基于无人机典型试飞动作的指令控制技术研究

针对现有无人机平台试飞中采用人工遥控操纵试飞方法存在实时性不足的问题,提出了基于无人机典型试飞动作的指令控制技术。通过对无人机平台飞行试验项目的分析,建立了无人机典型试飞动作单元库,设计了试飞动作单元的控制动作指令,提出了在无人机飞行控制系统的基础上增加嵌入式试飞动作环节的指令控制技术验证方案。试验结果表明,与人工遥控操纵方法相比,试飞动作指令控制技术具有操作简单,试飞动作更准确、规范,数据有效性更高的优点。     

彩虹系列无人机试飞安全管控

为了介绍彩虹系列无人机在试飞安全管控方面的经验,文中从试飞标准化流程建立、飞行试验安全技术设计、飞行试验安全管理体系建立等方面,详细阐述了彩虹无人机的试飞管控措施,为其它型号无人机达到低事故率的安全目标提供参考。     

遥控驾驶无人机时间延迟与飞行品质分析

时间延迟是影响遥控驾驶无人机飞行品质的一个重要因素,在有人驾驶飞机飞行品质标准中,存在有效时间延迟和等效时间延迟两种概念以及相应的评估指标。对比有人驾驶飞机时间延迟的概念,分析了无人机时间延迟的组成,从飞行品质的角度出发给出了无人机时间延迟的定义和测量方法。利用飞行试验的手段,在遥控操纵模式下进行了典型试飞任务的试验,并基于试飞数据和试飞员评价,初步给出了时间延迟的试飞评估方法。     

面向智能空战的它机协同试飞验证方法

为验证无人机自主协同算法在空战环境下的适用性，提出了一种高等效的它机协同试飞验证方法。根据算法功能实现的需求，以成熟的民用固定翼无人机平台为基础进行改装，搭建它机试飞平台，对真实空战环境开展模拟和等效设计。以四机协同编队算法为例，在试飞平台上移植算法程序，开展相关科目试飞验证。当需要验证不同控制算法时，无需针对它机试飞平台开发控制策略，只需修改控制算法即可。试验结果表明：编队综合误差较小，算法能够实现无人机编队的稳定控制；同时，它机协同试飞验证方法因其迭代速度快、安全稳定性高、成本低等特点，可用作中间阶段算法的前置试飞手段，为算法的开发迭代提供有效验证。     

无人机发动机惯性起动试飞技术

无人机系统在局部冲突战争中逐渐取得了尖兵地位,各系统的可靠性对于无人机实现战役战术任务十分重要。双发无人机不仅提升了动力系统余度,也为研究发动机的空中起动特性提供了平台。以某双发无人机为研究对象,建立无人机双发停车时的空滑模型,通过空滑性能分析确定空滑返场最远点,即惯性起动试验状态点位置,完成了任务航线和试飞流程的规划,进行地面惯性起动试验和模拟单发飞行和着陆试验后,成功完成2个状态点的空中惯性起动试验。结果表明,目标无人机配装的发动机具有良好的空中惯性起动性能,惯性起动可靠性较高,惯性起动试飞技术具有较好的工程应用价值。     

新机纵横

首架升级型KC-130T即将开始试飞首架升级后的KC-130“T大力士”空中加油机即将开展几个月的飞行试验,并将在2007年初返回沃斯堡的海军陆战队234空中加油中队。美海军航空兵武器系统司令部官员9月18日宣布,首架升级型KC-130T已由洛克希德·马丁公司交付给了海军陆战队。该机花了近5个月时间完成升级,剩余飞机将用3至4个月时间完成升级。美国动力公司首次公“开战斗猪”垂直起降无人机美国动力公司(A m erican D ynam ics)至少已试飞了两种型号的“战斗猪(BattleH og)”近距空中支援垂直起飞和降落无人机。“战斗猪”基本型去年1月进行…     

飞行试验安全文化

飞行试验是集科学性、实践性和风险性于一体的系统工程,确保试飞安全是飞机研制和飞行试验的头等大事。本文以具体事例说明:飞机研制是试飞安全的基石,飞行试验是试飞安全的保障,试飞管理是试飞安全的关键。试飞安全是全行业的共同责任,营造健康试飞安全文化是全行业的共同义务。     

基于试验设计的无人机火箭助推起飞参数敏感性分析与优化

针对火箭助推起飞参数敏感性分析和优化问题,提出了田口法结合响应曲面法的试验设计(DOE)分析方法。首先,基于田口法生成正交试验表,仿真计算各试验样本下助推火箭脱落时无人机的离地高度、速度、俯仰角和俯仰角速度等响应变量,通过极差分析确定各起飞参数敏感性和重要度排序。然后,基于响应曲面法建立回归数学模型,给出起飞参数多目标组合优化和允许误差边界预测结果。最后,通过试飞验证了该方法的合理性和可行性。所提方法可为无人机火箭助推起飞参数敏感性分析和优化提供参考。     

虚拟试飞关键技术及应用研究

飞行试验是民机产业链的关键环节，试飞周期较长会导致飞机交付时间延迟、企业信誉损失、资金无法及时回笼等问题，因此中国民机飞行试验在经济性、安全性等方面还有较大提升空间。虚拟试飞指试飞环节中含有一个或多个采用了仿真手段的试飞技术。借助虚拟试飞技术可以构建“预测试验比较”迭代式的试飞新模式，提前开展试飞结果预测和试飞风险评估，保障安全，提高质量，降低成本。界定了虚拟试飞概念，选取了虚拟试飞中较为典型的地面试飞与空地一体试飞，阐释了其技术概念、讨论了其应用范围、说明了其实现原理、梳理了其应用现况，并针对国内空地一体试飞实际应用较少的情况，提出了一套用于评估在实际飞行试验中引入空地一体试飞平台可行性的装备论证方案。     

单发飞机重力供油的试飞方法

本文介绍了在某型单发飞机重力供油试验时所选取的试飞状态和试飞方法，并对试验结果进行了分析。试验结果表明：该试验方案及试飞方法较为安全、可靠。