一种考虑非线性余项的机载发动机自适应模型建立及其在寻优控制中的应用

为了解决传统的机载发动机分段稳态线化模型精度不足的问题,在发动机稳态线化模型中引入了模型各输出参数泰勒展开中的非线性余项,建立了考虑非线性余项的机载发动机稳态模型。为了估计真实发动机部件蜕化情况,建立了基于Kalman滤波的发动机部件性能蜕化估计模块。以考虑非线性余项的发动机稳态模型为核心,结合性能蜕化估计模块构建了机载发动机自适应模型。针对所建立的机载发动机自适应模型,进行了单部件及多部件蜕化参数估计以及最小油耗性能寻优控制模式的仿真。仿真结果表明,考虑非线性余项的机载发动机自适应模型误差在1%以内,且具有优化耗时少 ,建立模型样本数据需求量小的特点。     

某型涡喷发动机状态空间模型的提取与修正研究

以某型单转子涡喷发动机为研究对象,在提取该型发动机状态空间模型的基础上,提出了单转子涡喷发动机状态空间模型的稳态及动态的修正算法,获得基于稳态及动态的修正模型.以阶跃输入响应对模型进行了检验,检验结果表明使用该方法修正的状态空间模型具有与原非线性数学模型完全一致的稳态及动态过程响应,解决了单转子涡喷发动机状态空间模型检验与修正的问题.     

机载实时模型稳态基准值的修正方法研究

发动机机载实时模型稳态基准值反映了当前发动机的工况,决定着实时模型的稳态精度。提出一种利用传感器测量数据修正机载实时模型稳态基准值的方法,具体采用多项式线性拟合技术、利用传感器近期测量数据修正机载实时模型的基准值,以适应发动机稳态特性的改变、提高模型稳态精度。针对某民用大涵道比涡扇发动机构建的在线故障诊断仿真系统研究表明,在发动机发生性能退化的情况下,修正后的机载实时模型的稳态误差降低近1.8%。     

基于误差反馈控制的建立航空发动机自适应模型方法

提出了基于误差反馈控制的建立航空发动机自适应模型方法.即以实际发动机的输出为参考指令,以航空发动机性能蜕化值为航空发动机模型的控制量,通过设计鲁棒性好且能消除稳态误差的增广线性二次型最优调节(ALQR)控制器以实现模型的输出自适应地无偏跟踪真实发动机的输出,利用ALQR的鲁棒性,使模型具有良好的自适应性.ALQR和发动机模型一起构成航空发动机自适应模型.最后通过稳态仿真和动态仿真表明该方法不仅可以实现自适应模型全包线跟踪稳态真实发动机,同时能实现动态跟踪真实发动机.      

基于遗传算法的发动机气路性能模型修正研究

确定部件修正参数和目标性能参数作为模型修正基础,结合稳态模型的平衡方程,构造修正发动机非线性模型的代价函数,修正发动机稳态模型。计算了在不同工况修正后的特性参数,并与用影响系数矩阵方法所得结果进行对比,经遗传算法修正后参数精度有了较大提高。利用部件修正参数组合对发动机稳态模型进行修正,其结果表明敏感性参数在模型修正中起关键作用。所用修正方法对发动机性能模型修正、提高模型精度有一定指导意义。     

轴驱动升力风扇发动机稳态性能仿真模型研究

以常规混排涡扇发动机性能模型为基础,结合升力系统工作原理,并以推力比为控制目标,建立了轴驱动升力风扇发动机稳态性能仿真数学模型。根据此模型编制了轴驱动升力风扇发动机整机稳态性能计算软件,并以轴驱动升力风扇发动机的三种工作状态为例进行了计算分析。结果表明,该模型软件逻辑正确,计算精度满足后续研究需要,为轴驱动升力风扇发动机性能分析及控制规律研究提供了必要的技术基础。     

基于高斯混合模型的发动机稳态数据特征值提取方法

因航空发动机的工作环境及工作特性所致,其稳态试验数据常伴有噪声干扰,对稳态值计算结果的准确性造成影响。 在对稳态数据进行正态性检验后,利用稳态数据来源的正态特性,以及利用混合模型对数据的良好回归特性,基于高斯混合模型 对稳态数据进行筛选分类。依托发动机稳态数据分布形式的相近性与数据本身的统计特性,来确定稳态数据特征值的提取方法。 在对发动机稳态数据进行数据筛选以及对比不同稳态数据片段后,验证模型方法的数据降噪效果以及稳态数据特征值计算结果 与同一稳定工作状态数据片段的选取不相关性。结果表明：从仿真数据的筛选结果以及不同稳态数据片段的验证结果可知,该方 法具有较强的稳定性,可有效筛选出发动机稳态点数据,并准确计算出发动机稳态值,一般收敛结果相对误差在0.2%以内。     

基于部件法的涡轴发动机性能计算模型研究

为研究自由涡轮式涡轴发动机的稳态特性,建立了基于部件法的涡轴发动机稳态特性计算模型,编制了计算程序,并指出了涡轴发动机各部件在共同工作时需要满足的平衡关系,同时建立了求解稳态特性计算模型的非线性方程组。然后利用编制的稳态特性计算程序,计算了某涡轴发动机在考虑使用限制时的最大状态特性和不同高度下的节流特性。通过对计算结果...     

模拟单转子发动机起动性能的计算模型

描述模拟单转子发动机起动性能的计算机数学模型 -DSTGTB。该模型能模拟单转子发动机在地面状态的起动及高空台上的风车状态的起动性能 ,提供了分析和了解发动机在起动过程中运行特性的手段。模型是基于发动机的主要部件的气动热力匹配原理而实现的 ,燃气涡轮发动机的部件匹配技术已广泛应用于慢车以上的稳态和过渡态发动机性能的计算机模拟中 ,该模型通过对部件特性拓展和补建 ,使发动机的部件匹配技术应用于发动机的起动运行。现有的发动机稳态、过渡态模拟技术和匹配方法为本文的工作提供了基础。该模型被应用于某型发动机在地面台上从相对转速 1%起动到慢车状态的运行及高空台上风车状态下起动到慢车状态的运行计算中 ,计算结果与试验数据进行了比较。     

涡轴发动机简化实时模型研究

涡轴发动机数控系统传感器故障诊断需机载的发动机数学模型,由于缺乏部件特性数据,根据某型发动机地面试车稳态数据和动态数据,建立涡轴发动机慢车以上状态简化数学模型。该模型具有较好的实时性,稳态模型采用插值算法,动态模型针对不同参数分别采用动态系数法和转子动力学方法。数值仿真结果表明：该简化模型具有较高的动态和稳态精度,可以满足传感器故障诊断的需求。     

Numerical 3-D time-dependent MHD model of the solar wind

A fully three-dimensional, time-dependent MHD model of the solar corona and the solar wind is developed. The proposed model is an upgrading of the steady-state model (Usmanov, 1993a,b). A numerical self-consistent solution for 3-D MHD equations is constructed for the region between the solar photosphere and 1.5 AU. The unique features of the proposed model are: (i) uniform coverage and self-consistent treatment of the regions of subsonic/sub-Alfvénic and supersonic/super-Alfvénic flows, (ii) as a background for transients, a steady-state solution for the ambient solar wind is used. The parameters of the initial pulses are prescribed in terms of the near-Sun shock velocities (as inferred from the metric Type II radio burst observations) relative to the preshock steady-state flow parameters.     

基于NN-PSM的航空发动机机载自适应稳态模型

为建立一种适用于大包线、变状态的高精度、高实时性航空发动机机载自适应稳态模型，提出一种基于神经网络和推进系统矩阵相融合（NN-PSM）的机载自适应稳态模型建模方法。该方法基于小偏差线性化方法对发动机进行线性化来提取推进系统矩阵，用于表征机载模型与发动机之间的输出偏差量。基于神经网络建立发动机基线模型，用于映射飞行条件与发动机输出量之间的关系，利用神经网络的强拟合能力提高机载模型的稳态精度；设计卡尔曼滤波器实时估计发动机健康参数，提高模型的自适应能力。在大包线、变状态的飞行条件下进行仿真验证，并与传统的复合推进系统模型（CPSM）进行对比，结果表明:NN-PSM模型的平均精度在0.66%以内，而CPSM的平均精度为2.07%以内，运行时间仅为CPSM的1/10，且具有数据存储量少的特点。      

稳定状态下锥形伞结构分析

通过合理简化和假设确定轴对称锥形降落伞模型，建立了充满稳定状态下锥形伞受力平衡微分方程，然后根据空间几何关系和弹性力学，补充约束方程，通过数值方法求解方程，最终得到伞绳和伞衣的形状和应力。编成非线性迭代程序对锥形伞进行验证。算例表明，该模型可以用于锥形伞结构的初步分析和设计。     

发动机加力喘振故障原因仿真分析

某型带加力涡扇发动机多次出现风扇加力喘振故障,对飞行安全和发动机寿命产生严重影响.为了分析加力喘振故障原因,首先通过发动机稳态计算模型分析了喷口控制系统稳态特性与加力喘振故障之间的关系,指出了加力工作线位置与风扇喘振的关系;其次根据基于AMESim的加力喷口控制系统模型和基于Simulink发动机分段线性化模型构建了联合仿真模型,基于联合仿真模型分析了喷口控制系统动态特性与加力喘振故障之间的关系,同时分析了喷口打开速度对于风扇喘振裕度的影响.     

状态变量模型建立方法

为了克服小扰动方法精度不高、稳态终值响应法动态过程不一致以及传统拟合法的随着维数增加精度下降和拟合时间长等缺点,综合了3种算法（小扰动法、稳态终值响应法和传统拟合法）的优点,设计了基于变尺度法的混合求解方法建立了航空发动机状态变量线性模型。仿真结果表明：建立的航空发动机状态变量线性模型与非线性部件级模型在动态过程响应中吻合良好,而且具有较高的稳态精度,能够保证航空发动机最终稳定值的一致性。     

案例推理和神经网络在航空发动机稳态模型中的应用

传统建模方法难以准确建立航空发动机数学模型,单纯使用BP神经网络建模又有其不足.将案例推理和改进BP方法相结合,根据案例推理优化训练数据,再利用神经网络,建立了发动机稳态模型.结果表明,该模型有较高的稳态精度,而且具有较好的泛化能力.     

基于Simulink的航空发动机P2压力测量装置的设计计算

在分析某型航空发动机P2压力测量装置原理的基础上,基于动态力学平衡方程、动态流量平衡方程,建立了P2压力测量装置的非线性模型;通过稳态点线性化方法,建立了动态线性模型;根据稳态平衡关系,提出了1种对B压力测量装置中关键元件参数进行设计的计算方法;在Simulink平台上建立了B压力测量装置的仿真模型,对所建模型和设计参数进行了性能仿真验证。     

超音速进气道线性动力学

 Willoh提出的数学分析法需先给出计算点沿进气道流路各截面气流静态参数值后,才能计算小扰动下该计算点的线性动力学特性。本文提出了采用Palmer与王乃行的进气道简便静态特性计算法,以求取计算点下超音速段各道斜激波前、后气流静态参数值,再按一元、无粘、绝热、集总参数、管流求取亚音速段各截面的气流静态参数     

多跨转子稳态不平衡响应研究

作者在Lund提出的有阻稳态不平衡响应计算方法的基础上,导出了多跨转子计及轴间套齿联轴器角向刚度C_hx)及C_(hy)的结点传递矩阵,结点左、右转角之间关系可表示为;