空管语音识别及智能纠错系统

一、管制员的错、忘、漏空中交通管制是以管制员主观性决策为主的高强度脑力劳动,没有具体、精确的决策模型和程序,对管制员的可靠性要求极高。与机器相比,管制员所能够承担的工作强度小、持续时间短、反应速度慢、记忆容量有限,可     

内话系统中比选及语音增强技术

在传统的空中交通管制系统中,管制员与飞行员之间主要通过地空语音通信来传送与飞行相关的控制指令和其他消息。由于通话质量稳定可靠、话音质量较高,甚高频通信是目前最常用的一种地空语音通信手段,但受视距传播的限制以及地形的影响,一个较大扇区的通信通常难以用单个台站来实现与保障,实际中采用同频异址的多收发机,即VHF遥控系统的方式来达到整个航路的VHF覆盖。多路同频异址话音信号可以通过人工比选或自动比选的方式进行选择。人     

飞机语音告警系统的研究

飞机飞行时会出现各种各样的故障,飞行员一般是通过安装在其前下方的告警灯光信号,了解到飞机是哪项系统出现了故障。但是,由于飞行员空中飞行时注意力高度集中,对于告警灯光信号有时会注意不到,或者对众多的告警灯光信号一时分辨不出应归属哪个系统,而不能及时将故障排除造成了严重的飞行事故。如果在飞机上加装语音告警系统,则该系统可将机上告警信号直接输出到飞行员的耳机,用话音来提醒飞行员,     

论内话系统中的语音信号优选技术

实施空中交通管制最关键的环节之一就是语音地空通信。也就是说,地面管制员通过VHF无线电与空中飞机进行联络。进行地空联络的设备就是语音交换和控制系统(Voice Switching and Control System),国内称内话系统。目前,我国的年飞行量正在以15%的速度突飞猛进。飞行量的增加,必然导致空管扇区的增加,也就是空中管制频率的增加。为了提供所用空域的足够无线电信号覆盖,因此多部电台设置于不同的地理位置而使用同一频率(同频异址)的应用增加。另一方面,为了保障地空通信的安全、通畅、有效,对于一些重要频率,进入内话系统的同…     

F-35正在进行语音识别系统测试

洛克希德·马丁公司从3月开始对F-35联合攻击战斗机语音识别软件（VRS）进行为期9～10个月的实验室测试,以便为定在2009年第三季度进行的F-35的飞行评估做好准备。测试在F-35的生产基地沃斯堡进行,内容包括在120分贝以上的噪声环境下的性能。被测试的VRS是由澳大利亚Adacel系统公司开发的最新版本。     

“95民航VHF遥控通信系统”中基于模拟信道的话音和信令的处理和传输

本文针对“95民航VHF遥控通信系统”，介绍了在模拟信道上同时传输语音和信令的一种实现方法－带内调制方法，并介绍了利用双音多频信号（DTFM）传输控制信号的实现方法。     

基于ASBU的遥控驾驶航空器系统解读

为更好地理解和发展遥控驾驶航空器系统,以国际民航组织推出的\"航行系统组块升级\"为框架,从\"运行概念\"、\"实施规划\"、\"技术支持\"3个方面对RPAS进行阐述,进而指出\"指挥和控制链路功能\"和\"感知和避让功能\"的可靠性和效率对于实现RPAS的重要性,最后提出确保以上功能实现的关键技术,为实现遥控驾驶航空器与载人大飞机融合运行提供参考借鉴.     

船载测控系统遥控小环误码分析与解决方案

针对某型船载测控系统中遥控设备存在遥控小环比对误码故障,在分析遥控小环接收解调机理基础上,通过模拟仿真和试验研究,建立了遥控副载波收发相位延迟与数据解调间的关系模型,提出了解决遥控小环设备误码问题的设计方案.试验结果表明,该方案对于解决船载测控系统中遥控小环比对误码问题是有效的、可靠的,降低了遥控指令小环比对错误的虚、漏概率,确保了遥控指令发送状态信息的实时监视.     

超声成像检测机器人系统中的Windows应用程序设计

介绍了采用目前较为流行的ＢｏｒｌａｎｄｃＣ＋＋（３．１）,为六轴超声成像检测机器人系统设计开发的Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序。     

空间机器人深度学习识别捕获部位的应用探讨

针对空间机器人对捕获部位识别方法的普适性、实时性和准确性等要求,提出了采用深度学习方法对空间机器人捕获目标的特征部位进行识别。通过比较分析方法、数据驱动方法等传统识别方法和深度学习方法的优缺点,发现深度学习方法对于解决空间机器人捕获部位识别问题具有显著优势。进一步分析了应用深度学习方法解决捕获部位识别问题的几个关键技术问题,为后续空间机器人在轨捕获目标的研究与实践提供了新的思路。     

分布式测控环境下的实时通信研究

面向服务于航空试验的测控系统,提出了通过构架分布式测控环境的方法实现航空测控系统集成的构想,分析了航空试验测控系统中实时通信的特殊性,设计了基于以太网络的实时通信协议,并在此协议之上实现了分布式测控环境下的实时通信服务。     

直升机旋翼实验台实时监视报警系统

本文详细介绍直升机旋翼实验台实时监视报警系统的功能,硬件配置以及软件设计方法。     

基于语音的奥运信息智能查询系统

提出了一个基于语音交互的奥运信息查询系统。该系统综合应用语音识别、智能人机交互等先进技术,实现了通过语音对历届奥运会的相关信息的查询。在语音识别和问句理解方面,将统计方法与规则方法相结合,利用领域相关知识和受限语言文法,显著地提高了语音识别和问句理解的正确率。实验结果表明,提出和采用的各种技术方法是有效的。     

人与无人机集群多模态智能交互方法

针对人与无人机集群交互式协同感知问题,借助深度学习技术,构建了基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架,并提出了一种基于双通道切换的通道融合机制,从而实现多模态交互。使用百度云平台基于流式多级截断注意力（SMLTA）的语音识别模型,采用深度学习平台进行了自训练,在应用场景下的准确率由80.10%提升至97.98%。结合Kinect V2的深度信息与骨骼信息,构建与训练了基于特征融合的卷积神经网络（CNN）手势识别模型,平均精确率为98.33%,相较于传统决策树模型提升了1.16%,相较于传统CNN模型提升了0.33%。最后,在机器人操作系统（ROS）-Gazebo训练场景下进行了仿真验证和实物验证。实验结果表明：提出的交互框架能有效控制无人机集群进行编队,语音通道、手势通道和通道切换的指令执行成功率均达90%以上,且具有较高的交互效率。     

地空靶场实时 GPS 载波相位差分测量系统的应用研究

地空靶场实时GPS差分高精度测量系统是当代飞机飞行试验中解决火控系统标校、测控系统校飞或导弹武器系统精度试验等问题的有效手段,是地空靶场测控系统的重要组成部分。本文基于载波相位观测量的GPS实时差分定位的原理,以及对数学模型的分析,论述了将GPS实时定位技术应用于地空靶场中机载或弹载导航系统的实现方法。文中详细地规划了基准站和移动站,以及它们之间实时互访的构建方案。     

用于飞行模拟器的发动机闭环实时模型的研究

 介绍一种用于飞行模拟器的双轴涡喷发动机实时模型。该模型采用状态变量法建立 ,简介了建模原理、软件结构及仿真结果 ,表明该模型在全飞行包线内具有较高的精度和实时性 ,无论其稳态性能还是动态响应都能较好的地反映真实发动机在飞行状态中的物理特性     

LTPB接口控制文件ICD的有效性判定

ＩＣＤ文件反映了电子综合系统的数据流特征,保证航电系统综合成功的一个要素是数据流完整、实时的传输。介绍了接口控制文件ＩＣＤ的制定方法。从网络协议、消息参数出发,对网络传输特性进行了深入研究,在给出合理的网络参数设置方法的基础上,提出了ＩＣＤ文件定义的数据流完整、实时传输的充要条件和工程实用的判定方法。     

空管模拟机的IBM ViaVoice技术实现研究

阐述了空管模拟机自动机长席位的实现方法。通过对语音识别技术的研究,在引进IBMViaVoice语音识别系统的基础上,根据空管模拟机的功能需求,通过对其主控软件的改进,使语音识别技术与管制训练控制系统有机结合,实现了自动机长席位对非特定管制学员、连续管制指令语言的识别和仿真模拟雷达显示控制。     

直升机工程模拟器主控计算机系统的设计与实现

本文阐述了直升机模拟器主控计算机系统的组成和各系统的功能,描述了基于 VME 总线的主控计算机硬件系统的配置方案,探讨了实时多任务仿真管理软件的设计方法及实时仿真软件的实现。     

分布对象计算中分布实时对象设计与实现

在以CORBA为基础的分布对象计算平台上,进行分布实时对象技术研究。采用设立对象引用请求及请求应答过滤器的方法,设计和实现了基于分布对象方法引用的实时任务调度机制,为满足分布交互仿真等应用的实时需求提供了良好的支持,也为扩展面向对象分布中件的实时功能提出了一种通用的解决方案。