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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 140 毫秒

1.  基于dSPACE的电动汽车电机调速控制策略研究  
   王维强  曾晓松  夏茂树  严运兵《航空动力学报》,2018年第45卷第8期
   为了解决电动汽车无刷直流轮毂电机控制中普遍存在的调速不精确、转速响应慢和自适应性较差等问题,通过分析轮毂电机调速系统特性,研究其对电动汽车整车性能的影响。依据无刷直流电机(BLDCM)简化数学模型,从速度调节角度分析讨论了控制策略,并以电机转速响应迅速且稳定为控制目标,搭建了基于dSPACE的BLDCM快速控制原型试验平台,深入讨论了转速模糊PI控制策略对整车性能的影响。试验结果表明,模糊PI闭环控制策略能有效改善电机的调速性能,提高无刷直流轮毂电机电动汽车行驶的稳定性。    

2.  无轴承无刷直流电机悬浮力控制研究  
   陶涛  花良浩  陈俊金《航空动力学报》,2018年第45卷第6期
   在分析无轴承无刷直流电机径向悬浮力产生机理的基础上,建立了电机径向悬浮力的数学模型,并设计了无轴承无刷直流电机径向悬浮力控制的控制系统。对所设计的控制系统使用MATLAB工具进行建模与仿真。最后,在试验样机上进行了试验验证。结果表明,无轴承无刷直流电机能够稳定运行,且转子能够稳定悬浮于中心。    

3.  永磁无刷直流陀螺电机锁相稳速控制研究  
   朱梦如  陈小娟  马官营《空间控制技术与应用》,2015年第41卷第3期
   为满足航天液浮陀螺用无位置传感器永磁无刷直流电机作为驱动电机的新需求,提出一种新的基于可编程逻辑器件和专用驱动芯片ML4411的永磁无刷直流陀螺电机稳速控制系统.采用芯片ML4411实现陀螺电机控制系统的反电势检测、换相和功率驱动,并使用复杂可编程逻辑器件作为控制处理器,实现电机的启动、转速给定.为保证系统稳定可靠,设计了两级锁相环路控制方案.该控制系统在陀螺电机调速控制试验中满足了陀螺的性能要求,为液浮陀螺性能的提高提供了一种有效手段.    

4.  基于磁场定向控制理论的无刷直流电机控制  
   张新荣  林莲  张东升  张军  王赫乾《航空动力学报》,2019年第46卷第11期
   磁场定向控制(FOC)理论是永磁同步电机(PMSM)最常用的控制方法之一。该方法需要电机转子瞬时精确位置,因此限制了其在使用霍尔位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)上的应用。为了能够在BLDCM上应用FOC理论,又不增加电机成本,在现有霍尔位置传感器的基础上,提出了一种根据霍尔传感器的输出信号,通过计算前一个扇区平均转速的方法估计转子精确位置。使用MATLAB/Simulink软件对该估算方法进行了仿真,并搭建了以TI 的TMS320F28069 DSP为核心的试验系统,通过自动代码生成技术完成算法的编程,可以较好地应用于BLDCM的控制,在一些应用场合可以代替PMSM从而降低使用成本。    

5.  基于状态观测器的IMU旋转控制算法研究  
   张春熹  张娟秀  杨功流《导航与控制》,2010年第3期
   本文研究了光纤陀螺罗经系统的精密转位控制技术。通过对无刷直流电机传递函数模型的推导,提出了电流环、速度环和位置环三闭环控制的精密旋转控制方案,采用模糊自整定PID参数的控制算法。利用状态观测器实时估计电机的速度信息,无需速度传感器,不仅节约成本,而且减小了系统体积。应用MATLAB/Simulink搭建了模糊自整定PID控制器和状态观测器的仿真模型,仿真结果表明,该旋转控制系统的稳态误差为5″,响应速度快,没有超调和震荡。    

6.  基于电压空间矢量控制的卫星天线伺服系统  被引次数:1
   齐蓉  周素莹  林辉  陈明《中国空间科学技术》,2006年第26卷第2期
   系统采用电压空间矢量控制的永磁同步电机作为伺服驱动电机,永磁无刷直流电机作为动量平衡电机构成卫星天线伺服驱动系统。伺服电机采用电流、速度和位置三环控制,实现了伺服电机的超稳速和超高精度的运行。平衡电机采用电流、速度和加速度三环控制,保证了平衡电机能够快速、精确地跟踪。由于采用电压空间矢量作图法与瞬时零矢量插入法相结合的控制策略,避免了空间矢量控制中的计算过程,实现了速度调节和转矩调节(电流调节)的解耦控制。    

7.  模糊内模控制的永磁无刷直流电机控制研究  
   王维强  程梁  曾晓松  严运兵《航空动力学报》,2019年第46卷第6期
   永磁无刷直流电机在日常生活和工业领域中有着广泛的应用。随着控制要求的不断提升,传统双闭环永磁无刷电机控制系统已逐渐无法满足实际需求。针对控制要求,提出了内模控制与模糊控制相结合的驱动方式。在内模控制与双闭环控制相结合的基础上加入了模糊控制,电流环采用内模PI控制,转速环采用内模PI与模糊的共同控制。试验结果表明:基于模糊内模控制的驱动系统在响应速度、超调量、转矩波动等性能方面与传统双闭环控制系统相比,都有明显优势。    

8.  单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用  
   郭旭  李先峰《航空动力学报》,2017年第44卷第5期
   电静液作动器(EHA)要求无刷直流电机能够频繁起动和制动,并具有较快的动态响应。针对常规PID控制在非线性系统中应用的不足,将单周控制方法用于EHA无刷直流电机系统中,采用单周控制器控制电机的力矩输出,以提高系统的抗干扰能力和动态性能,采用常规的PI控制器完成系统的位置和转速控制,系统结构简单且容易实现。仿真结果表明,电流环引入单周控制方法后,系统的快速性更好,稳态运行下电机转速、转矩波动更小。以1台转角功率为28 kW的EHA和FPGA+DSP结构的数字控制器为平台进行试验,试验结果验证了基于单周控制的EHA系统具有优良的稳态和动态性能。    

9.  微波成像仪伺服控制系统研究  
   齐蓉  林辉  谢利理  李玉忍《航天控制》,2004年第22卷第5期
   系统采用稀土永磁同步电机作为伺服驱动电机 ,永磁无刷直流电机作为动量平衡电机构成微波成像仪驱动系统。伺服电机驱动采用电流、速度和位置三环控制 ,实现了伺服电机的稳定和高精度的运行。平衡电机驱动采用电流、速度和加速度三环控制 ,保证了平衡电机能够快速、精确地跟踪。系统基于多边形磁链轨迹法的设计思想 ,用作图法求得三相电压型逆变器的开关波形系列 ,硬件以TI公司的电机专用控制芯片TMS32 0F2 4 0DSP为控制核心 ,实现的伺服控制系统不仅具有优良的低速性能 ,而且精度高 ,转矩脉动小    

10.  无刷直驱型圆刀裁布机的控制系统设计  
   陈超  陈小元  王文梁  周洪强《航空动力学报》,2019年第46卷第6期
   针对服装产业的发展需求,采用无刷直流电机(BLDCM)驱动技术研制出一种直驱型圆刀裁布机的控制系统,实现了综合性能的提升。设计由单片机及外围电路、功率及驱动电路、霍尔位置检测电路、操控电路和辅助电源组成的数字控制器硬件电路,根据直驱结构的BLDCM特性和整个裁布机的工作特点,分析设计转速闭环控制策略。通过负载测试试验证明,调速性能精确高效;通过堵转测试试验证明,堵转时的过流保护迅速可靠。    

11.  Buck变换器PAM高速永磁无刷直流电机Pspice仿真  
   李奎  王志强  汤继强《航空精密制造技术》,2011年第47卷第6期
   为满足系统电路级仿真,本文通过Pspice软件为无刷直流电机系统设计了一套Buck变换器的电机控制系统,分析了换相转矩脉动和非导通相续流问题.由Sg3525实现降压斩波,解决了Sg3525模型在Pspice不收敛的问题.重新设计了位置传感器模块,简化了系统模型,提高了仿真速度.    

12.  基于开关式Hall传感器的飞轮低速控制  被引次数:5
   郝敬然  王舒雁《航天控制》,2006年第24卷第1期
   研究了基于TMS320LF2407A的飞轮用无刷直流电动机的数字化速度控制方案。为提高飞轮系统的可靠性,通常在电机定子上安装开关式Hall器件来检测转子的位置。但由于Hall所能提供的位置脉冲有限,在低速时,仅利用Hall提供的位置信息,很难得到精确的速度估计。为此,文中提出改善基于Hall的无刷直流电机速度估计性能的两种方法:一是增加Hall数量,二是标定Hall安装偏差。不同条件下的实验结果表明,本文所提的方法是有效的。    

13.  基于TI C2000系列DSP的无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统设计  
   傅贵武  王宇华《航空动力学报》,2019年第46卷第7期
   叙述了从传统的有刷直流电机到当前被广泛应用的无刷直流电机(BLDCM)发展的巨大进步,同时也分析了BLDCM传统控制系统存在的问题与不足,并基于TI C2000系列数字信号处理器(DSP)芯片及DRV8301前置驱动器芯片设计了一套解决这些问题与不足的BLDCM无位置传感器驱动控制系统。给出了该控制系统主要电路设计及主程序流程。该方案相较于传统控制系统方案具有运行稳定性好、控制性能优越、成本低、体积小、易于使用等诸多优点。    

14.  无刷直流电机霍尔传感器安装方法研究  
   常亚辉  王莎莎  李建春  郭立杰《导航与控制》,2015年第4期
   针对有位置传感器的无刷直流电机需要位置传感器提供换相信号的问题,提出了基于磁势确定霍尔传感器安装位置的方法。霍尔传感器通过检测转子磁势确定转子位置,产生传感器信号控制定子绕组换相,使得定、转子磁势相位差在60°~120°之间波动,从而使电机输出最大力矩。通过实验测得使用该方法进行霍尔传感器位置安装的无刷直流电机的输出力矩波形与理论一致,从而验证了此方法正确可行。    

15.  自抗扰控制技术在电动舵系统中的应用  
   熊官送  那学智  曹东海《导航定位于授时》,2014年第03期
   针对无刷直流电机驱动的位置伺服系统,介绍了其自抗扰控制器设计的基本思路与实现过程。通过扩张状态观测器的动态补偿提高了电动舵机的鲁棒性,同时对系统闭环特性进行了分析,并对结果进行了仿真计算与实验研究,最后给出了自抗扰控制技术在快速响应电动舵机中的应用结果。    

16.  稀土永磁方波无刷直流电动机调速系统的实验研究  被引次数:4
   张波 严仰光《南京航空航天大学学报》,1994年第26卷第6期
   稀土永磁方波无刷直流电动机是静止功率变换器和电机设计相结合的产物,本文分析了稀土永磁方波无刷直流电动机的控制性能,指出它具有电机磁定向控制简化为磁极位置控制的特点,从而控制简单又提高控制性能,为此在稀土永磁方波无刷直流电动机调速系统中,采用了两态稳频电流调节器,PWM电子换向器,电流分时反馈等具有特色的线路设计,实验结果表明,该调速系统体现了静止功率变换器与电机配合运行的特点,验证了稀土永磁方波无    

17.  人工辅助心脏用永磁轴承盘式无刷电机设计与研究  
   苏静静  王毅  韩志富  李冀鹏  刘雯  张磊《华北航天工业学院学报》,2013年第4期
   介绍了一种应用于人工辅助心脏的永磁轴承无位置传感器盘式无刷直流电动机的结构与电磁场仿真计算方法及结果,并对其温度场进行仿真计算。该电机体积重量小,无机械轴承,避免了对血液的破坏,且运行安全可靠。    

18.  电动车用无刷直流电机控制系统的分析与仿真  
   汪楚锟  谢利理《航空制造技术》,2013年第5期
   由于无刷直流电机其具有高效率、长寿命、低噪声以及较好的转速-转矩特性,在汽车中的应用比较广泛。针对电动汽车用无刷直流电机控制系统特性进行了方案设计,然后仿真验证控制策略,系统仿真分析主要是对系统的整体调节方案的预估计,分析控制策略的可行性。Matlab仿真结果显示所实现功能可行,基本达到了预期效果。    

19.  无刷直流电机控制系统的建模及仿真  被引次数:2
   邱立军  宋超  王晶  王昉《海军航空工程学院学报》,2008年第23卷第4期
   分析了无刷直流电机的工作原理和数学模型,建立了无刷直流电机以及双闭环控制系统的仿真模型,并对系统进行了仿真.通过分析仿真结果,验证了仿真模型的合理性.从而加快了实际控制系统的设计过程.    

20.  卫星反作用飞轮总线化驱动及可重构性  
   周兆勇  漆亚梅  孔翔  李铁才《中国空间科学技术》,2010年第30卷第2期
   通过研究卫星反作用飞轮的总线化伺服驱动及其系统重构问题,构建了可靠的无刷直流电动机功率驱动主回路,研制了可以采样三相绕组电流的磁感应式传感器及泵生电压自动抑制电路.对普通的M/T测速算法进行了改进,并仅以两组相互备份的六个位置传感器完成了数字转速测量和换相控制.规划了现场总线协议,设计了总线式的全数字化飞轮力矩/速度双模式伺服驱动器的知识产权内核及系统级专用芯片,构造了冗余型可重构控制器,提出了多种重构方案以及相应的实现算法.在现场可编程门阵列工艺中最终实现了飞轮的片上伺服系统;测试结果表明,该系统在整个四象限区域内均具有良好的动态和静态运行性能.    

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