直升机着舰纵向下滑控制系统仿真研究

采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计了直升机着舰纵向下滑控制系统,其中包括建立直升机增广系统的数学模型,确定控制器的频域范围匐棒性边界条件,反馈回路的设计和回路传递函数在输出端的恢复。在给出该控制系统仿真框图的基础上,利用仿真软件进行数字仿真。最后,对仿真结果中直升机高度、速度随机－舰距离和时间的变化曲线进行了分析,得到了一些有工程应用价值的研究结果。     

液体冲压发动机数字电子控制系统换

为某型号整体式液体冲压发动机设计了数字电子-液压机械控制系统,介绍了该系统的控制方案、工作原理和工作方式.数字电子-液压机械控制系统和冲压发动机与弹体数字仿真器等组成液体冲压发动机、弹体/发动机控制系统半实物仿真系统,对数字电子-液压机械控制系统的功能及工作协调性进行了检验.半实物仿真试验结果证明,该系统满足设计要求.     

液体冲压发动机数字电子控制系统

为某型号整体式液体冲压发动机设计了数字电子－液压机械控制系统，介绍了该系统的控制方案、工作原理和工作方式。数字电子－液压机械控制系统和冲压发动机与弹体数字仿真器等组成液体冲压发动机、弹体／发动机控制系统半实物仿真系统，对数字电子－液压机械控制系统的功能及工作协调性进行了检验，半实物仿真试验结果证明，该系统满足设计要求。     

脉宽调制系统中调制信号延迟对控制系统的影响

本文以电机控制系统设计为例，把脉宽调制系统中脉宽延迟后的输出控制信号傅氏级数分解为直流分量、交流分量，直流分量主要影响控制器的设计，交流分量主要影响脉宽调制频率的选择，分析脉宽延迟对控制系统的影响，如何消除不利的影响，包括如何选取调制脉宽频率，如何改进控制器。     

战术导弹气动伺服弹性滑模控制技术

为抑制弹体弹性振动引起的控制系统品质恶化,建立了高精度弹性动态模型,采用模态自适应结构滤波技术,在极点配置优化控制参数的基础上,设计了滑模变结构策略,对局部增益进行自适应切换,实现了弹性导弹全包线鲁棒稳定。通过开发弹性弹体非线性集成仿真系统,为导弹气动伺服弹性振荡及失稳现象提供了数字仿真预测与复现手段,以全面验证飞行控制系统的综合性能。高空弹道试验与数字仿真结果表明,开发的非线性仿真系统可信度较高,滑模变结构策略设计合理,控制系统鲁棒性较强,能够抑制包括弹性振动在内的多种不确定性影响。     

频域飞行试验的计划和实施：直升机飞行试验的经验教训

实验性飞行试验和工程飞行试验的主要目的之一是识别飞机系统的动态特性。系统识别用途很多,包括飞行品质研究,飞控系统设计和检验、模拟验证、气动弹性和振动研究以及规范的符合。直升机频域系统识别在过去十年间得到了发展。频域方法采用时域飞行数据（如频域扫描）并将其转换到频域。对于那种数据的各种应用已发表了广泛的资料,但有关飞行试验设计和实施方法的资料非常少。经验教训说明了规定训练及确定频域飞行试验方法的重要     

高超声速飞行器俯冲段制导控制一体化设计方法

针对高超声速飞行器高速俯冲飞行段制导控制系统设计问题,建立了俯冲飞行段制导控制一体化低阶设计模型,提出了一种新颖的六自由度(6DoF)制导控制系统设计方法。基于目标-飞行器三维空间相对运动模型和坐标系转移关系建立了三维全耦合俯冲相对运动模型,推导得到了飞行器加速度在弹道坐标系三轴的分量与飞行器三通道角速率间的解析模型,进而结合飞行器绕质心动力学模型建立了以气动舵偏角为控制输入的俯冲飞行段制导控制一体化低阶设计模型。该制导控制一体化低阶设计模型降低了俯冲飞行段制导控制系统的模型阶数,减少了六自由度制导控制系统的设计参数,省略了传统设计方法中根据期望过载反求气动欧拉角的过程;同时利用解析模型替代了传统方法中姿态控制环路的跟踪控制过程,简化了制导控制系统的设计流程,为制导控制一体化设计提供了一种新的分析思路。数值仿真结果验证了本文提出的制导控制一体化设计方法的有效性和鲁棒性。     

综合飞行/推进系统H∞控制设计

应用混合灵敏度H∞控制理论研究了综合飞行/推进系统多变量鲁棒控制器设计问题,分析并提出了合理构造和调整加权阵设计综合控制律的方法,针对混合灵敏度H∞控制设计的关键———构造加权阵问题,从加权阵的约束条件和控制系统设计的性能指标两方面入手,通过构造和调整两个加权阵频域特性,以达到对控制系统进行频域整形的目的,仿真结果证明了方法的有效性。     

基于液压驱动的动态试验控制系统设计

介绍了应用液压驱动形式构建风洞动态试验控制系统的软硬件设计方法,包括液压马达、伺服阀的参数计算及选型,液压伺服位置控制系统设计方案,基于前馈控制和模糊比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)控制算法的设计思路,简谐运动的实现方法等。通过试验数据分析,该套系统在5°/2.5 Hz和40°/0.8 Hz以下的振幅/频率组合指标运动下,满足幅值差10%和相位差10°以内的控制指标要求,同时分析得到伺服阀死区特性是运动频率对指标造成影响的主要原因,并得出了基于液压驱动的动态试验系统较传统电机驱动系统的优缺点。     

控制系统中影响自振的因素

在一些控制系统中，由于多种非线性因素的存在，使系统存在有害的自振，通过设计调整校正网络，使系统获得稳定的自振频率，系统经优化设计之后成为自激振荡线性化系统。本文着重分析了影响自振频率的主要因素供设计人员参考，以便在设计系统时有目的的采取对应措施，获得稳定有效的自振频率。     

泵控油马达转速控制系统的研制

本文研究了动力装置控制系统动态半物理模拟试验设备的重要性,着重讨论了电液伺服的泵控油马达转建控制系统的研制,包括设计、静态和动态特性计算、数学模型的建立,时域分析、频域分析、校正及调试结果分析。 所研制的泵控油马达转速控制系统具有动态响应快,调速简便平稳和静态精度高等特点;同时还具有功率大、转速高、双泵控制油马达,能源使用合理等特有的优点,从而适用面广。 这种试验设备的研制成功,不仅为航空动力装置控制系统的动态半物理模拟试验提供设备,而且也为高质量的地面转速控制系统提供动态试验手段     

远程火箭校正发动机柔性试车台振动特性分析

为了在地面试验中测量校正发动机的等效力，需要将柔性试车台调整为与火箭弹弹体具有相同的振动特性。根据解析表达式估算试车台系统的固有频率，调整配重、弹性和阻尼元件参数，使得试车台与弹体有相同的固有频率，然后用数值计算方法对试车台的时域响应特性进行分析，最终确定各个参数。采用这种方法可以一次将试车台调整到与火箭弹性具有尽可能一致的运动特性，测得弹性受到的等效力。该方法准确迅速，大大加快了试验进度，也为评估弹体对横向控制力的响应特性提供了一种直接的试验方法。     

捷联寻的制导系统弹体追踪导引方法研究

对捷联寻的系统的简易制导方法—弹体追踪法进行全面剖析 ,解析分析了弹体追踪法对导弹速度、目标速度的约束 ,以及弹体阻尼、滞后、舵偏到攻角之间的传递系数对弹体追踪导引性能的影响。通过数学推导及应用控制理论分析与仿真 ,弹体追踪法较比例导引和速度追踪法在导引特性和打击机动目标时性能较差 ,但其成本较低 ,是一种降低制导武器成本的简易制导方法。但采用弹体追踪法时 ,导弹和目标的速度不能太大 ,当制导武器系统在形成导引误差信号存在固有滞后时 ,弹体稳定回路需要有一定阻尼 ,且舵偏到攻角之间的传递系数不能太大 ,即飞行过程中攻角要较小。     

导弹气动伺服弹性稳定性分析

分析了带有舵面及控制系统的战术导弹的气动伺服弹性稳定性。动力学方程中包含弹体的一阶弯曲振动、弹体的刚体平动和转动 ,可控舵面只考虑刚体偏转。用细长体理论和气动导数方法计算了导弹的非定常气动力 ,两种方法均适用于亚音速和超音速情况。采用 Nyquist方法和 Bode图方法分析了某导弹的气动伺服弹性稳定性和稳定裕度 ,两种气动力方法所得结果一致。     

测试转台宽频带系统的前馈控制器设计方法与仿真

分析了前馈控制器在提高系统跟踪性能中的作用并利用正弦信号幅相自适应控制原理提出了一种基于频域模型参数辨识的宽频带前馈控制器设计方法,系统仿真显示控制器设计能够使系统的频域和时域特性得到改善。前馈控制器特性参数可在线测试,从而减少了模型估计不确定性的影响。     

温包型温度传感器的工质选择

为研究温包型温度传感器在航空发动机和飞机控制系统中的应用,对温包型温度传感器的充填工质进行了分析。根据工质的热力学特性及传感器的使用温度范围,将温包分为气态、液态、蒸汽态3种类型,阐述了不同类别工质的物理特性与温度变化的关系,汇集了常见工质的主要特性参数,归纳了根据传感器用途选择工质的原则。结果表明:气态工质的计算符合范德华方程;液态工质则按照体积膨胀计算;蒸汽态工质可按照项-谭方程进行设计计算。根据以上方法设计的不同温包已在多种发动机和飞机附件中得到应用。     

导弹块对角控制器的组合设计法

利用小脑关节模型控制器 ( CMAC)神经网络辨识了导弹控制系统的几个重要空气动力参数,证明了估计误差、权误差有界,然后用解析逆解设计方法、模糊神经网络变结构控制方法设计了块对角控制器。仿真结果显示了该算法的有效性。     

某机纵向电传控制系统飞行品质分析

本文概括地介绍某机纵向模拟式电传飞行控制系统参数设计与飞行品质试验研究的对比分析.主要内容为控制系统参数与极限环;余度舵机、俯仰速率滤波器、校正补偿环节等对扰动振荡的影响.另外,简单地叙述了非线性、等效系统拟配频率范围的选取对拟配结果的影响.     

导弹运动方程的逆解析解

针对在采用反馈线性化理论设计导弹飞行控制系统时控制器算法对导弹逆模型的要求 ,推导了导弹运动方程的逆解析解 ,包括导弹质心运动的运动学方程及其动力学方程的逆解析解、姿态运动的运动学方程及其动力学方程的逆解析解 ,详细给出了逆模型的求解过程 ,为一类飞行控制系统运用全局线性化设计奠定了基础。最后 ,结合工程应用进行了仿真计算 ,仿真结果表明逆解析解的推导是正确的     

浅谈PLC控制系统设计应注意的几个问题

PLC是以微处理器为核心的工业控制装置，在工业控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。在熟悉了PLC的基本指令和基本配置之后，最终目的就是把它应用到实际的控制系统中去。本文就设计PLC控制系统的基本原则、步骤和方法几个方面的问题进行了讨论。