基于OpenGL的飞行器超低空追击/拦截三维可视化仿真系统

研究了一种基于OpenGL实现飞行器超低空追击／拦截三维可视化仿真系统的方法。首先利用3DSMAX软件构建大翼展无人机、武装直升机及机场的三维模型，并将其转换成OpenGL程序，从而降低了直接利用OpenGL构建复杂模型的难度，减小了建模的工作量。在实现三维动画驱动的同时还可进行人机交互控制，然后利用OpenGL建立飞行场景的三维模型，最终以三维动画仿真的方式从各个不同的角度来实现飞行器起飞、超低空追击／拦截、向敌机发射导弹和返航着陆的三维视景。结果表明，该三维仿真系统符合仿真系统三维化的发展趋势和虚拟现实的要求，具有较高的应用价值。     

综合低空突防系统分布式仿真平台的设计与实现

为了满足综合低空空防系统试飞验证的需要，开发了一套基于局域网（LAN）环境的综合空突防系统分布式仿真平台。该平台将数字地图地面站、TF／TA计算机、三维显示图形工作站连接在一起，各自完成相应的功能，并由数字地图地面站作为控制中心监控和协调整个系统的运行，实现了综合低空突防系统的一体化仿真。通过运用Socket编程和DCOM技术，实现了不同操作系统平台之间的数据通讯和信息传输。整个系统在局域网、跨平台环境下运行良好。，     

地形跟随系统的仿真

本文探讨了低空突防地形跟随系统的仿真问题。分为如下几个方面:①低空突防飞行任务的仿真目的与基本要求;②地形跟随系统的主要组成部分及其仿真实现方案;③地形输入的实现方法和地形跟随雷达的仿真;④一个实用的多功能地形跟随系统仿真软件包;⑤一种以系统计算机实现的地形跟随系统实时仿真方案,及其实时控制技术原理;⑥地形跟随数字仿真和半物理实时仿真的仿真结果。     

武装直升机效能评估演示系统的研究与实现

文章介绍了分布交互式武装直升机效能评估系统中视景演示子系统的开发背景与具体实现方法,对开发过程中的关键技术进行了深入研究.最后在Windows操作系统下,采用Visualc++6.0平台和MultiGen Creator3.0建模软件以及Vega视景仿真软件,实现评估过程中战场态势的3D图形化显示.由开发和应用的实际结果可以看出,该系统具有灵活通用、效果生动的特点,并且比以往直接基于OpenGL图形库开发的视景仿真软件在很大程度上提高了画面逼真度.     

GPS／MAP实现智能低空突防

低空突防在现代战争中起着十分重要的作用，并向着智能和自主式的方向发展，本文研究了采用全球定位系统（ＧＰＳ）和电子数字地图（ＭＡＰ）实现智能低空突防的几个关键问题。文中首先研究了智能低空突防的定义，给出了采用ＧＰＳ和ＭＡＰ实现智能低突防的总体方案和工作原理，其次研究了电子数字地图的设计，包括电子数字地图的功能设计，数据库设计及软，硬件设计要求等。再次，研究了ＭＡＰ与ＧＰＳ及自动飞行控制系统（ＡＦＣＳ     

低空突防用数字地图信息的融合处理

数字地图是自主式ＧＰＳ／ＭＡＰ地形跟踪／地形回避、威胁回避（ＴＦ／ＴＡ＾２）低空突防系统中实时航迹优化的主要信息来源。为简化实时透迹优化算法，减少机载数字地图的存储空间，文中提出了一种把威胁等效为地形的方法，并在此基础上进行了低空突防用数字地图的地形、地物和威胁信息的融合，得到了一种综合地形高程数据。在此综合地形高程数据上，只需采用地形跟踪／地形回避（ＴＦ／ＴＡ）最优航迹算法，便既可实现地形回避，     

航测法提取动态三维深度信息

目前提取三维信息,重建三维图像的研究很多,本文叙述的是仅用一台摄像机利用航测法来提取动态三维信息的方法。假设物体不动,移动摄像机。在移动摄像机前后,即在摄像机移动的相邻两点,可以得到模型的像片对,通过此像片对来实现同名点交会,求得未知点的三维深度信息。为此,首先要进行绝对定向,计算像片元素和确定各个坐标系。然后实现不依赖像片角定向元素的同名点空间交会;或实现利用对应轴系上的坐标进行空间交会。在此基础上,笔者充分利用先验条件和专家知识来确定飞机模型上的同名点,初步得到了飞机模型的轮廓侧视图。     

低空突防中的若干关键技术

近年来的战争显示，低空突防在现代战争中发挥着为越重要的作用，发展低空突防技术已成为我国国防建设的一项重要而紧迫的任务。文中对低空突防飞行器进行“地形跟随／地形回避／威胁回避（ＴＦ／ＴＡ＾２）”机动飞行的若干关键技术，如数字地图、航迹规划、信息融合、地形特征匹配与轨迹跟踪的发展过程、重要的研究方法及主要研究成果进行了系统的总结，指出了低空突防关键技术的不足不之处，对其未来的发展方向作出了展望。这对低     

电子干扰对低可观测飞行器飞行路径规划的影响

为了提高巡航导弹的低空突防能力,在分析电子干扰对雷达网威胁区域的影响后认为:在多重干扰条件下,雷达探测空间会顺着干扰方向产生内凹和偏移,因此,建立了新的雷达探测空间模型.采用空间对象间拓扑关系推理方法建立了飞行器飞行路径规划目标函数中雷达威胁指数模型,然后改进了飞行器飞行路径规划模型,并在此基础上进行了巡航导弹飞行路径规划的软件仿真.仿真结果表明:考虑电子干扰对雷达威胁区域的影响情况下规划的飞行路径能够回避雷达威胁,有效提高飞行器低空突防能力.     

基于数字地图预处理的实时航迹规划

地形跟随／地形回避，威胁回避（TF／TA2）实时航迹规划是自主式TF／TA2低空突防系统的关键技术之一，本文在数字地图预处理技术的基础上，提出了完全曲面的概念，从而使三维最优航迹规划转化为在安全曲面上的二维规划，降低民规划维数，减少了存储量和计算量，提高了实时航迹规划的速度，使之更适于在机载条件下实现，文中同时提出了对未预知崦由机载传感器实测到的障碍和威胁的处理方法，使最优航迹能有效地回避这些障碍和威胁，仿真结果表明，文中所提出的实时航迹规划算法是有效的。     

一种三维空间9-交模型的简化方法

9-交模型是一种表达三维空间拓扑关系的常用方法,但存在着冗余度大等问题。本文在Z latanova简化9-交模型工作的基础上,定义了点、线、面和体等简单三维空间对象,对它们之间的拓扑关系进行了研究。排除各种不可能的情况,共总结出24种可能的9-交结果以及80种点线面体之间的拓扑关系,并进行归类得到55种拓扑分析操作,从而大大简化了原模型。以线与体的拓扑关系分析为例,给出了根据简化以后的9-交模型进行拓扑分析操作的具体算法实现。     

三维实体模型向二维工程图纸的转化

本文在基于ＡｕｔｏＣＡＯＲ１２支撑软件的基础上，利用其ＡＤＳ和ＡＭＥ函数，讨论了三维实体模型向二维工程图纸的转化的问题，分析了三维实体的三向投影及三个视图的对齐关系。     

三维实体建立二维投影

通过实例介绍一种在AutoCAD中三维实体建立相关的二维投影的方法．有效地帮助从物体到平面，从平面到物体的空间想象；并能解决复杂形体生成平面图形时，复杂线条的绘制。     

光盘存储系统中关键电路的设计与实验仿真

详细分析只读式光盘读写电路的原理,对其中的关键部分A／D转换和D／A转换电路进行深入的研究,并进行了实验仿真。实验结果表明,在音频数字系统中,将模拟信号转换为数字信号,并以数字信号的形式进行处理、传输或存储,可避免在记录的过程中各种失真,使重放时的音乐质量得到极大的改善。     

查片仪中线阵CCD的数据采集和处理研究

以CCD作为图像传感器,以AVR单片机作为采集系统的控制核心,以ARM作为基本图像处理单元,实现了图像的快速采集、存储及数据处理。对系统的硬件设计和软件设计进行讨论,对应用的算法进行介绍。     

基于红外图像重建飞机三维形体结构技术的研究

研究了基于红外图像重建飞机三维形体结构的技术，并在理论研究基础上开发了三维重建系统。该系统包括红外图像的处理技术、三维信息提取的体相交技术、三维形体的表示方法和基于八叉树结构的飞机三维形体重建的实现。旋转是表示实体三维结构信息的一种有效方法，本文最后给出了重建三维飞机的旋转系列图像。     

装备IETM创作标准选择研究

技术信息模型(即数据模型)是实现信息共享和交换的核心基础。IETM创作平台可以根据技术信息模型组织武器装备的技术信息,并将组织好的技术信息存储在数据库中。比较分析了国际主流的美军MIL-PRF-87269A和欧洲的S1000D两个规范关于技术信息模型的要求,选择了S1000D规范数据模块核心概念作为装备IETM组织技术信息模型,对IETM研发工作有一定借鉴意义。     

CONDOR MK2D雷达保养与维护技术探讨

根据CONDOR MK2D雷达的使用情况,结合笔者几年来从事雷达技术保障工作的实践经验,总结出了CONDOR MK2D雷达保养与维护中行之有效的技术方法和步骤,工作中收到明显的效果,可供从事雷达技术保障工作的人员借鉴。     

三维PIV透视成像粒子定位的可确定性

三维粒子成像测速 (PIV)的透视成像分析方法中 ,在运用体积光照明并从多个不同光轴方向用多台照相机或摄像机同时获得PIV图像后 ,根据多幅不同光轴的PIV图像的透视性质 ,运用物点三维定位的透视成像定位原理和方法 ,可通过找出各透视面上像点所对应的透视射线的交点来确定相应粒子的三维位置。问题在于 ,尽管粒子所在位置上必然存在各像点相应的透视射线的交点 ,但反过来 ,相应的透视射线的交点上却未必存在着真实的粒子。换言之 ,示踪粒子与其像点相应的透视射线相交的交点间一般并不存在一一对应的关系。本文讨论了在给定透视中心和透视平面位置的条件下 ,由多幅不同光轴的PIV图像上的粒子的透视像点来确定粒子物点是否存在意义上的可确定性 ,并讨论了PIV图像上粒子像斑密度、尺度及其中心测量精度对粒子物点可确定概率的影响。