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直升机的精确建模与仿真控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先概述了直升机建模与仿真问题的发展.阐明了在精确的模型下进行仿真控制的必要性和可行性.依据直升机空气动力学,尽量不简化各影响因素,建立直升机的数学模型.分析并探讨了对如此高维、非线性、强耦合的系统进行控制,应当采取怎样的策略与方法.针对现有的直升机控制,提出了一些优化设想.仿真结果表明,该控制策略是基本成功的. 相似文献
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第一章 红土地的儿子岁月的风尘,湮灭不了历史留下的脚步.曾有一位航空先驱,从这里走过.他走过了大地的坎坷,走过了子夜的黑暗,走过了天空的曙光,走过了时代的风险.留下金秋的凉风,留下弯弯的思索……1.出生青水池清朝光绪八年,即西历1882年,深秋的北风吹凉了南国的红土地.这一带丘陵连绵起伏,山坡上绯红的是枫叶,翠绿的是杉、松、樟和竹林.枯黄的是梧桐,它们都把根深深地扎进红土壤中.水田里稻浪翻金,旱地上豆棵摇铃.村子中央有一个宽阔的池塘,阳光透过清澈的池水,折射出塘底的鹅卵石和布影石上的游鱼.这一方净上,便是福建省永安县西北郊的小山村青水池. 相似文献
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航天器姿态控制系统的退步控制设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了航天器的姿态控制问题.考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随.对所设计的控制律进行了数值仿真.仿真结果说明了所设计的控制律的有效性. 相似文献
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阐述了脉冲激光测距的工作原理,分析了脉冲激光测距存在的问题,在此基础上介绍了激光多周期测距方法,以及该方法的基本工作原理.设计了基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量系统.CPLD的使用提高了激光测距的精度.该系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪. 相似文献
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由于对象模型和关系模型存在阻抗不匹配,实现对象和关系的映射已成为软件开发领域的关键问题.首先概述了ORM的基本概念和应用的必然性,同时分析了几种比较典型的.NET平台下的ORM组件.结合正在进行的项目的实际需要,提出并实现了一个.NET平台下的轻量级的ORM组件. 相似文献
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以汽油为燃料,空气为氧化剂,在内径为60mm的吸气式脉冲爆震发动机上进行了反压传播规律实验研究.测量了10 ~30Hz频率范围内进气道内的反传压力.实验结果表明,进气道内的反压峰值随着工作频率的增加而增加,两者基本呈线性关系.随着工作频率的增加,压力波动的时间占每个工作循环时间的比例增加.压力脉动比在20Hz时达到最大.建立了数值模型,采用小能量点火及温度梯度自适应方法,计算得到了反压的形成及传播特性.计算结果印证了反压是由于回传爆震引起的.将计算结果与实验结果进行了比较,结果表明两者符合地较好. 相似文献
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火控雷达在有源干扰环境中的作用距离直接关系到武器系统在电磁干扰环境中的实战效能和生存能力,因此提高火控雷达在有源干扰环境中的探测距离是雷达技术发展的最主要内容。文中分析了干扰环境里火控雷达的接收特性,探讨了火控雷达在有源噪声干扰环境中的作用距离模型,并根据模型绘制出了在自卫干扰和支援干扰情况下的火控雷达作用距离曲线,最后得出改进雷达抗干扰参数的几点结论。 相似文献
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层合板干涉螺接分层损伤及其临界干涉量 总被引:1,自引:1,他引:0
复合材料层合板的干涉配合连接具有优越的性能,是飞机复合材料结构连接的发展趋势。然而,层合板在干涉连接过程中易出现分层损伤。针对以上问题,采用理论建模与有限元模拟方法研究了碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)层合板干涉螺接过程中的分层损伤及其临界干涉量。首先,对CFRP层合板的干涉螺接工艺过程和分层损伤进行力学行为分析;然后,基于虚功原理,建立了各层界面的分层损伤临界轴向力计算模型,结合插钉力与干涉量间的关系,建立临界干涉量的预测模型,求得分层损伤的临界干涉量;最后,采用ABAQUS有限元软件对CFRP层合板干涉螺接过程进行数值模拟,应用内聚力单元建立层合板层间界面,模拟了CFRP层合板在不同干涉量时的分层损伤机理,并通过扫描电子显微镜(SEM)实验观测了细观分层损伤。研究结果显示:干涉量是影响CFRP层合板分层损伤的主要工艺参数;层合板中越靠下边的层间界面,其不产生分层损伤的临界轴向力和临界干涉量越小,即越容易产生分层损伤。 相似文献
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高超声速风洞多体干扰与分离试验技术 总被引:3,自引:0,他引:3
在FL-31风洞中进行了某高超声速飞行器的多体干扰与分离试验技术研究,成功建立了多体干扰与分离试验技术。试验模型是某典型构型的可重复使用航天飞行器,由助推器以及再入体两部分组成。利用风洞上下投放机构实现两模型间的相对运动,采用两台天平对模型的气动力进行测量,同时利用纹影仪记录模型分离过程中的激波干扰情况。结果表明:试验系统设计合理,能准确模拟物体间分离过程,并能精确测量多体干扰的气动力特性,激波干扰清晰可见。 相似文献
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柳光福 《航空精密制造技术》1993,(5)
应用理论分析和实验总结出来的关于共模和差模传导干扰信号的分布规律,分析电子设备电源线上存在的干扰信号的特点,试用不同网络结构的电磁干扰(EMI)滤波器来控制电子设备在在的传导干扰电平,使之符合有关电磁兼容性(EMC)标准规定的极限值为例,说明EMI滤波器设计和应用中碰到的某些实际问题,对指导用EMI滤波器来解决电子设备存在的电磁干扰和进行EMC试验很有实际意义。 相似文献
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传统惯性凝固性对准技术可有效隔离角运动干扰环境对捷联惯导自对准精度的影响,但对线运动环境下的抗干扰能力不足.据此,在深入分析线运动干扰对捷联惯导惯性凝固系下自对准精度影响途径之上,对线运动干扰环境划分为速度周期波动、突跳以及速度短期线性漂移.提出采用积分降噪、载体惯性系速度递推拟合与基于带遗忘因子递推最小二乘的速度慢漂提取技术相结合的抗干扰自对准优化算法,并进行了试验验证.试验结果表明,本算法可在5min内实现1.3mil的抗干扰自对准精度. 相似文献
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In this paper,a Doppler scaling fast Fourier transform (Doppler-FFT) algorithm for filter bank multi-carrier (FBMC) is proposed,which can efficiently eliminate the impact of the Doppler scaling in satellite communications.By introducing a Doppler scaling factor into the butterfly structure of the fast Fourier transform (FFT) algorithm,the proposed algorithm eliminates the differences between the Doppler shifts of the received subcarriers,and maintains the same order of computational complexity compared to that of the traditional FFT.In the process of using the new method,the Doppler scaling should be estimated by calculating the orbital data in advance.Thus,the inter-symbol interference (ISI) and the inter-carrier interference (ICI) can be completely eliminated,and the signal to interference and noise ratio (SINR) will not be affected.Simulation results also show that the proposed algorithm can achieve a 0.4 dB performance gain compared to the frequency domain equalization (FDE) algorithm in satellite communications. 相似文献
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