四轴联动数控线切割加工自动编程系统──瑞士Charmilles公司线切割PPS软件包实例

目前，数控线切割技术作为一种高精度、高自动化的加工方法，在机械加工行业得到了广泛的应用。本文对数控线切割中的四轴联动及其自动编程进行了简要介绍，并在此基础上对瑞士Ｃｈａｒｍｉｌｌｅｓ公司的ＰＰＳ软件包的编程形式、编程语言、以及联动加工的锥度模式、一类扭曲模式和上下异型模式进行了详细的分析研究。     

四轴联动数控线切割加工自动编程系统

目前，数控线切割技术作为一种高精度、高自动化的加工方法，在机械加工行业得到了广泛的应用，本文对数控线切割中的四轴联动及其自动编程进行了简要介绍，并在此基础上对瑞士Ｃｈａｒｍｉｌｌｅｓ公司的ＰＰＳ软件包的编程形式、编程语言、以及联动加工的锥度模式、一类扭曲模式和上下异型模式进行了详细的分析研究。     

多轴联动功能的电火花线切割机床方案设计与实现

对航空航天大直径薄壁环形零件,传统的线切割机床需要配备专用工装满足零件的等分或不等分及与发动机轴线的倾斜角度,不利于研制零件快速反应与低成本要求。据此,分析了多轴联动电火花线切割加工这类零件的可行性,并从机床结构、硬件、软件及编制程序等方面提出了方案。经加工验证,这些措施有效地提高了薄壁零件切分加工质量和加工效率,并降低了生产成本。可见,用多轴电火花线切割机床加工这类零件是一种行之有效的方法。     

Vero专业的CAD/CAM解决方案

Vero是全球第三大CAD/CAM软件供应商,旗下拥有包括Edgecam、Radan、Alphacam、Visi等诸多产品,覆盖金属切削、钣金加工、木材加工、石材加工等众多制造行业,提供多种计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)的解决方案 Edgecam Edgecam作为Vero主要的金属加工产品,主要用于年、铣和车铣复合类数控机床的自动编程 具有广泛的加工适用范围,满足从两轴半铣切到五坐标联动加工中心、两轴车削到多轴车铣复合、两轴线切割到四轴锥度线切割等多种领域的加工编程需要,是全球装机量最大的CAM软件之一.     

低速走丝线切割机上下异型面加工

用X、Y、U、V四轴联动控制的方法,实现低速走丝线切割机床的上下异型面切割,是国内首创的通用锥度切割新工艺.使用该工艺可以加工任意上下异型复杂锥度型面工件,因而使低速走丝机具有三维工件的切割能力.     

数控线切割三维直纹面直接刀补算法的研究

分析了四轴数控线切割机床所能加工的三维直纹面类型,以二维C型刀补为基础,根据各类型形状的特点采用了不同的刀补处理方法,分析了用二维刀补原则解决三维直纹面刀补的可行性,提出了一种不需将加工轨迹线形化的三维直纹面的直接刀补算法,指出了降低复杂直纹面刀补误差的措施。     

多轴加工微机版软件的开发

详细地介绍了在微机上开发的多轴加工软件的构成和功能。该软件主要包括四轴、五轴加工模块；整体叶轮加工模块；刀位轨迹检查与裁剪模块和多轴后置处理模块。该软件已在整体叶轮加工中逐步得到验证和应用     

Three-axis CNC Machining Technique for Hyperboloid Thin-walled Framed Parts

某型飞机结构框为薄壁框,零件尺寸较大,形状复杂,内外形根据理论外形的特征呈闭互补特征;薄壁整体框板3轴联动数控加工较困难,一般采用五轴联动数控加工.本文主要介绍了3轴联动数控加工技术在该框上的应用,提出了双曲面筋条薄壁整体框板零件的加工方案.     

一类扭曲零件的线切割加工

文章提出了一类上下面形状相似的扭曲零件的数学描述,介绍了利用四轴数控线切割机床加工这类扭曲零件的编程方法及切入,切出段的编程考虑。     

面向柱面结构的自动铺带四轴联动成形研究

 根据柱面的结构特点,提出了面向柱面复合材料结构的自动铺带四轴联动成形方案,并以卧式自动铺带机为例进行分析。以保证铺放头压力线平行于曲面在铺放点的法线和保证铺放速度恒定为原则,根据D-H理论建立柱面固定角度铺放成形时铺带机各关节运动量的计算方法。应用逆运动学理论,对四轴联动铺带成形进行了运动学分析。从四轴联动铺带机的机构与控制、铺放速度、成形效率、方案可行性4个方面进行了深入分析,并进行可视化仿真和实验验证。结果表明应用本文方法,可实现用四轴联动铺带机完成柱面复合材料自动铺放成形,对于铺放成形效率要求不苛求的小批量实验或生产,具有低成本的突出优势。     

有理Bézier曲线的权因子计算

给出了有理Bézier曲线形状作定量修改时的权因子的计算公式,并且证明了权因子选取的唯一性。     

基于控制线的开式整体叶盘叶片四轴数控加工刀轴控制方法

针对开式整体叶盘叶片数控加工中存在的干涉及刀轴变化稳定性问题,提出了一种基于刀轴控制线的四轴刀轴矢量控制方法。阐述了基于刀轴控制线的四轴刀轴控制基本原理,通过对四轴无干涉刀轴摆动区间的计算,建立了四轴无干涉刀轴控制面;根据控制线生成准则,给出了在刀轴控制面上生成刀轴控制线的具体算法。实验验证表明,该方法不仅可解决开式整体叶盘叶片加工中的刀具干涉问题,而且有效避免了刀轴突变引起的叶片啃伤现象,明显提高了叶片表面的加工质量。     

Accuracy of source localization using multipath delays

The depth and range of underwater source can be estimated from measurements of propagation delay differences along multiple propagation paths. The accuracy of depth and range estimation using the Cramer-Rao lower bound is studied. The formulas derived can be used in conjunction with a propagation medium (nonconstant velocity profile). Explicit formulas for the bounds are derived for the case of homogeneous medium (constant velocity profile). Numerical examples are presented to illustrate the behavior of these bounds     

利用经度值进行同步卫星漂移率控制的方法

针对地球静止轨道卫星东西位保平经度差漂移环控制,通过分析和推导相关公式,给出了东西位保平经度漂移率、定点位置漂移加速度、位保周期、位保精度、速度增量、半长轴变化率及东西边界点漂移率之间的相互关系.结合实际东西控制,变换推广经典公式,提出了东西控制时刻不在边界点时轨道控制参数的计算方法.在此基础上,给出了按给定边界经度值进行漂移率控制的方法,并根据某型号卫星一次东西位保控制参数进行了反算,验证了方法的正确性.     

约束开裂复合材料层板的裂纹密度计算与斜交铺层处理

对约束开裂复合材料层板给出随裂纹密度变化的刚度衰减公式。构造了裂纹密度与损伤区应力的关系函数,借助这一函数可由损伤区应力直接预测其刚度衰减。引入两次转轴变换方法,将刚度衰减公式由９０°基体开裂推广到应用于±θ层的基体开裂。     

有侧风时某验证机着陆品质分析

以刚体系动力学理论为基础,建立飞机、起落架六自由度全量非线性方程,根据有侧风时着陆过程中驾驶员的操纵特点,提出比较符合实际情况的操纵逻辑,以及用3个单轴操纵的驾驶员模型,通过采用分时采集、分时处理飞行状态信息和分时操纵的方式,将它们有机地综合成~个同时做三轴操纵时的驾驶员模型。最后,对所建立的人-机闭环系统模型编制了相应的仿真软件,并对某验证机进行了着陆品质分析,其结果与试飞情况比较吻合。     

交流离子渗氮层氮浓度分布函数

在文献中,首次用函数优选法推导出普通(直流)离子渗氮层长大动力学的教学模式,用仿型积分法推导出了各相层氮浓度分布函数。但是,不同材料、不同渗氮条件下不同渗氮相中的氮扩散系数不同,目前这方面的数据十分缺乏。针对这一实际情况,并考虑迄今尚未见到有关工频交流离子渗氮层长大动力学及渗层氮浓度分布函数的报导,本文用回归分析试验和计算方法求得工频交流离子渗氮层长大动力学的数学模式,利用这些     

非平面机翼最小诱阻的法洗分布

关于机翼最小诱阻的下洗分布问题,很早就有人进行过研究。在升力约束条件下,Munk证明具有最小诱阻的机翼展向下洗分布为一常数。对于平面机翼在升力和翼根弯矩约束条件下,Jones证明具有最小诱阻的展向下洗为线性分布。目前使用的飞机机翼,通常都有上反角,且有的机翼上反角沿展向还有变化(例如带翼梢小翼的机翼)。对于这样的非平面机翼,在升力和翼根弯矩约束条件下,其最小诱阻的展向法洗分布规律尚不清楚,这就是本文所要研究的内容。     

子结构消元法在结构动力系统奇异控制中的应用

建立了结构动力系统控制的数学模型,并进行了奇异控制问题的研究。基于计算结构力学与最优控制的模拟关系,给出了奇异条件下时段混合能的定义,进而采用于结构消元的一套方法推导了时段消元凝聚公式,并求解了连续时间奇异控制下的Ｒｉｃｃａｔｉ方程,给出了相应的例题。     

非平面机翼最小诱阻的法洗分布

 关于机翼最小诱阻的下洗分布问题,很早就有人进行过研究。在升力约束条件下,Munk证明具有最小诱阻的机翼展向下洗分布为一常数。对于平面机翼在升力和翼根弯矩约束条件下,Jones证明具有最小诱阻的展向下洗为线性分布。目前使用的飞机机翼,通常都有上反角,且有的机翼上反角沿展向还有变化（例如带翼梢小翼的机翼）。对于这样的非平面机翼,在升力和翼根弯矩约束条件下,其最小诱阻的展向法洗分布规律尚不清楚,这就是本文所要研究的内容。