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广义卡尔曼滤波均方误差最小性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
赵明瞻 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(3):47-49
卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其在应用时,要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波在应用时不需要系统数学模型是已知的,具有广泛的适用性。在广义卡尔曼滤波方法的消息模型和测量模型的基础上,讨论了其滤波模型的均方误差最小性问题,即最优滤波器的选取问题。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较,验证了广义卡尔曼滤波的有效性。 相似文献
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广义卡尔曼滤波递推公式的证明 总被引:1,自引:0,他引:1
卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波与卡尔曼滤波相比并不需要系统数学模型已知,具有更强的现实意义。在广义卡尔曼滤波方法的状态模型和测量模型的基础上讨论了其递推公式的证明问题。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较,验证了广义卡尔曼滤波的有效性。 相似文献
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悬停状态旋翼尾迹边界测量 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了用试验来定量确定悬停状态旋翼尾迹边界的方法,从物理本质分析了悬停状态旋翼尾迹的湍流特性,阐述了如何用热线风速仪来测量尾迹的湍流度并用湍流度来确定桨尖涡的位置和尾迹边界。揭示了悬停状态旋翼尾迹边界的一些特点,最后将试验结果与国外的相应研究结果作了比较,发现两者吻合得较好。 相似文献
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针对合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标检测中全局广义Gamma分布虚警数量较多的问题,文章采用了一种新的基于核密度估计(KDE)的广义Gamma分布下的SAR图像舰船目标检测算法。新的算法结合了SAR图像的强度分布和空间散布分布,形成新的组合分布。在组合分布的基础上,完成SAR图像目标检测。首先,介绍了广义Gamma的分布模型;然后,通过核密度估计的方法估计各像素点的散布分布,结合散布分布和强度分布形成组合分布,对组合分布采用SISE方程的方法估计广义Gamma分布的参数,根据确定的广义Gamma分布的表达式,求出阈值T的解析式。通过求解逆不完全Gamma函数得到检测阈值,进而完成舰船目标的检测。通过实测SAR图像检测实验,对比文章算法与双参数检测算法和基于广义Gamma分布检测算法,验证了该算法的适用性。 相似文献
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Halpin S.M. Grigsby L.L. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》1992,28(4):1033-1041
Alternative methods for power flow and fault analysis of single-phase distribution systems are presented. The algorithms for both power flow and fault analysis utilize a generalized approach to network modeling. The generalized admittance matrix, formed using elements of linear graph theory, is an accurate network model for all possible single-phase network configurations. Unlike the standard nodal admittance matrix formulation algorithms, the generalized approach uses generalized component models for the transmission line and transformer. The standard assumption of a common node voltage reference point is not required to construct the generalized admittance matrix. Therefore, truly accurate simulation results can be obtained for networks that cannot be modeled using traditional techniques 相似文献
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在两节点分布式多传感器系统中,一些航迹关联算法可以化为广义经典分配问题。广义经典分配问题是一个组合优化问题。当目标数目较多时,很难得到问题的最优解,而且其计算量容易呈现指数爆炸现象。文章提出了用Hopfield神经网络和平均场网络解决此问题的方法。仿真结果表明,采用文章提出的人工神经网络模型求解广义经典分配问题,不仅使航迹关联具有较高的关联正确率,而且计算时间不会出现指数爆炸现象。仿真结果还表明,平均场网络相比Hopfield神经网络更易于得到问题的最优解。 相似文献
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卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其要求系统数学模型已知,而广义卡尔曼滤波与卡尔曼滤波相比并不需要系统数学模型已知,具有更强的现实意义。从泛函分析的角度讨论了连续函数的最佳逼近问题,并以此为基础提出了广义卡尔曼滤波的信号模型和递推公式。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较,验证了广义卡尔曼滤波的有效性。 相似文献
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广义时变ARMA序列预测方法 总被引:6,自引:1,他引:5
提出一种广义时变ARMA序列预测方法,给出时变序列和广义时变序列的预测公式及其均方误差。该方法能够对均值、方差、自回归系数和滑动平均系数都随时间变化的广义时变序列(或信号)进行分析和预测,可广泛应用于气象、通信、自动控制、结构响应分析和故障诊断等领域。大量计算表明,本文方法与传统方法相比,具有更高的预测精度。 相似文献
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以并联六自由度机构为对象,研究了阻抗控制在广义主动加载中的应用。推导了并联六自由度机构广义力、单缸力和单缸位移之间的阻抗控制数学模型,并分析了稳态误差影响因素;设计了符合现有实验条件的模型参考自适应阻抗控制器(MRAC),该控制器仅通过广义力反馈、单缸力反馈即可实现控制参数的在线修正,并由六自由度机构单缸位移反馈构成闭环控制系统。比较自适应阻抗力控制器和经典力控制器进行了广义主动加载仿真,结果表明所设计的控制器提高了系统动态响应能力,对环境刚度变化鲁棒性强,可以实现实验室条件下广义力的精确稳定跟踪。 相似文献
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建立了考虑弹性桨叶、刚性小翼的旋翼气动弹性分析模型和旋翼载荷计算方法.以广义质量和广义力的形式描述小翼惯性力和气动力对系统的影响,以非定常/动态失速模型计算剖面气动力,结合基于实验数据修正的组合气动模型计算带小翼部分的剖面气动力,集成大变形桨叶模型考虑弹性变形的非线性,以力积分法计算桨叶剖面振动载荷.通过计算分析与实验结果相比较,验证了建立的气动弹性模型和载荷计算方法.结果表明:建立的桨叶结构模型精度很高,气弹模型能够准确预测旋翼的振动载荷,挥舞弯矩平均误差控制在9.1%,使用修正的小翼气动模型能有效提高小翼运动时桨叶振动载荷的计算精度. 相似文献
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基于时频域滤波及频域广义整体最小二乘辨识的飞机颤振模态参数辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一套适用于噪声环境的飞机颤振模态参数辨识方法.为减小噪声对辨识结果的影响,首先设计了一种针对扫频激励的时频滤波器,利用扫频信号及其响应在时频域分布较为集中的特点,有效去除噪声,提高了试验数据的信噪比.为进一步提高辨识精度,提出了一种基于随机模型的频域广义最小二乘辨识算法.将噪声条件下的系统辨识问题转化为广义整体最小二乘问题,并采用线性的广义奇异值分解求解模型系数,避免了非线性优化的复杂计算.通过优化加权项,获得了接近极大似然估计的辨识效果.最后,通过试飞试验数据验证了方法的有效性. 相似文献
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Extensive theoretical work has been performed on the equilibrium structure of tangential discontinuities (TDs) in collisionless plasmas. This paper reviews kinetic models based on steady-state solutions of the Vlasov equation. It is shown that most of the existing models are special cases of a generalized multi-species model. In this generalized model all particle populations -from both outer regions and from inside the layer — are described using a unique formalism for the velocity distribution functions. Because of their historical importance, the Harris and Sestero models are reviewed and deduced from the generalized model. The Lee and Kan model is also a special case of the generalized model. The generalized model, however, is also able to describe TDs with velocity shear and large angles of magnetic field rotation. Such a multi-species model with a large number of free parameters and different gradient scales illustrates many observable features of TDs, including their multiscale fine structure. Particular attention is paid to the magnetopause. Observed magnetopause crossings are simulated. The effects of the relative flow velocity and asymmetrical magnetic field profiles on the structure of the magnetopause and on its stability with respect to tearing perturbations are discussed. We also present calculations that demonstrate the potential of the generalized model in explaining the origin of discrete auroral arcs. Numerical simulations of solar wind TDs with heavy ions and a large spectrum of thicknesses are also feasible. This indicates that such a model is of fundamental importance for understanding the detailed structure of solar wind TDs, like those observed by the interplanetary spacecraft ULYSSES. The problems associated with the one-dimensional, time-independent Vlasov approach are discussed and a variational principle is suggested to reduce the arbitrariness resulting from the large number of free parameters. 相似文献
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根据两种差分格式色散误差目标函数对三点五阶广义紧致格式进行了优化。理论分析及数值实验证明了优化方法的正确性与有效性。该方法具有普遍意义,可以推广用来确定其它各阶精度的广义紧致格式的系数。并且利用类似的思想,可以通过其它限制条件对紧致格式进行优化。 相似文献