计技术及制造成本方面,与国外同种规格的模具相比具有明显的价格优势。     

新一代飞机蒙皮拉伸成形柔性多点模具

北京航空制造工程研究所成功研制了具有完全自主知识产权的飞机蒙皮拉形的柔性多点模具.在柔性模具设计技术及制造成本方面,与国外同种规格的模具相比具有明显的价格优势.     

三座标托架系统中双曲面蒙皮自动钻铆工艺技术研究

自劝钻铆机三座标托架系统一般只能实现平板类组件的自动钻铆，为了以较低的成本扩展自动钻铆机三座标托系统的应用范围，提高其使用效率及产品的装配铆接质量，本文研究了三座标托系统中调节控制α，β角度座标的方法，研究了确定双曲面蒙皮法向方法及估算公式，确定了工艺试验方法的设计原则，以及控制产品铆接变形提高装配铆接质量的方法。通过理论分析及曲型件试验加工证明在三座标托架系统中实现双曲面蒙皮自动钻铆技术是可行的。