基于变分贝叶斯的星载雷达非线性滤波

星载雷达由于其探测范围广、距离远、全天候等优点，在预警防御系统中占有十分重要的地位。然而，由于观测平台的高速运动以及摄动干扰、传感器观测非线性等问题，使得星载雷达目标高精度跟踪带来严峻挑战。针对星载雷达非线性状态估计问题，采用一种基于变分贝叶斯的非线性滤波方法，该方法通过将非线性状态估计问题转化为优化问题，通过迭代优化获得了闭环解析解。此外，针对坐标变换中俯仰角量测缺失问题，提出了一种基于先验目标高度的俯仰角估计方法。通过数值仿真，验证了所提方法较传统非线性滤波方法，如扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、转换量测卡尔曼滤波，具有更好的估计精度。     

先进战斗机武器内埋发展趋势与关键气动问题

紧盯未来先进战斗机研制需求和发展趋势，详细分析了武器内埋技术在提高飞机战技指标和综合性能方面的优势，并介绍了国内外在先进战斗机武器内埋技术方面研究的基本情况和遇到的一些具体问题，归纳总结了内埋武器舱空腔复杂流动机理、流声振多场耦合问题研究的现状和关键技术难点；从内埋武器舱系统研制设计要求出发，梳理了先进战斗机内埋武器系统研制面临的关键气动问题和空腔类构型流致振动与噪声问题的主要特征，着重分析了内埋武器舱复杂流动机理、振动与噪声问题、数值仿真方法、风洞测试技术和流固声多场耦合控制技术难点，指出了下一步需要突破的关键技术难点和研究重点，为准确把握先进战斗机内埋武器系统关键气动问题和开展相关问题研究提供借鉴和指导。     

螺旋桨中的流动噪声问题

螺旋桨噪声在航空航天和水中装备等领域广泛存在，是气动声学领域的重要问题和难点问题。螺旋桨噪声问题涉及时间和空间上非均匀各向异性的湍流来流，乃至多尺度的湍流结构与叶片之间的复杂干涉作用，对于螺旋桨噪声问题中的物理机制尚需进一步探索。本文首先针对20世纪70年代提出的螺旋桨吸入湍流噪声的基线问题，详述了50年来螺旋桨噪声研究的发展历史，分析和归纳了螺旋桨噪声在理论、试验和计算等方面的研究成果，并对一些尚未解决的难点进行了阐述。接着介绍了转静干涉、吸入边界层湍流等螺旋桨噪声的若干基本问题。最后，结合实际需求，对下一代飞行器、无人机和水中装备等领域的研究历史和发展现状进行了阐述，并对螺旋桨噪声研究的未来发展方向和潜在应用进行了展望。     

基于信息系统条件下的纠正措施流程优化设计

通过分析纠正措施的实施现状，总结了纠正措施运行中存在的问题，研究了造成问题的系统性原因，结合信息系统建设提出了分级分类实施模式、简化流程、设置系统提示等改进设计方案，以期促进纠正措施的有效实施，提高质量管理绩效。     

飞机结冰引起的飞行动力学问题探讨

飞机在结冰后，飞行性能、稳定性、操纵性都受到不同程度的影响，对这些问题进行了阐述，并分析了其原因。为定性地说明问题，给出了一些算例和试飞数据。最后，概要性地分析了结冰后的飞行动力学问题，并展望了以后的研究方向。     

变比热斜冲波解析解

首次推导了变比热斜冲波的基本公式及其衍生形式，分别就求解转角、波角、最大尖劈角、最小马赫数等典型问题，拟就解法及双精度计算机程序，一一作出例题，进入了变比热斜冲波园地。可以预见到的深入研究问题不少，尚待进一步探索。     

面向时间协同的多无人机队形变换最优效率模型

针对无人机（UAV）的编队集结、编队保持和编队重构等队形变换问题，从航迹规划的角度提出了一种面向时间协同的多无人机队形变换模型。在时间协同的条件下，选择队形变换的能源消耗与完成时间作为效率衡量指标，对编队集结、编队保持和编队重构进行规划，给出队形变换的最优空间位置。首先，分析了指定队形、无指定位置的编队集结问题，然后，将编队保持问题视为编队整体运动，最后，利用运动分解将编队重构问题分解为编队集结和编队整体运动。基于编队集结、编队保持和编队重构的不同特点，给出了这些具体队形变换下的最优效率计算公式，并进行了仿真实验，实验结果表明本模型可以实现预期的最优效率队形变换。     

面向智能感知的小样本学习研究综述

小样本学习指只利用目标类别的少量监督信息来训练机器学习模型。由于其实用价值，学术界和工业界提出很多针对该问题的解决方案，但是目前国内缺少该问题的综述。本文对国内外学者提出的小样本学习算法及基于小样本学习的目标检测算法进行了系统的总结和探索。首先，给出了小样本学习的问题定义，列举其与其他一些经典的机器学习问题之间的联系，同时从理论上阐述小样本学习问题面临的挑战；接着，对基于小样本学习的图像分类进行了概述，并对其中代表性的工作进行介绍与分析；在此基础上，重点针对基于小样本学习的目标检测，特别是零样本条件下的目标检测问题，详细介绍和分析了现有的研究工作；最后，立足于现有方法的优缺点，从问题设定、理论研究、实现技术以及应用场景等几个方面对小样本学习的未来发展进行了展望，期望为该领域后续的研究工作提供启示。     

物流系统中要素冲突问题探讨

物流系统各要素之间在目标、产权和运作上存在冲突，这些冲突会影响到物流系统功能的发挥。对此，提出了处理物流系统要素冲突问题的基本原则，即系统思考、区别对待、重点突出、适度控制。并按照霍尔的系统工程的思路构建了处理物流系统要素冲突问题的三维结构框架图，给出了主要冲突的解决思路和方法，如采用一体化和供应链管理的思想来解决效益悖反问题，选择适当的战略联盟伙伴促进物流要素间的能力均衡及信息共享，加快推进物流标准化以解决设备不匹配、票据不统一的问题，旨在加强要素间的协同作用，通过企业、政府、行业协会的共同努力，合理引导冲突，从而促进物流系统的功能跃迁。     

农民工就业问题及对策建议

党和国家近年来十分关注农民工问题，通过对河南省农民工基本状况的调查，较全面系统地分析了目前农民工表现出的主要特点及存在问题，并从维护权益、促进就业、强化培训、深化城市管理与户籍改革、关注新生代农民工精神文化生活等方面提出了解决农民工问题的对策措施。     

编队卫星队形重构防碰撞最优轨迹规划

 针对编队卫星队形重构的轨迹规划问题,提出了直接配置混合整数线性规划(DCMILP)方法。首先将卫星编队飞行问题进行简化,整个过程使用线性化描述;继而将三阶Simpson方法扩展至编队卫星的队形重构过程中,将各卫星的状态量和控制量在各节点处离散化;然后根据目标函数及碰撞规避问题等各种约束条件,将整个过程转化为混合整数线性规划问题,从而可以找到该非凸问题的全局最优解。最后,通过对三维和二维两组编队卫星队形重构进行仿真,由结果可以看出,与传统方法相比该方法快速有效,能够满足实时性的要求,使得卫星编队的自主运行成为可能。     

民机任务剖面性能的优化方法研究

讨论了优化民机典型任务剖面性能的特点，解决了大量剖面参数给剖面性能优化带来的复杂性。将典型任务剖面性能优化问题简化为四维静态优化问题，研究了民用支线飞机典型任务剖面性能优化的实现方法，并将其用于多种性能指标的优化。实践表明，所用的模型正确且方法省时，可靠，具有实用价值。     

Application of the restricted problem of three bodies to space mechanics

The most celebrated problem of dynamics, the problem of three bodies, is defined in the first chapter and it is shown how the problème restreint is obtained from the general formulation. This is followed by a historical review of the restricted problem from the point of view of space dynamics applications and the present state of the art is described in some detail. The third and final chapter reviews the major activities in the field of space mechanics and their relation to the restricted problem are pointed out.The purpose of this compte rendu is to demonstrate two theses. Firstly, based on the history of the restricted problem of three bodies, it will be shown that combining recent advances in computer technology and in analytical dynamics with modern topological techniques, a terra firma exists for a new attack on this classical problem.The second thesis is that the restricted problem of three bodies plays a central role in celestial mechanics and in space dynamics. From the second thesis it follows that progress in the solution of this problem will further the case of the entire field of space dynamics.An outline of a combined theoretical and experimental program, leading to possible significant contributions to this pièce de résistance of dynamics, completes the paper.     

Conception of electronic wind tunnel and first results of its implementation

The problem of ensuring an ecological safety of modern civil and transport aircraft is directly related to the problem of aerodynamic efficiency. Ground-based tests have a wide spectrum of possibilities for investigations and for solution of the problems arising in these investigations. Ground-based aircraft tests are always characterized by the aspiration to test models of greater size in available transonic wind tunnels (TWT). In this situation, systematic errors caused by the influence of TWT test section Walls (TWTW) on a flowfield around model should be taken into account and excluded from the obtained results. This problem is extremely important for large transport aircraft models: in this case the requirements for the test data accuracy are especially stringent. Depending on the wind tunnel (WT) design peculiarities, this problem may be solved in different ways that are described in this article.     

二维机翼非定常气动力学反命题的变分理论

非定常流动的反命题迄今在世界文献中尚属空白。本文首次对它进行探讨，就二维振荡机翼的非定常气动力学反命的适当提法及其数学模型作了较深的研究，利用变域变分工具成功地建立了相应的变分原理及广义变分原理，为非定常机翼设计及有限元解的应用提供完整周密的理论基础。     

对地观测卫星调度的混合整数规划模型及求解

首先简要介绍对地观测卫星的成像过程，详细分析多星调度过程中涉及的各种约束。在此基础上，将对地观测卫星调度问题看作一类具有时间窗口的并行机器调度问题，对其进行了数学描述，并建立对地观测卫星调度的混合整数规划模型。采用列生成法，将多卫星调度问题分解为集合分割主问题和单卫星调度子问题，通过循环迭代来求解调度模型。最后，针对本文提出的算法设计一个问题实例，并给出算法计算结果。结果分析表明，列生成法的效率与问题规模大小相关。     

高超声速飞行器流-热-固耦合研究现状与软件开发

新一代高超声速飞行器流-热-固耦合问题研究对准确评估与设计飞行器热防护系统结构尤为重要。回顾了高超声速飞行器流-热-固耦合问题的发展历程与现状。从物理含义出发,对高超声速流-热-固耦合问题各学科间的耦合关系以及各自的建模方法进行了归纳。对高超声速飞行器流-热-固耦合问题的研究进展,特别是流-热-固多场耦合分析策略/方法进行了总结。从平台框架、功能模块、耦合方法和技术特点等方面,对中国空气动力研究与发展中心自主研发的热环境/热响应耦合计算分析平台(FL-CAPTER)进行了阐述。最后,对高超声速飞行器流-热-固耦合发展所面临的问题和发展趋势进行了讨论。     

高超声速飞行器周期巡航轨迹设计与优化

针对高超声速飞行器,给出了参数建模方法并分析了其气动特性,建立了乘波体外形高超声速飞行器的纵向平面运动学模型;提出了高超声速飞行器巡航段周期轨迹的方案及相应的轨迹优化方法.采用高斯伪谱法解决周期性轨道优化问题,将原有的连续周期非线性优化问题转化为多段离散优化问题,并采用SQP算法求得最优解.仿真结果表明,在巡航航程相同的情况下,周期轨迹比稳态轨迹更省燃料.     

Bearings-only target motion analysis with acoustic propagation models of uncertain fidelity

The augmented bearings-only target motion analysis (TMA) problem arises when the bearing measurements of the classical bearings-only TMA problem are augmented with received signal-to-noise ratio (SNR) measurements. A combined acoustic propagation and sensor (CAPS) performance prediction model specifying the conditional density of the SNR measurements is assumed given; however, mismatch may exist between the CAPS model and the real world. We present a novel "missing data" formulation of the augmented bearings-only TMA problem using an empirical maximum a posteriori (EMAP) method for target parameter estimation, and show that it provides a natural and straightforward technique for mitigating CAPS model mismatch. The EMAP approach leads to an iteratively reweighted, linear least-squares algorithm for solving both the augmented bearings-only TMA problem and the classical (nonaugmented) bearings-only TMA problem. Examples are provided.     

A problem of control optimization of the laminar boundary layer on a circular cylinder

A problem of minimizing friction resistance in the supersonic flow around a straight circular cylinder at the expense of gas injection into the boundary layer is considered. The problem is stated for the approximating system of equations of the laminar boundary layer [1] and the variational problem is solved by the successive approximation method of the Picard type. The analytical formula for determining the optimal injection law is derived and the results of the computational experiment are presented.