基于J2EE的分布式和可集成的制造执行系统

采用作为工业标准的J2EE技术，提出了一种开放式、模块化、分布式、可配置、可集成和可维护的MES系统。首先介绍了构成该MES系统的J2EE的一些核心技术，分析了制造系统中的制造执行系统域，创建了MES的抽象对象和组件模型，然后生成了MES的系统框架。该MES系统易与其他制造系统相集成。最后给出了其与ERP系统集成的应用实例。     

基于EOPN和UML的柔性制造控制系统建模方法

柔性制造系统控制软件(Flexible manufacturing control software,FMCS)是保证柔性制造系统正常运行、实现预定生产行为的关键.通过分析扩展面向对象Petri网(Extended object-oriented Petri net,EOPN)与统一.建模语言(United modeling language,UML)建模的特点,并在分析柔性制造系统复杂功能层次的基础上,本文提出了一种针对FMCS,采用UML描述方法的EOPN建模方法.该方法综合了EOPN和UML建模的长处,支持FMCS从需求分析到模型实现的全生命周期.用该方法分析和设计的FMCS具有良好的可重用性、可扩展性和可变性,同时简化了控制软件的开发过程,降低了开发成本.     

基于UML—OOPN的可重构制造单元建模

以可重构制造单元为研究对象，以实现其可重组性为研究目标。提出了一种集成标准建模语言UML和面向对象Petri网的建模方法－UML－OOPN，该方法同时具备了标准建模语言UML和Petri网的优点，不仅能够提供了支持需求分析，模型描述和设计，模型分析和仿真，直至模型实现的一块化框架，而且所建立的系统模型具有较好的可重用性和可扩展性。     

UML在实时系统开发中的应用

本引入一个典型的实时系统，综合运用了UML提供的各种工具，描述了使用UML对实时系统建模的方法和过程，得到了该实时系统的需求分析模型和设计模型。     

Stewart六维力/力矩传感器弹性体的设计分析

分析了六维力／力矩传感器弹性体结构；提出了基于Stewart平台的球形连接分体式弹性体的设计方案；对Stewart平台的六维力弹性体结构进行建模，用有限元方法做单维力和力矩的加载求解；经数值分析得到应力与应变的分布，从而求解出最大受力分布点，经线性变化得到输出与载荷之间的传递矩阵，并求解出六维力大小；调整上下平台夹角α，β，半径R1，R2及杆长L等参数，对传感器结构参数进行设计，列出设计数据表为Stewart六维力传感器结构参数的设计提供了参考依据。     

面向货物运输的移动平台设计与无人直升机追踪控制

由于无人直升机具有垂直起降、机动性好的特点，使其可用于移动平台之间的货物运输，因此，提出了无人 直升机跟踪移动平台的货物运输方法。设计了一套用于无人直升机追踪实验的动平台，动平台上可放置物品，无人直升机在追踪动平台过程中同时完成物品的拾起和码放。动平台系统由移动小车平台、运动控制器、引导装置以及地面监视软件等组成，采用MEMS-SINS/GPS组合导航系统作为引导装置的核心部件，完成对移动小车平台的位置和速度估计。提出了由单点GPS测量点提供多个目标点位置的方法，可使无人直升机方便快捷地知道需要拾起和码放物品的目标点。设计开发了一套操作简便、显示友好的地面监控软件，辅助移动平台正常运行，能有效监控引导装置与无人直升机的通信。     

飞机穿越微下击暴流风切变的智能控制

在应用模糊逻辑建模与辨识方法建立微下击暴流风切变模型的基础上，根据恒定俯仰姿态改出微下击暴流的飞行引导策略，提出了一种改出微下击暴流风切变的模糊反馈控制系统，并将遗传算法应用于该模糊逻辑控制器的设计。结果表明，本文提出的建模方法能够更真实地反映出飞机穿越微下击暴流风场的动态特性；采用模糊逻辑控制器，可使得飞机在穿越微下击暴流风场时具有较好的改出性能；另外，遗传算法的应用对已设计的模糊逻辑控制器进行了优化，进一步改善了飞机穿越微下击暴流的性能。     

机动武器系统变拓扑柔性多体系统动力学及仿真

基于柔性多体动力学理论，提出了变拓扑结构多体系统动力学建模方法，将系统约束分为基本约束和条件约束，研究运动相容性方程和铰接摩擦力的建模，对机动武器系统发射出筒过程进行动力学建模与仿真分析，此项研究可应用于机动武器系统的设计与分析。     

组合式空调器计算绘图一体化软件系统设计

论述了暖通空调中的组合式空调器计算绘图一体化软件系统分析、总体设计、结构设计、界面设计及开发平台，并给出了组合式空调器主要功能段的设计计算方法。系统基于Windows平台，采用VC^ 开发工具实现组合式空调器计算绘图一体化。开发的系统应用于企业组合式空调器设计制造，取得了较好的社会效益及经济效益。     

动态可重配置MIS分析与设计建模研究

开发支持BPR的企业管理信息系统（MIS）的首要问题是，在系统分析和设计阶段建立能够有效描述业务过程动态变化的模型。本文提出与BPR相适应的、以业务过程为中心的企业MIS系统建模方案。以CIMOSA企业模型为基础支撑框架，对业务过程的划分进行了研究；在此基础上以面向对象方法为指导，提出了动态可重配置MIS系统分析与设计的早期阶段的基础性模型；对其基本的构成要素-对象类和它们的层次关系进行了定义和分析，并提出了进一步提取和构建更大粒度可复用单元（设计模式、组件、框架和体系结构等）的基本方向。阐述了该建模方法实现动态可重配置性的主要机制。     

基于Petri网和UML的工作流模型设计

介绍了工作流的概念及发展过程,讨论工作流建模的基本方法。重点分析Petri网和UM L在工作流模型设计过程中的应用,结合Petri网语义定义工具和图形化界面以及UM L的面向对象特点,形成基于Petri网和UM L的工作流建模方法。工作流模型的语义定义采用Petri网表达,给出工作流网的形式化描述。工作流系统的设计模型采用UM L进行定义,对于业务逻辑、执行过程、数据结构分别采用用户实例图、顺序图、类图进行描述。在工作流的实现上,采用软组件实现工作流服务组件的分布布置,并通过接口定义语言对功能组件中的服务进行发布。最后给出工作流的发展趋势,并计划开展工作流仿真和优化方面的研究。     

并发式软件系统横切关注点的建模方法

基于面向侧面技术及统一建模语言状态图提出了并发式软件系统开发过程中横切特性的建模方法.该方法将并发软件系统的业务逻辑和横切行为分别封装到复合状态的不同正交区域中,并通过事件广播机制反映二者的交互关系.同时,以模块化的状态迁移系统作为基本计算模型,对该建模方法进行形式化描述,给出了模型元素及建模过程的精确语义.实例研究表明,该方法在并发软件设计阶段实现了横切关注点的分离策略,并使得系统模型具有松耦合、适应性和可跟踪性的优点.     

独立电源系统有源滤波器测控系统自动定制技术

采用自动定制技术设计了独立电源系统有源滤波器测控系统。对独立电源系统有源滤波器测控系统进行了需求及特点分析。以需求为出发点并参考特点建立测控系统的体系结构,进行功能性的划分,实现了测控系统的功能构件化。采用面向对象的设计思想,将组成系统的构件抽象化为类,利用UML建模语言对测控系统进行建模,利用代码生成工具以及成熟的硬件构件实现测控系统。将自动定制得到的测控系统实际应用于独立电源系统有源滤波器中,对该系统进行了检验。     

基于多Agent的分布式制造执行系统模型

提出了一种开放式、模块化、分布式、可配置、可集成和可维护的基于多Agent的制造执行系统(MES)模型。首先分析了制造系统中的制造执行系统域，然后提出了基于多Agent的MES模型，采用UML图表详细分析了该模型的MES功能实现，最后给出了实施的MES系统框架。该MES系统易与企业资源计划(ERP)、车间控制系统(FCS)及其他制造系统相集成。     

面向对象建模(UML)的理论分析

本文主要介绍统一建模语言（UML）的产生基础、UML的基本语义；面向对象的机制和过程。     

面向对象有限元程序的设计及工程应用

在综述面向对象有限元软件研究现状的基础上，主要介绍了作者用ROSE软件工具、采用UML建模语言和C^＋＋语言所编制的面向对象有限元程序（Object-oriented finite element program，OOFEP），对产生的类作了必要的说明，对OOFEP软件框架的建立、程序C^＋＋代码的产生过程作了阐述，最后OOFEP程序进行某型号发动机某级压气机盘的应力应变分析。尽管目前的OOFEP程序的功能有限，但包含在OOFEP之中的面向对象的机制使得它比较容易扩充所需功能而日趋完善。研究工作表明：面向对象方法很适合于进行有限元程序的框架设计和代码编制，所编制的OOFEP程序可以对工程问题进行初步的应力分析计算。     

基于特征的参数化造型系统的研究(英文)

特征造型是实现CAD/CAPP/CAM 以及并行工程中信息集成的核心技术。文中介绍了在I-DEAS5 系统上二次开发基于特征的参数化造型系统的方法,详细阐述了基于特征的造型技术,生成以特征为基础的产品信息模型,为后续应用过程提供了丰富的信息。在商用CAD软件上开发特征造型系统,可以充分利用现有软件的实体造型资源,节省资金投入,缩短新系统的开发周期