首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
本文介绍了一种用于飞行试验中的GPS/IRS组合定位基准系统。该系统按照GPS的三种不同工作方式,即单台GPS定位,码相位差分GPS定位,载波相位差分GPS定位,输出精度分三个等级。本文对三种工作方式下的系统误差进行了较为详细的分析,并提出了一种验证该系统性能的有效试验方法。  相似文献   

2.
本文概要叙述了GPS技术在船只方面的应用,介绍了船用GPS系统的组成、导航计算机的原理、系统数据处理中的格式转换、以及GPS-615型船用GPS导航仪的研制工作。  相似文献   

3.
郑在齐 《飞行力学》1996,14(4):84-88
GPS是美国正在大力发展的高精度卫星导航系统。主要叙述差分GPS在飞行试验中的应用,首先介绍GPS的伪距测量定位原理和测速原理,DGPS提高定位精度的原理。  相似文献   

4.
本文评述了利用GPS和GPS有关技术TDRS星轨道的二种不同方法。第一种TDRS昨下装GPS接收机,直接测得到GPS卫星的距离,以此确定TDRS星历,不需要地面测控网;第二种TDRS星发一适当的信标信号,地面多台接收机同时跟踪GPS和TDRS卫星。  相似文献   

5.
全球卫星导航系统的近期进展   总被引:6,自引:0,他引:6  
20世纪末,卫星导航发展势态出现了GLONASS星座维持困难,GPS推行现代化计划和欧洲Galileo计划出台三大新闻。有望于2010年左右Galileo星座和GPS星形成互补和卫为余度。最近,美国国会削减GPS预算,在GPS民用进展上投下阴影,GPS单一导航手段暂难实行,有利于欧洲争取时间,积极筹措Galileo系统。  相似文献   

6.
GPS完善性监测研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
RTCASC-159完善性工作小组提出了实现GPS完善性监测的技术可以分成两类:一类为内部法,如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息;另一类为外部法,如GIC或DGPS。本文将主要讨论内部方法中GPS/INS组合系统,ARP方法及GPS/气压高芳表组合在我国GPS完善性监测中的应用。  相似文献   

7.
所完成的飞行试验是为了评估C/A码差分GPS在I类条件下,提供精密进近操作的能力。机载DGPS接收设备,具有预置DGPS下滑着陆航道,计算航线偏差,并将偏差信息转换成驱动机载显示仪表信号的能力,地面配有相同的DGPS接收机和用于传送DGPS差分信号和VHF发信机,在地面,以无线电经纬仪或激光跟踪器为基准,分析82个手动操作的进近飞行数据,其结果表明,用窄相关GPS接收机时,系统的垂直精度满足I类要  相似文献   

8.
CPS完善性监测研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
RTCASC-159完善性工作小组提出实现GPS完善性监测的技术可以分成两类:一类为内部法,如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息;另一类为外部法,如GIC或DGPS。本文将主要讨论内部方法中GPS/INS组合系统、ARP方法及GPS/气压高度表组合在我国GPS完善性监测中的应用  相似文献   

9.
GPS在多航天器相对导航和姿态确定中的应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
研究了GPS在一类没有结构和力约束,但存在运动约束的多航天器系统中的应用。首先分析了GPS在该系统中应用的模式和方案。重点研究了相对GPS(RGPS)导航和GPS姿态确定的方法和算法。然后提出了GPS在该系统中应用的总体结构和功能结构。最后对GPS在该系统中应用的选星、滤波器设计、误差消除等问题进行了讨论。研究结果有助于GPS在多航天器系统中应用的标准化。  相似文献   

10.
GPS是一种卫星导航系统,可提供高精度的飞机位置、速度和时间等信息,从而优化航路,节省燃油。为满足精密进近/离场要求,可采用差分GPS进一步提高精度。鉴于上述优点,波音公司正积极推进GPS在波音飞机上的应用。  相似文献   

11.
This paper presents a proposal for transitioning from terrestrial-based navigation aids to implementing satellite and airborne surveillance as the primary navigation means. The transition occurs through several steps. First, the installation and use of modern navigation and surveillance equipment is mandated by the regulatory organizations. The installations should take place in a sequenced fashion to allow time for companies to absorb the initial cost. Next, the existing network of terrestrial navigation aids is down-sized leaving only the areas of heaviest use in service. At this point, the global positioning system (GPS) will be deemed the primary method of terrestrial and oceanic travel. Finally, terrestrial navigation stations will be available around airports and the remaining stations will be put in a standby condition for use in the event of a national emergency. This paper will discuss the security benefits and examples of cost savings through implementation of these steps.  相似文献   

12.
基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。  相似文献   

13.
GPS III system operations concepts   总被引:1,自引:0,他引:1  
Over the past three years, the Lockheed Martin GPS III team has analyzed potential operational concepts for the Air Force. The completed tasks support the government's objective of a "realizable and operationally feasible" US Strategic Command (USSTRATCOM) and Air Force Space Command (AFSPC) concept of operations. This paper provides an overview of the operational improvements for the command and control of satellites, the provision of safe, precise navigation and timing services to end-users. The GPS III system changes existing operational paradigms. Improved operator capabilities are enabled by a new high-speed uplink/downlink and crosslink communication architecture. Continuous connectivity allows operators a "contact one satellite - contact all satellites" concept enabling near-real-time navigation updates and telemetry monitoring. This paper describes potential improvements for the following operations: constellation monitoring, command and control, navigation upload monitoring, global service monitoring, global service prediction, civilian navigation (CNAV) messaging, and anomaly detection and resolution. This paper also describes future operational improvements as GPS applications continue to proliferate and the need for an improved infrastructure to effectively manage all the systems that affect GPS service grows  相似文献   

14.
US government policy is established and procedures are being formulated to direct the implementation of techniques providing limited civil access to full GPS accuracy. The results of these efforts balance the conflicting needs of civil GPS navigation and positioning against national security requirements. Granting this access will require sufficient and demonstrable user need, must clearly provide for both national and security interests, and may lead to the imposition of a user service charge. This access will only apply to Precise Positioning Service configured, code-tracking GPS receivers.  相似文献   

15.
基于H?滤波算法的BP网络在SINS/GPS中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散。针对这些问题,文章提出了基于H∞滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H∞滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中。仿真结果表明,该网络具有较好的鲁棒性,其精度与H∞滤波算法的精度相当。  相似文献   

16.
目前,行人导航定位技术已经深入社会的众多领域,受到诸多学者的广泛关注。针对行人跑步状态,研究了一种惯性/零速/GPS室内外无缝组合导航定位方法。首先提出了可靠的、适用于行人跑步零速检测的方法,有效提高了在行人跑步状态下的零速检测的准确性。针对GPS信号容易受到高楼、高架等环境的干扰及在室内容易完全丢失的特点,提出了基于BP神经网络的GPS可用信号筛选方法,提高了GPS信息的可靠性与精准性。在此基础上,研究了基于可变量测的Kalman滤波器,实现了惯性/零速/GPS信息的有效融合,显著提高了在行人跑步状态下的导航定位精度。试验结果表明,所提出的这种适用于跑步状态的惯性/零速/GPS室内外无缝组合导航定位方法的平均定位误差可减小到行人跑步总里程的1%以内。  相似文献   

17.
This article exploits the idea of developing an alternative data fusion scheme that integrates the outputs of low-cost micro-electro-mechanical systems (MEMS) inertial measurements units (IMUs) and receivers of the global positioning system (GPS). The proposed scheme is implemented using a constructive neural network (cascade-correlation network (CCNs)) to overcome the limitations of conventional techniques that are predominantly based on the Kalman filter (KF). The CNN applied in this research has the advantage of having a flexible topology if compared with the recently utilized multi-layer feed-forward neural networks (MFNNs) for inertial navigation system (INS)/GPS integration. The preliminary results presented in this article illustrate the effectiveness of proposed CCNs over both MFNN-based and Kalman filtering techniques for INS/GPS integration.  相似文献   

18.
研究了基于GPS载波相位测量载体姿态的技术 ,采用了精度高速度快的平均场退火算法(MFANN)。MEFANN是竞争性的Hopfield神经网络和随机模拟退火算法结合起来的一种算法 ,用来求解最优姿态确定问题。首先阐述了GPS载波相位姿态测量基本原理 ,接下来建立了姿态测量系统数学模型 ,应用MFANN算法来解算整周模糊度和方位角 ,最后给出了应用MFANN方法求解的实例 ,说明该方法是有效的  相似文献   

19.
Marine radiobeacon networks are being used to broadcast differential Global Positioning System (DGPS) corrections to marine users. The correction data digitally modulate signals from some of the existing marine radiobeacons, which operate in the 285 to 325 kHz band, creating DGPS/radiobeacons. The corrections improve the accuracy of the GPS fix from 100 m to 5-10 m, and provide position fixing service for many marine applications which are too demanding for the normal GPS service. Forward error correction can be used to improve the reliability or range of the DGPS/radiobeacon signal. The improvements made possible by channel coding are analyzed, and a code for DGPS/radiobeacons is recommended  相似文献   

20.
基于神经网络的航天器GPS/INS组合定姿系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于GPS和惯性技术的组合导航系统是近年来导航系统的研究热点和主要发展方向.目前基于卡尔曼滤波方法的算法在稳定性、计算量、算法鲁棒性以及系统可观测性等方面仍然存在问题.基于神经网络技术研究了一种新的GPS/INS组合定姿自适应卡尔曼滤波方法,理论分析表明,该方法不但对姿态信息具有较好的估计性能,而且对系统模型的精确性、噪声特性具备良好的鲁棒性.最后,利用模拟数据对所研究算法进行了分析计算,与传统的卡尔曼滤波方法进行了比较、分析,结果表明所设计组合算法在精度、稳定性以及鲁棒性等方面较传统卡尔曼方法具有良好的特性.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号