SA与虚拟装配

<正>SA可以同时连接不限数量的便携式测量设备,同时可以执行复杂的测量任务。可以对不同测量的数据进行集成,帮助用户找到最佳方案,提高精度,节省时间并最终提高了生成效率。当我们讨论"虚拟装配"这个概念时,立即想到的往往是基于CAD(如Delmia)的计算机装配模型和仿真技术来实现产品的装配。然而该过程是基于设计模型的,实际产品由     

蓬勃发展的数字化柔性装配技术——第三届数字化柔性装配技术论坛圆满落幕

2011年11月17~20日,由航空学会制造工程分会、数控制造技术航空科技重点实验室主办,中航时代文化传播有限公司承办的"第三届数字化柔性装配技术论坛"在海南三亚圆满落幕,引起了广泛关注。     

机身骨架装配柔性工装设计

为解决当前飞机机身装配工装效率低、定位精度不高、通用性差等问题,根据飞机机身结构,分析其装配需求,采用模块化设计思想,研制了面向机身骨架的"龙门式"柔性装配工装。该套柔性工装能够适应截面直径尺寸小于3m、机身筒段长度3~5m的产品,通过伺服电机驱动、手工调整以及更换特殊定位器等来实现对新类型机身的定位。工装操作简单、适应性强,能够以较低的成本提供较大的柔性。     

机器人在轨装配无标定视觉伺服对准方法

针对在轨装配过程中机器人"手眼"关系无法进行有效标定及机器人系统和被操作物惯性参数不定的情况,在传统的无标定视觉伺服基础上设计了深度估计器,基于机器人和图像运动的测量数据在线估计目标特征的深度值,并在机器人关节控制环中设计滑模控制器实时控制机器人关节运动,根据反馈图像信息纠正系统误差完成对准跟踪,通过仿真验证了方法的有效性。所提的无标定视觉伺服对准方法使机器人在装配过程中免去了复杂的"手眼"关系的标定程序,克服了机器人系统及被操作物惯性参数不确定性给装配精度造成的影响,提高了"手眼协调"的鲁棒性,保证机器人能够在复杂的太空环境下完成在轨装配任务。     

某型飞机整体油箱装配工艺流程优化方案研究

以某型飞机的机身整体油箱装配线为研究改善的对象,运用工业工程的相关理论结合分厂实际情况,以程序分析为切入点,运用"5W1H"提问法和"ECRSI"原则,分析、诊断整体油箱装配线上存在的问题,并提出改进方案优化整体油箱工艺流程,以解决该型飞机关键部件的技术、生产瓶颈。     

热膨胀对飞机装配工艺的影响

在大飞机的生产中,金属材料的热膨胀对飞机质量及飞机生产发生了影响。这些影响可以归纳为三方面: 对飞机尺寸和外形的影响、对尺寸协调的影响、对结构内应力的影响。对这三方面的影响进行理论计算表明, 热膨胀对飞机装配工艺的主要影响是对尺寸协调的影响; 而工件的尺寸和外形, 一般地可以控制在公差范围之内。在理论分析产生协调误差的原因并总结实际生产中解决热膨胀协调问题的技术的基础上, 认为在目前我国情况下, 首先从设计补偿及工艺措施方面解决, 在不可能的条件下再合理采用 "材料一致"原则, 是解决热膨胀协调问题的正确途径。     

飞机部件柔性装配技术应用及工艺设计

随着飞机产品种类的不断丰富以及客户需求的变化,传统的"硬性"飞机部件装配方式已越来越不能适应新机多品种、小批量的研制、生产需求.选用适当的柔性装配技术,进行适应性强的装配工艺设计,可以大大减少研制成本、加快研制进度,以适应多品种、多状态飞机的研制.     

数字化测量技术在飞机装配中的应用

<正>为了适应现代航空制造业的发展,新一代的飞机必须要采用"以装配为核心,以零件精确制造为支撑,以数字化技术为基础"的精确制造技术体系。数字化测量技术已成为现代飞机数字化装配技术的重要组成部分,是实现现代飞机制造全数字量传递的重要保证之一。大型飞机装配由于尺寸大、形状复杂、零件以及连接件数量多,其劳动量占飞机制造总劳动量的一半左右甚至更多,所以在整个制造过程中,飞机装配技术是一项技术难度大、涉及学科领域多的综合性集成技     

以骨架为基准的无余量装配机翼制造质量控制

国产某型飞机机翼首次采用了"以骨架为基准"的无余量装配技术,突破了我国几十年来在飞机装配方面一直沿袭原苏联"以外形为基准"的装配技术.     

装配仿真技术在卫星装配中的应用

卫星数量逐年增加,卫星装配呈现出多型号、小批量等特点。通过开展装配仿真技术在卫星装配中的应用,合理布置装配资源,优化装配序列,人因工程模拟,验证装配工艺方案可行性,生成仿真文档,能够有效提高卫星装配效率和质量。