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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
研究了综合火力/飞行控制系统(IFFCS)的模糊控制问题,首先给出了飞机纵向运动的火力/飞行控制系统的数学模型,然后讨论了基本模糊控制器的结构方案和设计过程,在分析了不同量化因子及比例因子对控制特性的影响后,对基本模糊控制器进行了改进,提出了分段因子模糊控制器和经过一次修正的模糊控制器的设计思想,最后,对包含模糊控制器的IFFCS进行了计算机仿真。仿真结果表明,对IFFCS采用模糊控制方法是可行的  相似文献   

2.
以微机、LH-SC16A型A/D板、SC50型D/A板以及TMS320C30A型DSP板为基础,建立了时域结构响应主动控制的主从机并行处理系统。这一系统具有多通道快速运算能力,可提高控制系统的控制律,更新速率,改善控制系统的跟踪能力。  相似文献   

3.
瞬时值电流控制逆变技术比较   总被引:24,自引:4,他引:24  
电流瞬时值控制逆变器有多种实现方案.本文从系统稳定性、外特性以及负载适应能力等方面对电感电流反馈滞环电流控制,固定开关频率电感电流反馈控制和电容电流反馈控制进行了对比分析,以综合评估各种控制方案的性能,为方案选择提供依据。理论分析和实验结果表明,在系统稳定条件略为苛刻的情况下,采用固定开关频率的电容电流反馈控制的逆变器具有很好的输出电压波形、很硬的外特性以及良好的非线性负载适应性.是一种较好的电流瞬时值控制技术。  相似文献   

4.
主、被动振动控制一体化理论及技术(Ⅱ)--组合控制   总被引:3,自引:2,他引:3  
本文是系列讲座的第二篇,涉及组合振动控制的基本问题,重点介绍近几年的研究结果。包括:各种阻尼材料及其性能,筒型粘弹性阻尼器特性及设计方法,自由和约束阻尼层结构以及粘一弹性复合结构的分析,直线式压电作动器PZT-AM和TOKIN的特性、试验及设计;在此基础上,以空间桁架为例,讨论了组合振动控制实现问题,涉及动力学特性分析和试验,用评价函数描述被动振动控制参数对主动振动控制的影响,作动器和阻尼器的优化配置等。从工程应用角度,本文指出应当建立相应的数据库,用来指导结构设计。  相似文献   

5.
飞机自动驾驶仪俯仰控制系统仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
分别对比设计了PID控制器、LQR最优控制器和模糊控制器,并建立了对应的Matlab控制模型进行仿真研究。阶跃响应仿真实验结果表明:飞机俯仰系统LQR控制器与模糊控制器比飞机俯仰系统PID控制器能更好地实现对飞机俯仰角的控制,具有响应快速、超调小、误差小的优点;飞机俯仰系统LQR控制器比模糊控制器响应更快,跟踪性能更好,而飞机俯仰系统模糊控制器在抗干扰鲁棒性、跟踪性能和稳态性能指标综合考虑上优于LQR控制器,更适用于实际的飞行环境。  相似文献   

6.
推导了Hammerstcin模型描述的一类多变量非线性系统的加权最小方差自校正控制器算法,并将该算法应用在硫化罐温度和压力控制上。为提高该算法应用在工程上的可靠性,本文提出了两级控制思想──即先用本文推导的算法和常规多变量PID控制算法分别计算控制值,若两者计算结果差别不大,则认为自校正算法收敛,自校正计算控制值可直接输出;若两者计算结果差别较大,则认为自校正算法可能发散,这时可根据两种算法对控制值进行调整,然后输出调整后的控制值。实际运行结果表明,这种控制器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。  相似文献   

7.
本文阐述了DSP(TMS320C240)的基本结构,指出该DSP计算速度快,具有PWM波形发生器等特点,并将DSP芯片应用于电机的矢量控制系统中,同时给出了控制系统的软件及硬件设计图。  相似文献   

8.
现代主要控制方法的研究现状及展望   总被引:1,自引:0,他引:1  
系统描述了控制问题的一般数学形式,针对现代控制理论各个研究领域,如最优控制、鲁棒控制、滑模控制、(人工)智能控制(包含容错控制,自适应控制,模糊控制,神经网络控制)和大系统控制等,分别系统总结了它们的构建思路、概念机理与发展现状,分析了它们的特性及不足,并对其发展趋势进行了论述。最后针对目前控制理论的研究状况,对未来控制理论及其特性进行了概括与展望。  相似文献   

9.
压电结构的控制-结构一体化设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
对于离散分布、同位配置压电片驱动器和传感器的压电耦合板,首先构造了四节点 Kirchhoff矩形板弯单元,从而建立了有限元模型。在此基础上,给出了主动阻尼振动控制模型。将系统的存留能量指标归结为一个 Lyapunov 方程的解。以系统的存留能量指标为适应度函数,以作动器和传感器的位置及控制增益为优化参数,利用基于共享函数机制小生境技术的遗传算法进行结构、控制设计。最后,对一悬臂压电耦合板进行了实例分析。结果表明,该方法是解决控制结构一体化设计的一种有效途径,可以得到多个最优解或次优解。  相似文献   

10.
作者在以前工作的基础上,提出了一种基于频域建模、时政控制,二者在线智能结合的设计思想的鲁棒自适应预测控制算法,理论分析及仿真均表明,该算法提高了匹配精度,对降阶模型有较好的鲁棒性。  相似文献   

11.
玻璃熔制是一个非常复杂的物理变化、化学反应过程,为了获得高质量的玻璃制品,必须要稳定熔窑热工制度,即习惯上称的“四大稳”。为此整个熔制过程控制分为五个系统:窑温控制系统、窑压控制系统、玻璃液面控制系统、燃烧控制系统以及火焰换向控制系统。目前,自动控制技术对提高玻璃熔窑热效率、降低能耗和稳定生产过程的作用,已充分被人们所认识。本文介绍了玻璃熔窑自动控制的现状,归纳并分析了四大类中小规模计算机控制系统在玻璃行业的应用现状,并对玻璃熔密计算机控制的发展方向。提出了一些看法。  相似文献   

12.
由于拉萨地区特殊的地理环境和恶劣的天气条件,大大增加了航空公司在成都一拉萨的运行难度。传统程序受地基导航设备的限制,而RNP程序基于星基导航源,不受地基导航设备限制,提高了运行的灵活性以及安全余度。RNP程序在蓉一拉航线的推广,降低了航线运行难度,保障了游客的出行,降低了运营成本,增加了经济效益,增加了航班时刻容量,提高了机场利用率,更好地保证飞行安全。  相似文献   

13.
研究了甲醇-乙酸乙酯气喷气炉内直接制备气氛的碳势控制问题,建立了温度T、甲烷含量、二氧化碳含量为参数的三因素碳势计算模型。该模型直实地反映了该炉气的碳变变化情况。经过几百次的试验表明,实测碳势值与模型计算值最大偏差为0.053%。  相似文献   

14.
研究了定频积分控制有源电力滤波器的基本工作原理,并详细分析了它的谐波抑制和无功功率补偿原理。  相似文献   

15.
论述了对刀在数控加工中的重要性,并介绍了数控机床的几种对刀方法。  相似文献   

16.
为研究电控旋翼襟翼高阶谐波噪声控制规律,在电控旋翼综合试验台上进行了悬停状态下的噪声主动控制试验。首先搭建了用于旋翼噪声测量和襟翼控制的测控系统,基于该系统,施加了不同谐波阶数下的襟翼幅值、相位控制,通过对试验数据的分析表明:旋翼转速为500r/min时,旋翼噪声声压级最多可降低4dB;最佳的旋翼噪声控制襟翼谐波阶数为2/rev,襟翼谐波的最优控制幅值小于6°,最优控制相位在180°~300°之间。  相似文献   

17.
COMPUTERSIMULATIONOFDIRECTTORQUECONTROLSYSTEM¥HuYuwen;XuYue(DepartmentofAutomaticControl,NUAA29YudaoStreet,Nanjing210016,P.R....  相似文献   

18.
提出了一种基于无线传感器网的纺织机械设备监测系统,该系统通过在部署纺织机械上的无线传感器采集数据并传输到基站节点,由基站节点统一对采集数据集中进行分析、处理与展示。详细介绍了系统的体系结构、介质访问控制协议以及系统实现的硬件配置。  相似文献   

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