WL-7型无线电罗盘定向摆动故障分析及处理

ＷＬ 7型无线电罗盘是我国自行设计生产的较为先进的航空无线电罗盘 ,广泛装载于歼击、强击战斗机上 ,是航空导航不可缺少的重要部件。1　问题的提出在罗盘场地校罗盘时 ,发现某型飞机的无线电罗盘定向摆动 ,无线电方位指针在给定航向 (导航台方位 )± 5°范围内快速摆动不止 ,     

基于GPS-RTK与惯性导航系统的无线电罗盘校准技术

针对无线电罗盘(ADF)的罗差无法消除,该罗差会对飞机ADF的导航精度产生影响,以及ADF校准是在白天特定时间段内飞机机头朝向繁忙的跑道延长线进行校准的问题,研究了基于GPS-RTK与惯性导航技术联合校准无线电罗盘的技术,通过GPS-RTK测量飞机和无方向性信标台NDB位置,计算以飞机无线电罗盘天线为原点,真北方向到飞机无线电罗盘天线与NDB台连续的夹角α,此角度为飞机机头指向NDB台时飞机航向真北值,此时ADF指针调0°,从而按照常规方法即可完成ADF校准工作,达到了非跑道ADF校准的目的。该技术与跑道校准方式进行了试验对比,结果表明,该技术能够在非跑道延长线完成ADF校准工作,对ADF进行罗差补偿,使ADF导航精度达到要求。     

某型机罗盘定位故障分析及排故措施

对某型机腹鳍前段因渗水天线绝缘性能下降导致罗盘天线定位故障的原因进行了分析 ,并制定了相应的排故方案     

波音787-9无线电高度表系统及其故障浅析

介绍了波音787-9无线电系统、无线电高度表系统部件组成与功能,提出了对典型性故障的快速处理方法,对特殊故障进行分析,以提高航线排故效率。     

无线电罗盘的作用距离

讨论了无线电罗盘作用距离的意义;分析了影响作用距离的主要因素及考核试飞时应注意的事项,认为江学明工程师、郭平凡工程师提出的"无线电罗盘作用距离的精确评估方法"是有效、实用的.     

赛斯纳680飞机起落架测试无音响警告故障分析

飞机的起落架系统和无线电高度表系统两者看似不相关,实则关联紧密。本文通过对一起无线电高度表故障导致起落架系统测试无音响警告输出故障的分析,梳理了故障产生的原因和排故思路,可为解决类似问题提供参考。     

飞机通信导航设备天线故障分析与检测

对波音737/300飞机通信导航系统的天线故障进行了分析.为加深理解,以模型方式讨论了天线对电子系统正常工作的各种影响的原因,同时对如何提高排故效率进行了探讨,最后介绍了一种无线电收发设备天线故障辅助检测方式.     

某型空舰导弹无线电高度表测高故障分析与处理

对某型空舰导弹在飞行试验中出现的无线电高度表测高故障进行了分析和定位,并对该型高度表软件进行了改进,为此类故障提供了一种分析方法和排故模式,对其它型号导弹也有着借鉴作用。     

火控雷达故障对其它系统的影响

对因机载雷达扫探系统故障而造成的电源系统无法供电、无线电罗盘无法定向、油量表摆动等问题,进行了初步探讨和分析,以提高维护人员对机载雷达的维护技能。     

ZT-9组合天线故障浅析

针对实际修理中遇到的ZT-9组合天线故障,结合其工作原理和WL-7无线电罗盘自动定向原理,采用WL-7B系统的天线模仿仪向该天线的射频放大器部分加载信号,确定了故障部位,并利用对称电路特点排除了故障。     

基于双通道的光纤陀螺捷联罗经系统软件设计

基于双通道（罗经通道和惯导通道）的光纤陀螺捷联罗经系统软件设计,罗经通道通过在水平回路及罗经回路中加阻尼控制环节校正姿态角,当载体进行复杂机动航行时,系统自动切换到无阻尼惯导通道,以有效减小机动误差,并通过等效分析法确定加速度阈值实现两通道的自动切换。两种工作通道的仿真结果表明罗经通道与惯导通道相比,可以更好地抑制系统的舒勒周期振荡和地球周期振荡,对惯性器件的随机噪声产生的误差积累也有较好的抑制作用。通过系统工程样机在三轴转台环境下的测试,基本验证了双通道软件的正确性和系统样机硬件的可靠性,测试结果表明该罗经系统具有较高的姿态精度。     

A multiscale transform denoising method of the bionic polarized light compass for improving the unmanned aerial vehicle navigation accuracy

In recent years, the bionic polarized light compass has been widely studied for the unmanned aerial vehicle navigation. However, it is found from the obtained investigation results that a polarized light compass with a sensitive and high dynamic range polarimeter still provides inferior output precision of the heading angle due to the presence of the noise generating from the compass.The noise is existed not only in the angle of the polarization image acquired by polarimeters but also in the out...     

基于曲线拟合的飞机方向舵偏角测量误差补偿

在对飞参记录系统的方向舵偏角通道进行标校的过程中,俯仰角变化和其它非线性误差都会影响电子罗盘的测量精度。本文研究了基于曲线拟合原理建立误差补偿公式的方法,以减小方向舵偏角通道的测量误差。实验证明,这种方法可以有效地提高电子罗盘的方向舵偏角测量精度。     

基于像素化偏振芯片的仿生偏振光罗盘技术

仿生光罗盘是一种通过借鉴动物视觉器官感知太阳偏振光信息(包括月光)的机理来获得载体航向信息的航向传感器。首先介绍了面向多光谱的像素化的偏振芯片结构参数化设计准则,给出了一种易于集成和小型化的仿生光罗盘总体设计方案,并对仿生光罗盘的主要误差源进行了分析;随后,提出了一种基于天空偏振图像解算载体航向的新方法,并对其环境适应性进行了初步分析;最后,对仿生光罗盘样机进行了静态实验和车载实验,在晴朗天空背景下仿生光罗盘的定向精度优于0.5°。     

基于EMD-TFPF的仿生偏振光罗盘去噪方法

为了提高仿生偏振光罗盘定向精度,降低罗盘在进行航向角测量时存在的高斯白噪声,基于经验模态分解(EMD)和时频峰值滤波(TFPF),设计了一种用于仿生偏振光罗盘的EMD-TFPF联合去噪方法.在去噪过程中,首先将含噪声的航向角信号分解为不同的模态,对不同模态采用不同窗长进行时频峰值滤波,进而改善了单一窗长去噪对有用信号造成的衰减,有效提高了去噪算法的自适应能力.经过机载实验验证,采用该方法去噪后的仿生偏振光罗盘可以实现定向精度0.3259°,比原始信号精度提升了18.4％.     

姿态航向参考系统中磁罗盘安装误差补偿研究

在飞行状态下,姿态航向参考系统的航向由磁航姿计算机的姿态和磁罗盘的磁通量算得,由于磁罗盘和航姿计算机在机上有安装误差,使得算出的航向有一定偏差,针对这一问题,文章提出了一种补偿机上磁罗盘安装误差的方法。机上试验表明:该方法补偿了磁罗盘在机上的安装误差,可有效提高磁航向的精度。     

基于C8051单片机的多路温度无线遥测系统

基于C8051F020单片机和DTD465无线数传模块设计了多路温度双向无线遥测系统.温度测量采用铂电阻;无线数传模块基于FSK调制,采用高效前向纠错信道编码技术;系统为低功耗设计.介绍了测量站和主控站的软件,以及数据通信协议.系统已成功地应用于汽车导航实验中,使用结果表明,本系统软硬件设计完善,可靠性高,使用方便.     

船用光纤陀螺罗经试验方法

目前,国内关于光纤陀螺和捷联系统技术的研究日趋成熟。随着新型光纤陀螺罗经可以大大提升舰船保障和生存能力,将逐步取代传统机电式平台罗经,成为航海领域的舰船首选航行保障设备。在对光纤陀螺罗经工作机理和关键技术深入分析的基础上,提出满足光纤陀螺罗经试验鉴定需求的试验理念和试验模式,利用该方法进行试验设计,对试验中的关键条件、主要指标和考核因素等重点方面进行详细的分析与阐述。通过陆上试验和航行试验,验证了研究在试验鉴定中具有一定的应用价值,同时可指导捷联航姿系统试验。     

基于实测数据回放的ROV导航定位系统研究

针对ROV对国产导航系统的需求，研发了包含导航融合终端软件及光纤罗经在内的ROV导航定位系统工程样机。该系统由嵌入式运行模式、仿真运行模式和数据分析模块三部分组成，能够完整记录ROV工作环境数据信息并进行时标化存储，生成实测数据文件，进而通过精准复现ROV工作环境数据，为ROV导航算法的调试提供便捷、一致的试验数据和高效的数据分析手段。海试验证结果表明,系统有效复现了水下试验数据，通过数据回放仿真高效完成了导航算法参数调试，对USBL噪声实现80%抑制，并能够有效应对USBL输出异常情况，可有效辅助ROV水下调查及安装等工程作业。     

Optimal video communication strategy for intelligent video analysis in unmanned aerial vehicle applications

For Unmanned Aerial Vehicles (UAV), the intelligent video analysis is a key technology in intelligent autonomous control, real-time navigation and surveillance. However, poor UAV wireless links would degrade the quality of video communication, leading to difficulties in video analysis. To meet the challenges of packet-loss and limited bandwidth in adverse UAV channel environments, this paper proposes a parameter optimization mechanism for UAV intelligent video analysis. In the proposed method, an Optimal Strategy Library (OSL) is designed to optimize the parameters for video encoding and forward error correction. Adapted to the packet-loss rate and bandwidth in practical UAV wireless network, the proposed OSL can facilitate the encoding of video sequences and the recovery of degraded videos with optimal performance. Experimental results demonstrate that the proposed solution can keep intelligent video analysis working efficiently with adverse UAV wireless links, and is capable of maximizing the inference accuracy of Multi-Object Tracking (MOT) algorithms in various scenarios.