某导航吊舱计算机系统设计

现代战斗机经常需要在各种气象条件下完成作战任务,导航吊舱是现代战斗机进行超低空突袭作战时的必备外挂设备,本文从工程设计角度出发,介绍了导航吊舱计算机系统的设计、功能,包括CPU模块、视频处理模块、时序模块等的硬件结构和输入输出关系,还介绍了导航吊舱计算机系统地面开发环境的结构与功能,如何对系统硬件资源进行测试。     

直升机工程模拟器主控计算机系统的设计与实现

本文阐述了直升机模拟器主控计算机系统的组成和各系统的功能,描述了基于 VME 总线的主控计算机硬件系统的配置方案,探讨了实时多任务仿真管理软件的设计方法及实时仿真软件的实现。     

三轴一体光纤陀螺定位定向系统的导航计算机设计

针对三轴一体光纤陀螺定位定向系统的设计要求,提出了基于DSP和FPGA导航计算机设计方案。主要从硬件设计和软件设计对导航计算机进行了介绍,硬件设计主要讲述导航计算机的设计原理以及DSP和FPGA芯片的选型;软件设计主要阐述了FPGA和DSP各自完成的功能,并对FPGA数据采集及处理以及导航计算机与控制显示器之间的通信进行了说明。经过系统的静态寻北试验及跑车试验验证,设计的导航计算机可满足系统的各项要求。     

测控计算机系统系统软件驱动程序设计与开发

本文介绍了基于串口时统和PCICCP硬件设备的测控计算机系统系统软件中的驱动程序的设计与开发,介绍了驱动程序与硬件设备的接口,驱动程序模块设计以及主要模块的编程实现。这两个驱动程序模块划分清晰,代码执行高效,运行稳定可靠,在实践中得到了较好应用。     

基于规则的某型直升机发动机故障诊断专家系统研究

构建了某型直升机发动机故障诊断专家系统,介绍了在Delphi7开发平台下专家系统的总体结构、设计思路及实现方法,详细阐述了各模块功能,以及知识的表示方法和推理策略。实现了对发动机在运行状态及零部件失效方面的智能故障诊断。     

基于FPGA的可重新配置片上导航计算机设计

采用Virtex-4 FPGA芯片设计了片上组合导航计算机系统.该导航计算机使用FPGA内嵌的PowerPC硬核处理器进行导航运算,在FPGA逻辑中集成IP核来实现控制、接口通信和部分运算的硬件加速,提高了系统集成度.此外,该系统还可以通过硬件编程对FPGA逻辑进行重新配置,使该导航计算机在不同应用场合满足对接口、功能的要求.     

基于FPGA的视频转换模块设计与实现

主要阐述了基于FPGA的视频转换模块（VCM）的设计与实现,重点描述了VCM模块的系统结构设计、基本硬件设计及功能实现。VCM模块主要完成显示信息的选择、叠加、图像缩放等功能,显示信息通过输出接口分别输出到显示器上。     

基于规则的某型直升机故障诊断专家系统研究

简要介绍了专家系统理论,并对某型直升机维修现状进行了全面的分析。构建了某型直升机故障诊断专家系统,介绍了在Delphi7开发平台下专家系统的总体结构、设计思路及实现方法,详细阐述了各模块功能,以及知识的表示方法和推理策略。实现了直升机在运行状态及零部件失效方面的智能故障诊断。     

某三余度计算机及其接口模块工作模式设计

对于大型无人机系统来说,三余度电传飞控系统具有最合理的性价比。介绍某大型无人机三余度飞控计算机系统的总体设计和实现方案。系统采用相似三余度容错结构,通过高速交叉通道数据链和同步技术保证不同余度之间控制输出的时间和空间一致性。为增强系统处理能力,采用智能接口模块分担主CPU的工作,智能接口模块具有独立的BIT功能,采用双口存储器实现与处理器模块信息交互,硬件接口支持软件动态可配置。     

基于适航要求的襟缝翼控制计算机硬件架构设计与实践

本文分析了民用适航规章当中对于襟缝翼控制计算机的适航要求，提出了针对襟缝翼控制计算机硬件架构和余度设计要求，以及选用复杂电子硬件的额外设计要求。以某型襟缝翼控制计算机硬件架构设计为例，详细阐述了硬件架构和余度设计要求的实现与落实，为襟缝翼控制计算机的设计工作提供了参考与借鉴，也为飞控系统控制计算机的设计提供了思路与指导。     

捷联惯性导航计算机小型化设计

为满足捷联惯性导航计算机的小型化和实时性要求,本文设计了一种使用基于SoC技术设计的A2F500芯片为硬件平台的实现方案。新型的导航计算机与传统的以DSP+FPGA为架构的导航计算机相比,有效地减小了体积,降低了功耗和成本,提高了系统的可靠性,达到了预期的目标,对导航计算机的进一步小型化具有重要意义。     

塔康仿真系统的设计

塔康是战术空中导航系统,能完成测距和测位的任务。塔康仿真器是具有塔康设备功能的计算机仿真系统,它可以代替塔康设备参与航空电子系统的综合试验,而且能取得很好的效果。本文在分析塔康工作原理的基础上,对塔康仿真器的硬件结构和软件设计做了较为详细的介绍,同时,对塔康信标的仿真也做了扼要的说明。     

动态传递对准与导航一体化半物理仿真研究

在机载设备惯导系统的工程实现过程中,研制半物理仿真系统具有重要的意义和实际应用价值。文章从机载设备惯导系统实际工程应用出发,研究了动基座下快速传递对准和高精度捷联姿态解算的实现方法,基于＂比力差积分＂匹配传递对准算法,及一种改进的四阶龙格库塔捷联姿态算法,设计并实现了基于DSP微型导航计算机的动态传递对准与导航一体化半物理仿真系统。半物理仿真结果表明：系统工作稳定可靠,传递对准和捷联解算精度能够满足低动态下机载设备惯导系统的性能指标。     

无人机捷联惯导系统测试设备的设计

针对某型无人机捷联惯导系统(SINS)的测试问题,采用虚拟仪器技术设计出了满足系统检测需求的测试设备.简单论述了该系统测试设备的总体设计,并对其软硬件设计进行了详细介绍.该测试设备以工业控制计算机为硬件平台,所有的测试板卡都安装在工业控制计算机插槽上,利用工业控制计算机的强大功能,完成信号采集、任务管理等功能.测试平台...     

Fault Tolerant Computer System for the A129 Helicopter

The A129 integrated multiplex system (IMS) is a highly reliable computer system designed to implement automatic flight control, navigation, system monitoring, and other flight-critical and mission related tasks. The reliability of the IMS has been achieved through the development of hardware-implemented and software implemented fault-tolerance techniques which exploit several unique architectural and hardware characteristics. This paper describes the fault-tolerance design philosophy, the IMS architecture, the fault detection and fault recovery techniques, and the hardware and software structures. Also presented is a Markov reliability analysis which was used to quantify the reliability of the system.     

基于PC/104嵌入式计算机的惯导模拟器设计

在介绍飞机任务系统训练模拟器原理的基础上,阐述了基于PC/104嵌入式计算机的飞机惯导模拟器的研制方案,给出了模拟系统的硬件电路框图和软件程序结构图,并与飞机任务系统训练模拟器进行了组网导航训练测试,测试结果显示该模拟系统性能稳定,简单可靠,满足设计要求。     

综合导航系统信息融合模拟仿真平台设计CSCD

为解决综导系统的信息融合问题,设计了一种新型的综导系统信息融合模拟仿真研究平台。平台包括综导信息融合模拟评估导调台、惯性类导航设备模拟器、非惯性类导航设备模拟器、综合导航模拟器、电子海图系统和数据分析服务器六大模块。导调台采取一种新的船舶运动参数发生器模拟生成多种海况条件下船舶运动参数;综合导航模拟器采取多种融合算法并行运行方式,以方便比较不同算法的性能;数据分析服务器采用高性能计算机模拟公共计算环境,可研究适应未来船舶软硬件计算资源的信息融合方法。系统测试表明,基于平台的导航信息融合流程和效果满足要求,所设计的平台系统功能正常,可直接用于舰船信息融合算法的设计、分析、测试评估等工程研发工作。     

GPS定位技术在个人数字助理上实现技术的研究

GPS全球定位系统是全球性的卫星导航定位系统,可以提供实时的经纬度位置和时间等信息。本文叙述了利用GPS定位信息在个人数字助理上实现显示持有此个人数字助理人位置的技术。首先介绍了实现定位功能的个人数字助理的硬件配置和利用GPS接收板接收定位信息的方法;然后详细介绍了实现嵌入式地理信息系统用到的地理数据的组织,显示模块的设计和电子地图的分块处理;最后介绍了采用直线优化Dijkstra算法实现最短路径搜索。