用PLC改进液压机电气控制系统

液压机传统的电气控制系统,主要是继电-接触控制方式.这种控制方式使液压机设备在可靠性和功能上已不能满足生产发展要求.因此,用PLC改造液压机的电气控制系统,不仅保留了其原有功能,还能增加自动操作等功能,且系统稳定、可靠、柔性好、易推广.经在四柱液压机上进行改造的实践证明,投资少,改造方便.     

可编程控制器程序设计方法——在机场离港行李系统上的应用

机场旅客行李系统的控制核心即可编程控制器(PLC)，PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。     

浅谈PLC控制系统设计应注意的几个问题

PLC是以微处理器为核心的工业控制装置，在工业控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。在熟悉了PLC的基本指令和基本配置之后，最终目的就是把它应用到实际的控制系统中去。本文就设计PLC控制系统的基本原则、步骤和方法几个方面的问题进行了讨论。     

空间绳系组合体的继电型控制离轨策略

为了使空间绳系组合体更好地完成空间碎片清理任务，提出一种更接近工程实际应用的继电型推力（Bang-Bang）离轨控制策略。利用带有差动间隙的Bang-Bang控制策略，实现绳系组合体切向的继电式推力加速；设计了一种全新的被动式卷扬机构，以避免在使用继电式推力离轨的过程中多次开关发动机对绳系组合体带来的负面影响；针对径向推力设计了输入受限的滑模控制器，且最终控制指令同样以继电式推力形式实现，抑制了离轨过程中绳系组合体的面内摆动。数值仿真结果显示，继电型推力能够实现与连续推力近似的效果，能够将绳系组合体的摆动角度抑制在一个较小的范围内；整个离轨控制策略能够使得空间绳系组合体在保持姿态稳定的前提下将空间碎片拖曳到坟墓轨道。     

国内外微机在工业控制中的应用概况

自七十年代初微机问世以来,将近二十年,在此期间,微机得到了不断的改进和提高,它以性能高、体积小、功能强、功耗小、价格低的优势,迅速占领了各个应用领域,特别是在工业控制领域应用越来越广泛,显示了它具有极强的应用潜力。为了了解国内外微机在工业控制中应用的概况,开发我所微机应用的新领域,加速我国工业自动化的进程,我们对国内外微机在工业控制中应用的状况(部分)进行了调研考察,现汇总综述如下,仅供参考。     

PLC应用系统的可靠性问题研究

目的 提高PLC控制系统工程应用的可靠性。方法 逻辑分析与实证研究。结果 介绍了PLC控制系统中的主要干扰源，分析了PLC控制系统应用中的可靠性设计，最后给出了PLC控制系统主要采取的抗干扰措施。结论 研究PLC控制系统的可靠性，可以减少工业控制故障，提高经济效益。     

航空发动机的自动数据采集和自动控制

航空发动机的自动数据采集和自动控制南方航空动力机械公司杨之怡，周文斌，陈达明一、引言航空发动机试车采用微机进行自动数据采集是当今世界普遍应用的先进技术，而航空发动机尤其象涡轴８一类控制裕度小、控制要求高、控制动作复杂的小型发动机的微机自动控制系统，则...     

微处理机控制系统——以控制运动速度实现运动位置控制

本文介绍一种新的微机位置控制系统,提出由控制运动速度实现运动位置控制的方法。以实例说明控制规律是基础,由数学模型代表实际控制系统的必要性,并指出确定数学模型的方法和依据。本文对从事微机应用和数字挖制系统的同志有重要参考价值。     

一种准确的全姿态陀螺系统原理研究

分析了姿态陀螺仪用框架角表示姿态角的设置缺陷，提出一种坐标变换的新方法，以克服框架锁闭不良影响的技术难点，实现即时准确的全姿态静动态测量。它从数学建模入手，充分计及四个框架角的综合作用，通过微机高速变换求得姿态角，从而有效地避免锁闭与随动恶性耦合的误差影响，没有原理缺陷和方法误差，有完整的定义域。它适用于所有飞行器诸多飞行姿态测试、显示、控制的系统中。它的应用将有助于飞行安全可靠、参数准确测量、系统更新、飞行器功能发展、驾驶技术发挥和更准确地进行姿态定位、轨迹控制、全程控制及提高命中率等。     

齿轮测量仪微机化改造

带有微机数据处理系统的多功能齿轮测量仪，是在3001型光栅式齿轮测量机的基础上，加装微机、打印机、绘图仪、控制电箱以及成套软件而成，系统采用微机控制、光栅计量、多参数动态显示、自动打印绘图和评定精度等级，可对圆柱齿轮主要误差项目进行自动测量和评定。它适应于坐标类齿轮仪器的技术改造。     

基于组态王的电梯监控系统设计

利用PLC实现电梯的运行控制已被广泛应用,在监控室的上位机监控电梯的运行状态是电梯控制的发展方向.简要分析了电梯监控系统的组成,详细介绍利用PLC实现对四层电梯的运行控制,并采用组态王软件实现电梯监控系统的设计,组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换,在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态,并能通过监控画面控制电梯运行状态,从而实现对电梯运行状态的双向控制.     

PLC在交流伺服控制系统中的应用

目的为了满足工业生产对控制设备安全可靠性要求;方法通过分析PLC在自由端口模式通信方式下的工作原理,针对西门子S7-200型PLC与ACU串行通信中的难点,以利用其I/O端子采集状态信号进行天线交流控制系统应用为例;结果给出相关的程序设计流程图;结论提出一种有效可行的解决方案,获得良好的经济和运行效益。     

一种钢筋弯曲设备的伺服电机控制设计

为提高钢筋生产过程中的安全性和可靠性,提供了一种钢筋弯曲设备的伺服电机控制设计,包括PLC控制单元、行走伺服电机、弯曲伺服电机、电磁阀、气缸、信号采集单元及触摸屏。信号采集单元包括光电开关、磁性开关及钢筋弯曲设备的开关按钮。该伺服电机控制设计通过PLC控制器运动控制技术及数据处理技术实现设备的全数字化控制,通过伺服控制技术实现设备的精准高效的运动及生产节能,从而实现系统操作界面更人性化、操作简单快捷、钢筋弯曲准确、生产效率高、节能,同时也大大降低了工人的劳动强度及废品率,进而降低了生产成本。     

多功能实验室环境条件保障装置的设计

介绍了维持计量检定工作环境条件保障装置的设计方法，该装置可实现实验室温，湿度的测量与控制，有方便的通讯接口便于与计算机连接，并附加有多点时间控制电路以实现提前预热仪器设备提高工作效率的功能。     

Approach to implementing hardware-independent automatic control systems of lathes and lathe-milling CNC machines

We propose the solution of a logical task in CNC system using software-implemented programmable logical controller (Soft PLC). The solution proposed allows unifying the control algorithms of auxiliary equipment of machine tools and reducing the product launch time of new equipment.     

基于华中数控系统的复合加工机床控制系统

为了提高机身大部件在装配过程中钻孔铆接的效率,并满足高精度制孔要求,设计了由五轴机床和末端执行器组成的自动化协同钻铆控制方案。机床本体及高精度转台采用华中数控系统控制,末端执行器采用倍福PLC程序控制。在明确钻铆需求后设计了基于工业网络的硬件组态和基于多软件平台的软件组态,并利用Microsoft Visual Studio开发平台编写了上位机集成控制软件。控制系统分别采用Ethernet和Ether CAT工业以太网实现上位机控制系统和华中数控系统、倍福PLC控制程序的通信连接。在集成控制软件中通过套接字进行以太网通信接口开发,并在复合加工机床上进行试验验证。该控制系统具有稳定性好、集成度高、响应快、效率高的特点,能够满足钻铆需求。     

飞机地面保障车辆液压缸闭环数字式控制系统开发研究

介绍了液压控制在飞机地面保障车辆中的应用,提出了现存应用中的弊端,设计一套完整的闭环数字式控制系统,解决了PC与PLC之间的通讯问题,并且开发了相关的计算机监控软件系统。     

轮盘低循环疲劳试验器自动控制系统的开发

利用高速旋转试验设备进行轮盘低循环疲劳试验是开展轮盘疲劳寿命及损伤容限性能研究的有效手段。为确保此类试验器能够长时间稳定运行,开发了1套可靠的、无人值守的自动控制系统,以触摸屏为人机接口（HMI）完成试验参数的设置,以可编程逻辑控制器（PLC）为主站控制设备启停及转速循环,监测系统采用工控机（IPC）完成数据显示和保存,并采用第3方控件实现IPC和PLC的串口通信。测试结果表明：该控制系统稳定性高、可靠性好,完全满足设计要求     

光学测量中心站远程监控系统实现

为了在执行航天任务时,远程控制数台光学测量设备对飞弹轨道的精密测量,设计了光学测量设备远程控制中心站。远程控制中心站的硬件系统完成计算机与各外置板卡间的通信,计算机使用带中断支持功能的I/O卡连接B码时统设备辨识出硬件信号;而软件系统则使用核心框架与业务逻辑层分离的方法进行设计。其中,核心框架层完成与所有接入系统的硬件传感器的通信及Windows内核级对象管理功能、中断服务功能、数据文件存储功能,核心框架只有很少的界面;业务逻辑层完成界面展现与数据处理功能,是具体的项目逻辑部分。核心框架与业务逻辑之间使用公用缓冲区与消息机制进行通信,这样,一旦软件系统的核心框架层调试完成后,将可用于更多相似的工程项目。通过分析,光学测量设备远程控制中心站可以实现全自动无人值守。     

在LabWindows/CVI中实现计算机并行端口通信

计算机并口在许多用户看来它只能与打印机相连而不能挪作他用,实际上它是一并行通信口,可以与任何符合该通信标准的设备相连。文中介绍了计算机并行端口的内部结构,并利用计算机并行端口实现了虚拟仪器系统与模拟弹控制电路之间的通信。