移动桥式三坐标测量机Z轴运动的动态误差

分别从理论上和实验上对移动桥式三坐标测量机Z轴运动的动态误差进行了分析,对Z轴进行了力的分析。用激光干涉仪对Z轴运动时的主要动态误差进行了测量,指出了此时影响动态误差的因素。提出了改进移动桥式三坐标测量机设计的措施,为移动桥式三坐标测量机实现高速测量状态下的高精度提供了依据。     

提高三坐标测量机高速测量的精度

从理论和实验角度分析了移动桥式三坐标测量机的动态误差源．对动态误差进行了测量、建模和补偿，大大提高了高速测量中的精度．     

DEA公司的新型桥式三坐标测量机

ＤＥＡ公司的新型桥式三坐标测量机ＤＥＡ（Ｂｒｏｗｎ＆Ｓｈａｒｐｅ）公司目前已设计出一种用于测量薄板和薄壁零件的新型桥式三坐标测量机──Ｔｙｐｈｏｏｎ．而薄板和薄壁零件的测量通常使用水平臂式三坐标测量机．Ｔｒｐｈｏｏｎ三坐标测量机可以以５２ｍ／ｍｉｎ以...     

几种新型的三坐标测量机及软件

英国IMS公司生产的IMP坐标测量机是一种低成本的手动式三坐标测量机，可进行援触式和非接触式测量．其测量范围为400mm×500mm×400mm测量精度为3μn破照CMMA,其空间测长不确定度为3＋L／350μn．在设计上，这种坐标测量机采用了低重心及升降Y轴的铝材“半桥式”结构．同传统的桥式CMM相比，这种结构减轻了运动质量，降低了操作人员的疲劳程度．IMPCMM上可装配Reinshaw、Mondo及其它生产厂商提供的接触和非接触式测头．Vanguard是英国TTP公司推出的新型三坐标测量机．它采用了水平青式的设计结构，特别适用于大型工件的测量．除…     

三坐标测量机的系统误差补偿

三坐标测量机是检测机械零件几何尺寸的高效万能测试设备。利用计算机软件进行系统误差补偿,能在一定程度上提高三坐标测量机的测量精度,具有很大的技术经济效益。影响三坐标测量机测量精度的主要因素有十几个。这些因素对三坐标测量机测量精度的影响很复杂,不容易从中分离出某一因素的影     

一种微小偏移对量块测量结果的影响

最大允许尺寸示值误差是三坐标测量机测量综合精度的一个重要指标，本文就测量软件建立坐标系对三坐标测量机测量量块时的影响、产生的原因、以及解决方法进行了分析，为进一步提高测量机整体精度提供技术支持。     

温泽创新旗舰产品亮相CIMT 2015

高精度优选型三坐标测量机——LH系列 温泽的旗舰产品LH系列桥式三坐标测量机成功的基础源于整体的客户化设计理念,为满足近几年客户更多的测量要求,我们成功的扩展了LH系列产品.新一代高精度优选型LH桥式三坐标测量机,对各线性轴在高速工作状态下提供了更为稳定的保证.使稳定、可靠以及出色的动力学发挥出更为卓越的动力学特性.     

数控机床三维空间误差补偿技术的应用

长久以来,空间精度补偿技术一直应用于三坐标测量机上,以保证三坐标测量机作为计量器具而对其较高的精度要求,而其机械制造与电器调试的精度难以满足相关要求.一般三坐标测量机都经过补偿,使其能满足完成高精度测量的需要.随着数控机床技术的不断发展,对机床精度的要求也越来越高.     

激光跟踪计测系统简介

三坐标测量机在世界上发展了近20年，目前已有多种型号，但其基本形式为桥式移动型，在构造上趋于成熟，近年来变化较小，研究的主攻方向是为了提高精度而制造出能够快速移动、轻且稳定的构件。但是轻和高精度是相互矛盾的2方面，追求刚性高而轻的构件困难很大，不仅成本昂贵，还给精度的进一步提高带来限制，因此，现有三坐标测量机在原理上，阻碍了精度的进一步提高。为此，约在5年之前，日本东京精密（株）与计量研究所共同协作，在利用光导纤维的激光干涉仪研究成果基础上，进行了激光跟踪计测系统的构思，日前终于完成了使用激光干涉仪…     

三坐标测量机的误差分析与处理

介绍了影响三坐标测量机测量精度的一些原因以及消除测量误差的方法。     

半球轴承批量检测夹具的设计及应用

三坐标测量机是快速自动测量设备,其装夹工件环节产生的准备时间对测量效率的影响远比手动量仪大.因此在批量轮番生产方式下采取有效措施,缩短测量准备时间,对提高产品检测效率具有重要意义.针对动压马达半球轴承成批轮番生产检测的任务特点,在分析检测流程、零件结构以及测量机工作特点的基础上,设计了由孔系基础板及专用定位、支承、紧固件组成的半球轴承批量检测夹具,实现了工件离线快速装夹、缩短了测量准备时间.通过实际应用证明了此方法的有效性.     

Extrinsic calibration of a laser displacement sensor in a non-contact coordinate measuring machine

In order to implement 3D scanning of those complicated parts such as blades in the aviation field,a non-contact optical measuring system is established in the paper,which integrates a laser displacement sensor,a probe head,the frame of a coordinate measuring machine (CMM),etc.As the output of the laser sensor directly obtained possesses the 1D length of the laser beam,it needs to determine the unit direction vector of the laser beam denoted as (l,m,n) by calibration so as to convert the 1D values into 3D coordinates of target points.Therefore,an extrinsic calibration method based on a standard sphere is proposed to accomplish this task in the paper.During the calibration procedure,the laser sensor moves along with the motion of the CMM and gathers the required data on the spherical surface.Then,both the output of the laser sensor and the grating readings of the CMM are substituted into the constraint equation of the spherical surface,in which an over-determined nonlinear equation group containing unknown parameters is established.For the purpose of solving the equation group,a method based on non-linear least squares optimization is put forward.Finally,the system after calibration is utilized to measure the diameter of a metallic sphere 10 times from different orientations to verify the calibration accuracy.In the experiment,the errors between the measured results and the true values are all smaller than 0.03 mm,which manifests the validity and practicality of the extrinsic calibration method presented in the paper.     

基于迭代算法的复杂曲面零件三坐标测量快速精确定位方法

针对复杂曲面零件在三坐标测量过程中存在着定位难、定位精度低的问题,基于改进的迭代最近点算法,提出了考虑半径补偿的预定位与精定位的多级定位算法;并通过建立定位点几何误差与叶片定位精度的数学关系模型,结合贪婪算法与六点原则,给出了近优的定位点序列生成方法。结合定位算法与定位点序列,给出了复杂曲面零件定位迭代流程,并开发了三坐标测量定位系统。以涡轮叶片为例,通过的定位仿真和定位实验,结果表明:该系统只需测量12～18个点即可使得叶片定位误差在0.1mm以内,证明该系统能有效的提高复杂曲面零件的定位精度和效率。      

基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法

可重复使用飞行器一般采用大升阻比气动外形，再入轨迹三维剖面规划方法可充分发挥这类飞行器固有的机动能力。计算量大是制约三维剖面规划应用的难题，为提高计算效率，提出了一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法。首先，分析运动方程特性，利用定义新的控制变量、约束松弛、连续线性化等技术，将原始非凸的三维剖面规划问题转化为一个凸优化问题。其次，将指令反解步骤嵌入至序列凸化算法中，通过迭代求解凸优化子问题，获得原问题的可行解。数值仿真结果表明所提方法具有较高的求解精度和确定的收敛性质，飞行器的机动能力得到充分发挥；与伪谱法的结果对比表明凸优化方法在轨迹规划问题上具有更高的求解效率。     

六自由度平台角位置测量精度方法

目前,六自由度平台角位置精度的测量大多采用激光跟踪仪等仪器进行,其测量成本高且测试原理及操作过程较为复杂。针对这一问题,提出了一种测量成本低、测试方法及操作较为简单的六自由度平台角位置精度测量方法,其主要包括六自由度平台的角位置测量精度以及角位置测量重复性。应用倾角仪对该平台横滚和俯仰两个方向的精度等进行了测量,使用光电自准直仪配合360多齿分度盘对该平台偏航方向的精度等进行了测量,测量结果表明：该测量方法能够准确快速测量出六自由度平台的角位置测量精度及角位置测量重复性,通过实验测出某Stewart六自由度平台横滚、俯仰及偏航方向的运动范围均为-10°~+10°,角位置测量精度分别达到0.012°、0.009°、0.018°,角位置测量重复性分别达到0.005°、0.007°、0.001°,能够很好地满足六自由度平台的技术指标。     

单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法

提出一种单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法,在摄像机主点位置进行预标定的条件下,摄像机只需拍摄一幅着舰平面靶标上的一组正方形图像,无须知道该组正方形的任何几何信息,通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数,仿真实验和真实图象实验表明:该方法在摄像机内参数(如焦距等)需要经常改变的视觉任务,如基于视觉的无人机着舰导引、运动参数估计、三维视觉重建及视觉监控中,使得摄像机内参数的标定具有简便、实时和鲁棒性强的特点。     

数控在线测量的应用与误差分析

本文针对现代制造业对数控在线测量技术的需求,在对数控在线测量技术进行分析的基础上,重点比较了在线测量与离线三坐标测量的差异,对在线测量技术中的误差因素进行详细分析,探讨了在线测量技术的应用要点。     

基于模糊核均值聚类优化的光流测速方法CSCD

光流算法作为一种载体速度测量方法,易受光照变化、物体相对移动影响,最终导致速度信息获取不准确。为了提高载体运动速度解算精度,提出了一种基于模糊核均值聚类算法优化的金字塔Lucas-Kanade光流测速方法(FKCM-金字塔LK)。该方法首先通过金字塔LK光流算法得到稀疏光流,然后使用模糊核均值聚类算法对稀疏光流数据进行聚类处理,最终建立光流与实验平台运动参数之间的关系,并得到准确的速度信息。实验结果表明,提出的基于模糊核均值聚类算法优化的金字塔LK光流测速方法不仅可以有效地减少物体相对移动对光流测速的影响,而且与现有其他光流测速方法相比,速度测量精度得到显著提高。     

车身三坐标检测数据图形分析软件开发

根据三坐标测量机检测汽车车身后输出的数据特点,提出了一种计算机图形分析方法,并介绍了软件的编制.实施后,大大减少了车身精度分析时间,提高了分析准确性,并有效地提高了白车身质量.