飞机转动惯量及其估算

从飞机重量工程专业为实际工作出发,着重介绍了飞机转动惯量的一些基本知识,转动惯量常用的换算公式,飞机转动惯量的基本特性,以及飞机转动惯量的估算。     

交流伺服系统控制器在线参数自整定方法

伺服系统转动惯量的变化会影响伺服控制性能。为提高伺服性能需要对转动惯量进行在线辨识,实现伺服控制器参数的在线自整定。详细介绍了基于模型参考自适应的转动惯量在线辨识方法,提出了动态调整自适应增益和滤波器时间的方法,有效解决了自适应算法辨识速度和辨识精度的矛盾。根据转动惯量的辨识结果,利用对称优化法则,实时调整伺服控制器参数,以保证控制器动态性能的一致性和鲁棒性。仿真和试验验证了方法的有效性。     

落体法测定转动惯量

利用地球重力场可以测定转动惯量，我们称这种方法为落体法。文中介绍了两种落体测量方法，说明了它们的作用原理及其它有关问题。这些方法的测量不确定度为５％。利用这些方法可以测量质量未知物体的转动惯量。     

基于CMPSO算法的永磁同步电机转动惯量识别研究

永磁同步电机(PMSM)是一种具有很强非线性的动态系统,在工业驱动应用中发挥着重要作用。实时辨识转动惯量对于高精度PMSM系统控制和稳定性状态监测具有重要意义,但传统转动惯量识别方法精度较低。在传统离散模型参考自适应理论基础之上,用柯西变异粒子群优化(CMPSO)算法代替待辨识参数自适律设计环节,以实现PMSM转动惯量识别。该转动惯量辨识方法充分利用了CMPSO算法的快速高效收敛性,仿真结果和试验结果表明了可行性、正确性和准确性。     

测量微型飞行器惯性特性的复摆法

讨论了测量微型飞行器转动惯量和惯性积的一种方法。利用改进的复摆法，通过测量复摆在不同摆长和不同相对角度下的摆动周期，推算微型飞机的质心位置、转动惯量、惯性主轴位置和惯性积。文中给出了详细的推导过程和测量机构的原理设计。     

某发动机高压压气机转子动平衡模拟件工装的设计计算

介绍了某型发动机高压压气机转子动平衡用模拟件工装的设计结构,利用UG三维建模和测量功能,详细说明了转子动平衡模拟件同时满足质量、重心、转动惯量在限定范围内的计算方法.     

三轴陀螺稳定平台的惯量耦合问题研究

分析了三轴陀螺稳定平台的惯量耦合规律,给出了转动惯量耦合方程,并进行仿真计算与分析,从而为陀螺稳定平台的进一步研究工作打下了基础。     

大粘滞摩擦因数的永磁伺服系统自适应反步控制

对于粘滞摩擦系数大的永磁伺服系统,传统的自适应反步控制会导致参数辨识结果波动较大、不易稳定、转速跟踪性能较差。设计了一种实时辨识粘滞摩擦因数的自适应反步控制器,同时对转动惯量、负载转矩和粘滞摩擦因数进行辨识,提高了对粘滞摩擦因数较大系统的转速跟踪性能和转动惯量及负载转矩辨识精度。所提方法结构简单、易于实现,在dSPACE公司的DS1103系统试验平台上对其进行了试验验证,试验结果表明了所提方法的正确性和有效性。     

进动效应对涡轮螺旋桨飞机的影响

从转动力学的角度 ,分析了在大型涡轮螺旋桨飞机中 ,螺旋桨和发动机转子进动效应对飞机飞行品质和操纵品质的影响。阐述了螺旋桨和发动机转子转动惯量的计算方法 ,由进动产生的附加力矩或角速度的计算方法。     

某电动飞翼无人机横航向稳定性飞行试验研究

针对飞翼横航向稳定性和惯量特征,采用飞行试验的方法进行探索研究。通过设计不同横航向稳定性和不同惯量特征的飞翼试验机,对其进行飞行试验,对比其飞行试验结果,摸索电动飞翼无人机的横航向设计特点以及转动惯量的配置方法。该研究为此类飞机的稳定性设计提供了依据。     

Heat transfer behaviors of some supercritical fluids:A review

Supercritical fluids(e.g., hydrocarbon fuels, water, carbon dioxide, and organic working medium, etc) have been recognized as working media to improve thermal efficiencies in power cycles and energy conversion, and have been used or selected as the working fluids in engineering fields such as aerospace, nuclear power, solar energy, refrigeration, geothermal energy, chemical technology, and so on. To better understand the interesting characteristic or abnormal behaviors of supercritical fluids, m...     

电流变液材料研究进展

概述了电流变液材料的研究进展，对单组分分散相电流变液、复合分散相电流变液、液晶高分子电流变流等电流变液材料及其性能进行了介绍，并分析存在的问题。为了突出目前电流变液材料研究的最新动态，促进新型电流变液材料的发展，对于近年来受到重视的液晶高分子电流变液和复合分散相电流变液，进行了较全面的总结和分析。     

可压缩多介质流动问题的高精度数值模拟方法

在可压缩流动问题的数值模拟领域,激波的高分辨率计算已取得重要进展。但是包含物质界面的可压缩多介质流动的数值模拟还存在诸多数值挑战,主要表现为界面处数值耗散过大和非物理振荡等问题。界面处流体性质的不连续性是造成可压缩多介质流动问题物理建模与数值方法困难的主要原因。为了建立一套高效的可压缩多介质流动问题的高精度数值模拟方案,本文从数值框架的选择、非守恒方程相容离散、高精度有界格式构造、界面压缩、界面-单介质分区计算方法等多个维度出发,综述近几年我们在可压缩多介质流动问题高精度数值模拟方法方面的研究进展。通过上述多个维度的工作,我们建立了一套适用于可压缩多介质流动问题的低耗散、基本无数值振荡的高精度欧拉数值方法,并成功应用于可压缩多介质大变形流动和界面不稳定性诱导湍流混合等问题的数值模拟。相关数值方法研究成果已集成至武器物理等领域工程数值模拟软件中,为相关工程任务提供了重要技术支撑。     

基于网络的《工程力学》实验系统初探

实验教学是学生获得知识和能力训练的重要途径,工程力学实验是工科院校学生的一门技术基础课。尝试利用现代网络技术和3Dmax软件,结合我校的力学实验课教学,开发一套基于网络的工程力学实验教学系统,作为对理论教学和实验室教学的补充,取得很好效果。     

软件逆向工程分析技术研究及应用

软件逆向工程对软件维护、复用和创新提供了可靠保证,但一直未见成熟的软件逆向工程理论和方法。介绍了软件逆向工程的基本概念,主要研究了软件逆向分析中常用的静态分析方法和动态分析方法,以汽车实时嵌入式控制系统软件为例介绍了两种分析方法的应用,并对两种分析方法进行比较,可为软件逆向工程的发展和深入研究提供借鉴。     

可靠性系统工程的理论与技术框架

 简要回顾了可靠性系统工程的形成过程,以产品故障为核心,阐述了可靠性系统工程的概念与定义,把认识产品故障发生规律和故障表现规律作为可靠性系统工程基础理论,把故障预防技术、故障控制技术和故障修复技术作为可靠性系统工程的基础技术,把基础技术的集成作为可靠性系统工程的应用技术,从而初步建立了可靠性系统工程的理论与技术框架,细化了可靠性系统工程的学科内涵。可靠性系统工程作为初现的新学科,虽然尚未达到严格定义与清晰表达的完善状态,但是我们完全有信心期待其作为一种新的方法论,帮助工程设计人员更好地完成工程系统的设计。     

磁流变液研究进展

 磁流变液是近年来得到重视的一种新型智能材料。在磁场作用下,它的流变学性能可以作出迅速的响应,且易于控制。磁流变液已得到一些成功的应用,并极有发展前景。将就近10年来磁流变液的研究进行较为全面的综述,涉及的内容有:磁流变液的组成、性能、微观结构和应用。     

浅谈并行工程及其在新机研制中的应用

介绍了并行工程组织方式的演变过程及其实施要素和特点;论述了并行工程在新机各研制阶段的实施方法和任务;举例说明了国内外多个机型的研制应用及综合效益情况,并对我国企业实施并行工程应注意的问题提出了建议。     

Arcadia建模方法与SysML建模方法比较研究

基于模型的系统工程与传统系统工程相比,有着形象化、具体化、沟通效率高等多种优势。基于系统建模(System Modeling Language,简称SysML)语言进行建模用途广泛,但是通过实践,针对系统架构和系统运行场景分析,基于Sys ML的建模方法特点并不突出。而Arcadia的基于模型系统工程建模有着简单、清晰等特点,对于系统架构和系统定义均有着Sys ML所不具备的特点。通过系统设计的目标与特点,对基于Sys ML的建模方法和Arcadia方法进行比较研究和实践,总结两种方法在基于模型的系统工程领域中的优劣。     

基于电磁流体动力搅拌器的微流道混合研究

对于许多微流体装置来说,流体的混合是至关重要的。为了实现微流体混合控制,对基于电磁流体动力学原理的微流道主动混合控制方法进行了研究。该方法中使用了一个混合室,在动态洛伦兹力的作用下,混合室内流体往复周期的运动。流体速度的周期性变化使流体分界面折叠,从而使流体接触面增加。用CCD记录设备记录了流体的快速混合过程,并对流体的混合程度进行定量分析。