数控系统PMC内部机理的研究

描述了数控系统中ＰＭＣ的基本结构，ＰＭＣ语言编译，内层解算原理和实现方法，同时介绍了ＣＮＣ与ＰＭＣ相互通信接口，并指出数控系统的这些特性对于自动化集成过程有重要意义。     

基于i960MC的多任务系统

本文详细分析了ｉ９６０ＭＣ处理器的进程管理机制，并在此基础上提出了实现多任务系统的软件结构．这种基于ｉ９６０ＭＣ的多任务系统易于实现，具有高性能和可伸缩性，尤其适合于机载多任务环境．     

面向CAD／CAM集成的开放型标准STEP

ＣＡＤ／ＣＡＭ是基球同设计思想独立发展起来的两种技术，要实现功能联合。关键是解决数据交换问题。开放型的数据交换标准ＳＴＥＰ具备了在不同系统间进行信息交换的功能，为ＣＡＤ／ＣＡＭ最终实现了技术保障。     

电网中利用ODBC实现对历史数据库的访问

详细介绍了ＯＤＢＣ的使用，并结合电力系统中的一个实例，说明在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５环境下，ＶＣ＋＋５０利用ＯＤＢＣ实现对历史数据库的访问     

基于二维参数化特征的CAD／CAM集成

结合长春五五研究所ＦＭＳ实际情况，本文提出了在二维参数化绘图系统平台上建立特征库，产生能支持ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成的三维产品模型。在此模型的基础上，通过ＳＴＥＰ格式文件交换，产生参数化特征文件，供ＣＡＰＰ共享，并自动生成工艺卡及ＮＣ码，从而实现ＣＡＤ／ＣＡＭ集成。     

一种基于单片机的机床DNC智能接口及其通讯网络系统

本文在对ＦＡＮＵＣ７系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的智能ＤＮＣ机床接口终端和ＤＮＣ通讯网络系统，可以实现ＤＮＣ中央计算机与ＣＮＣ系统间远距离程序及其他数据的传输功能和ＤＮＣ管理功能。机床智能接口终端由８Ｏ３１单片机系统组成，ＤＮＣ系统能够完成１０台以上ＣＮＣ机床的监控和管理工作。     

CIMS环境中集成化的CAPP系统

介绍了成都飞机工业公司开发的ＦＡＣＡＰＰ系统在ＣＩＭＳ环境中与ＣＡＤ，ＣＡＭ的连接，与ＦＡ（自动化车间）和ＱＩＳ（质量信息系统）的集成。该系统采用最新技术实现工艺决策和工序图生成，具有一定的典型性和先进性。     

并行工程CAD／CAM系统集成中的应用

本文介绍了并行工程的概念，并行工程与ＣＡＤ／ＣＡＭ系统集成的关系，ＣＡＤ／ＣＡＭ系统集成中的典型范例。文中还提出了以并行工程思想为基础实现的信息集成管理系统。     

FMS夹具设计专家系统的推理机设计与实现

通过介绍ＦＭＳ中柔性夹具设计专家系统ＣＡＦＤＥＳ的推理机，探讨了夹具设计专家系统中知识的表示、状态空间求解策略，首次提出了用Ｃ源程序拼装来实现基于规则的自动设计推理机的方法。通过实例验证，其设计和实现方法是有效的、实用的。     

直接力控制飞机时域和频域特性分析

直接力控制是主动控制技术是主动控制技术要实现的主要功能之一。此功能的实现无论对民有飞机还是军用飞机都有重大的意义。现介绍ＤＦＣ飞机时域的频域特性分析的意义和基本方法，并讨论ＤＦＣ飞机飞行品质规范的制订，依据，品质等级的评定方法，最后以ＹＦ－１６ＣＣＶ飞机为算例进行了仿真分析，结果表明，对ＤＦＣ飞机进行时域和频域分析，能够较全面地了解ＤＦＣ飞机的各项性能；利用频域特性，可以方便地评定了ＤＦＣ飞机飞行     

基于ArcGIS的最短路径算法在城市交通中的应用

最短路径算法在城市交通中应用广泛。分析对比了Dijkstra算法和A*算法,并结合城市交通中的实际情况,在A*算法中加入了交通信号灯的时间因素和路面宽度因素,以达到改进算法的目的。通过在Esri公司的ArcGIS平台上使用Python进行测试后得到的结果表明:Dijkstra算法所计算的路径最短,但未考虑城市交通的实际情况;经过改进的A*算法所得路径避开了城市中心拥堵区域,通过的路口最少,更适合应用于实际交通当中。     

遗传与枚举混合算法对航空发动机复合材料主轴的优化设计

针对复合材料主轴优化设计中离散与连续变量共存的问题,提出了一种遗传算法与枚举法相结合的混合算法.以某航空发动机低压涡轮轴为原型,在满足静强度指标、临界转速及外廓尺寸要求前提下,利用该混合算法对复合材料主轴的铺层角度与厚度进行优化设计,以减轻主轴质量.结果表明:对于1~10层铺层,相比于全排列算法与单一遗传算法,混合算法能再减轻质量5.54%与3.87%;且当铺层数大于6时,混合算法计算效率能最多提高3.1倍.最后分析给出复合材料铺层厚度受强度的限制,不宜太薄的建议.      

基于改进SURF和P-KLT算法的特征点实时跟踪方法研究

 针对视频序列中运动目标的实时跟踪问题,提出一种基于改进SURF算法和金字塔KLT算法相结合的特征点跟踪方法。首先人工标定目标区域,利用改进的SURF算法分块快速提取具有高鲁棒性、独特性的特征点;然后在后续帧中应用金字塔KLT匹配算法对特征点进行稳定跟踪,采用基于统计的方法剔除错误匹配对;最后利用Greedy Snake分割算法提取轮廓确定更加精准的位置信息,更新目标区域。为使算法更具鲁棒性,还设计了离散点筛选、自适应更新策略。利用飞行视频数据库进行了大量的仿真,结果表明:该算法适用于多尺度图像序列中位置、姿态发生快速变化且结构简单的飞行器的稳定跟踪。帧平均时间为31.8 ms,比SIFT+P-KLT跟踪算法减少47.1%;帧几何中心、目标轮廓面积平均误差分别为5.03像素、16.3%,分别比GFTT+P-KLT跟踪算法减少27.2%、56.9%,比SIFT跟踪算法减少38.6%、68.4%。     

基于分层栅格地图的移动机器人路径规划

针对传统A-Star算法与模糊控制算法单独应用于移动机器人路径规划时各自的局限性,提出一种基于分层栅格地图并将两种算法融合的移动机器人路径规划新方法.融合后的新算法先利用A-Star算法在高层栅格地图中整体规划出一条概括性路径,再利用模糊控制算法以概括性路径中的点为导航点,在底层栅格地图中进行局部规划,从而得出最终的路径.仿真结果表明,与传统的A-Star算法与模糊控制算法相比较,新算法所规划路径距离较短且平滑可行,具有较高的品质.     

基于改进烟花算法的资源分配

资源分配问题作为一个NP-Hard问题,在云计算、无线电、卫星调度、多无人机协同作业等领域皆有研究需求,是一个共性的数学问题。烟花算法作为一种智能优化算法,具有求解大规模资源分配问题的能力,但也存在求解精度低等问题。为了提高传统烟花算法的计算效率和全局寻优能力,提出一种改进烟花算法,用遗传算法中的变异算子替代高斯变异操作,并增加模拟退火流程。最后在多无人机协同作业任务分配数学模型上进行仿真验证,实验结果表明在收敛速度以及计算精度方面,该算法均优于其余3种烟花算法。     

一种改进的Turbo码Log-MAP译码算法

在传统Turbo码Log-MAP译码算法的基础上,借鉴已有的简化算法,提出了一种改进的Log-MAP译码算法。仿真结果表明,新的算法在大大降低译码复杂度的同时较好地保持了译码性能,使其非常接近Log-MAP算法的译码性能;同时也非常有利于硬件实现。     

子孔径拼接测量基本算法与迭代算法的性能比较研究

从原理上对子孔径拼接的基本算法与迭代算法即SASL算法进行了比较分析,提出利用SASL算法中重叠计算子问题的求解方法来确定基本算法中的重叠对应关系,并对两种算法的性能进行了对比研究。结果表明SASL算法对于子孔径的对准误差更不敏感,拼接测量结果更为可靠,且适用于平面、球面和非球面。     

基于一种混合算法的巡航导弹参考航迹规划

通过分析A*算法,提出了适合与遗传算法(GA)进行混合的改进方案,针对遗传算法求解巡航导弹参考航迹规划问题,讨论了在初始群体构建和变异操作中引入改进A*算法的混合方法,从而得到参考航迹.仿真结果表明,该方法具有很强的快速规划能力,并能得到较优的结果,适合于大规模复杂环境中的参考航迹规划.     

改进的模拟退火算法在翼型设计中的应用

通过研究模拟退火算法的机理和应用,对标准模拟退火算法进行了改进,并应用到翼型气动优化中。改进算法与标准算法相比,在耗费机时基本一致的情况下,优化了初始翼型NACA0012,使其设计点的阻力分别减小了30.16%和32.95%。由此可见,模拟退火算法在翼型气动优化设计中具有实用性和有效性,并且改进算法的优化效果更理想。     

利用TERCOM与ICCP进行联合重力匹配导航

重力匹配导航算法对提高匹配效率和精度具有重要意义,是水下匹配导航技术的热点问题。对已有的重力辅助惯性匹配导航算法开展了研究,在此基础上提出了一种新的基于ICCP与TERCOM相结合的重力匹配导航算法。该算法在已有改进算法的基础上,对惯性导航提供的采样间隔航距以及ICCP匹配航距,和改进TERCOM匹配航距进行了联合对比分析。通过设置限差,搜索出TERCOM匹配误差较大点,并用ICCP对应匹配点进行替换,反复搜索和替换,最终生成由两种算法结合的新匹配轨迹。在TERCOM匹配初始误差较小的情况下,该方法对TERCOM算法匹配精度的提升依赖于ICCP匹配结果。仿真结果表明:对于TERCOM出现明显误匹配且ICCP匹配结果较好时,该算法可大大提高重力匹配精度,距离误差由2000m降至870m,X轴方向由TERCOM匹配平均误差的1370m降至530m,Y轴方向由TERCOM匹配平均误差的1900m降至640m,从而更好地满足了水下导航的需求。