无线爆破控制系统设计

针对废旧高楼地拆除,设计了一个以IAP15W4K58S4为控制核心的无线爆破控制系统,该系统由3部分组成:一是PC机,用于观测系统的参数信息,发送命令控制系统的爆破时刻;二是主控板,此设备是由恒温晶振构成的独立时钟源系统,目的是为了给各个爆破点控制板提供精准时间;三为爆破点控制板,通过nRF24L01无线通信模块接收主控板的时钟信息,根据自适应控制算法不断修正自身的时间常数,以达到在误差允许范围内各个爆破点控制板与主控板时钟同步,这样各个爆破点控制板之间的时钟也是同步的。实验结果表明:使用普通晶振时钟同步的精度能够达到百微秒级。     

同步实时时钟系统研究

通过对嵌入式系统中定时的时间常数计算公式进行分析,发现定时器定时不准存在3个因素。通过选择STC15F2K60S2控制器可以解决第3个因素,通过设计由时钟源和被校钟的同步时钟系统可以避免第2个因素的影响。在介绍同步校时思想的基础上推导了校时算法,分析了校时脉冲延迟、冻结操作延迟以及修正时间常数的必要性。通过实验验证了校时算法的正确性,实现了3 min同步且校时误差在±10μs之内,达到了研究的目的。     

基于FPGA的火箭发动机多路时序点火系统设计

传统固体火箭发动机测控电路采用固态继电器或PLC控制,响应时间长、时间控制精度低,同步性不高,针对某固体火箭发动机多路时序点火测控信号同步性要求,以FPGA为核心架构,计算机、硬件调理电路等部分组成通用火箭发动机测试平台,设计点火时序控制系统,对点火、采集系统同步触发、设备启动等多路信号进行时序控制。FPGA设计部分主要有3个模块组成:计数器模块,NIOSII模块,计数比较输出模块。计数器模块控制时间延时,NIOSII模块控制通信部分,计数比较模块控制信号输出。系统使用50 M的有源晶振,设计中FPGA内部的逻辑线路延时为ns级别,基本能满足μs级的延时要求。经测试结果表明多路同步时序精度达到ns级,实验使用Modelsim与Quartus II进行联合仿真,仿真的结果与实际测量的结果相吻合,点火同步信号误差为5.8 ns,满足发动机点火复杂时序控制要求,满足了多级多参量发动机点火时序要求,并得到成功应用。     

数字飞行控制计算机系统多机间的同步与管理调度

本文介绍数字飞行控制计算机系统多机间的同步与调度管理算法的设计与实现。同步与调度管理是飞控计算机系统的重要组成部分,它的特性好坏,直接影响整个系统的性能. 本文提出以软件为主的同步方案。系统主频时钟为4MHz,同步周期为15ms,异步度小于30μs,但保持有一定的异步度,以减少故障的相关性。此外。本文着重讨论同步失效问题的解决,失步状态下的系统重构与恢复,系统死锁的预防与消除,以及调度管理的算法。     

转动干版的平面波多光束全息干涉计量的研究

本文提出了一种转动干版的多光束全息干涉计量术，用于测量试件的三维振幅场，该全息干涉计量术采用的光路系统具有空间分布的三束平面波物光和一束平面波参考光，它借助于一个可使干版作任意角度转动的特殊装置，在一张干版上记录振动体同一谐振频率的三个独立的时间平均全息图，再现时，该干版用原参考光照射，并分别转到记录时的三个原始位置，则可得到三个时间平均干涉图，利用有关的物理模型，便可导出求解被测物体上任一点的振     

基于网络的GPS时钟信号发布系统

从空管的实际应用出发,本次研究尝试以TCP Server/Client的模式进行GPS时钟信号的网络发布,通过这种方式实现多套系统灵活的时钟信号引接。     

成都空管自动化系统ADS-B处理模块设计与验证

基于ADS-B地面站及成都数据评估试验监测系统的建设需要,本文给出了成都自动化系统ADS-B处理功能的总体设计和系统架构,实现了自动化系统的ADS-B处理功能,并实现了ADS-B模块与自动化系统的隔离并行运行,确保ADS-B处理模块运行不影响自动化系统的保障能力。同时,通过对成都应急自动化系统的ADS-B处理能力和精度进行了飞行校验,结果证明系统各软件模块运行正常,处理结果正确,达到设计要求。     

基于并行计算的多目标跟踪系统时间复杂度优化策略探索

为了降低多目标、多特征跟踪系统的时间复杂度,分析了跟踪系统运行的特性,引入了并行计算模型对跟踪系统的串行部分重新设计,提出了检测模块与跟踪模块的并行化策略,理论分析表明并行计算模型可在较大程度上降低多目标跟踪系统的时间复杂度。     

这世界 我来过

当我们终于老到可以谈谈未来,可以说说现在,还会有些痕迹,记录我们曾经的存在。01每天diy一个钟在这块白板上面,提供了钟的指针,你可以发挥你的创造力,设计各种各样的钟,闹钟、挂钟、座钟都可以,而且还可以在空白处写下你的日程记录,提醒你不要忘记重要计划和安排。这个比之前介绍到的白板时钟安排你的日程更加容易diy和简单的操作性。     

FPGA实现的基4 FFT处理器高效排序算法研究

在FFT处理器的设计中，蝶形处理部件是关系整个处理器运行速度与资源的核心部分。对于1024点的FFT复数浮点运算，本文旨在提出一种高效的基4排序算法，该算法基于按时间抽取的基4FFT，结合了流水线和并行方式的特点，利用4个循环序列进行时序控制，用3个实数乘法器实现基4蝶形的3次复数乘法，相对于传统的基4FFT算法可以节省75％的乘法器逻辑资源。实验结果表明，用该算法设计的1024点复数基4FFT处理器在100MHz的主时钟频率下运算速度为51．29μs，满足了FFT运算的高速实时性要求。由于该排序思想可以较方便地扩展到基8或基16，但不增加进行一次基本蝶算的时钟周期数，依然是4个，故对于高基数将具有更高的效率。     

恒速直线连续面扫描激光多普勒测振方法

介绍了一种恒速直线面扫描方式下的连续扫描激光多普勒测振(Continuous scanning laser Doppler vibrometry,CSLDV)方法。该方法在扫描多普勒测振系统的基础上,通过控制激光头两个相互垂直的扫描镜连续恒速运动实现激光点在被测平面连续扫描测试。本文阐述了恒速直线面扫描连续激光多普勒测振的基本理论,以及测试信号处理过程中的延迟去除和振型解调中的滤波器选择、坐标变换等内容,并以平板结构为例完成了连续激光多普勒测振实验及数据分析方法的验证,采用最小化虚部振型的方法解调了测试工作变形。结果表明,由恒速直线面扫描测试获得的工作变形与相应模态振型十分接近,可以作为空间分辨率很高的振型测试数据。连续扫描激光多普勒测振技术是一种高分辨率振型测试的高效方法,具有十分重要的应用价值。     

飞行器控制软件的Statechart原型及其验证

为快速构建飞行器控制软件的系统功能与行为模型,以无人飞行器为时象研究了一种飞控软件的Statechart原型(简称SCP)及其验证技术。基于软件虚拟原型,该SCP采用形式化语言Statechart对飞控软件进行自顶而下的功能与行为建模。先通过顶层模块定义系统的入口与主流程,接着构造两个并发的子模块：主控模块描述飞行控制与设备管理的状态演变,定时控制模块完成控制输出的实时更新。之后分别从语法、功能及性能3个层面对SCP进行验证与测试,并给出相关实验。该SCP具有层次性、模块化、可视化、可执行和快速反应等特点,适用于各种复杂嵌入式系统(包括有人飞行器和高空高速无人飞行器的飞控系统)的软件规范设计。     

混合电路仿真的新方法

实际的数字系统均由数字电路和模拟电路组成，分析数字电路的方法与分析模拟电路的方法是完全不同的。本文将给出一种仿真混合电路的新方法及相应的模拟器。ＭＣ－ＳＩＭ的主要原理如下：首先把被模拟电路划分成许多模拟模块和数字模块，模拟（数字）模块只有模拟（数字）输出；任一模拟输入均视一系列发生在离散的时间点上的事件；模拟模块在达到之前与数字模块一样参加排队；不论是数字模块还是模拟模块都在统一的时间轮下进行计算     

嵌入式挥舞吸振器对旋翼桨叶挥舞载荷的抑制研究

为了抑制刚性旋翼桨叶的二阶挥舞交变载荷,在桨叶内部挥舞方向嵌入动力吸振器。为探究动力吸振器抑制旋翼桨根处二阶挥舞载荷的效果,通过建立旋翼桨叶与挥舞动力吸振器二自由度耦合系统模型,推导出嵌有挥舞吸振器的耦合系统的运动微分方程,比较液弹吸振器与弹性吸振器抑制挥舞方向载荷的效果,并对影响吸振器吸振性能和挥舞吸振器的动态特性的结构参数进行分析。研究表明,挥舞吸振器在旋转和不旋转时,其固有频率并未发生改变;液弹吸振器和弹性吸振器都能达到良好的降低桨叶挥舞方向低阶载荷的效果,但液弹吸振器所需行程明显小于弹性吸振器。     

基于AD9268的16位高速ADC驱动电路设计

ADC模块在接收机前端或数据采集中都扮演着重要的角色,匹配电路对ADC性能的发挥至关重要。论文从模拟输入、时钟以及供电三个方面对ADC芯片AD9268进行了电路设计。通过在射频信号的采集回放系统中的应用验证表明此设计能充分发挥ADC芯片的性能。     

三轴充液航天器建模及姿态稳定控制

针对目前文献中采用的充液航天器模型多为二维平面模型,而实际中充液航天器在轨运行环境为三维环境的情况,对一类贮箱关于航天器中心轴对称的三维面充液航天器进行了动力学建模与姿态控制研究,使其更具有实际意义。首先,根据航天器在轨运行的环境建立了参考坐标系,采用单摆模型等效液体燃料的晃动。在此基础上采用角动量守恒定律建立了充液航天器各个部分对其质心的惯性力矩,并将其与充液航天器动能方程推导得出的拉格朗日方程相结合,得出完整的动力学方程,完成了建模工作,并分析得出该欠驱动系统零动态不稳定的结论。最后,考虑航天器刚体部分常值转动惯量存在参数不精确,同时三轴力矩发生常值干扰的情况,设计了滑模控制器,保证了充液航天器在轨道坐标系上的姿态稳定。     

智能控制在2.4m风洞同步协调控制系统上的应用

针对 2 .4m风洞中具有同步协调控制要求的子系统的特点 ,为了解决具有大质量、大惯性、大负载、负载严重不等以及风洞运行过程中有强烈气动干扰等特点的系统的同步协调控制问题 ,设计了一种同步控制器和一种智能误差补偿控制器 ,提高了系统的抗干扰能力 ,使系统的同步协调控制指标优于设计指标。     

基于STM32和SIM900A车载通讯系统的设计与实现

采用基于ARM Cortex–M3内核的主流产品STM32系列单片机作为微控制器和SIM900A模块作为通信芯片,设计完成一套车载通讯系统。在SIM900A模块AT指令系统基础上,实现了车载终端的语音播报与通话功能,并通过串口完成SIM900A与微控制器的数据传输。利用GPRS无线网络进行远程数据传输,对车辆的行驶状况和驾驶员的工作状态进行实时监控与预警,对大幅降低交通事故具有积极意义。     

好玩意儿 自家造

01折叠钱包这是一款简单易用的折叠钱包,一块皮革切割成T型形状,并根据各国钞票大小对应不同的宽度,将钞票平整放入后,折叠三下,就成了一个名副其实的钱包了。做法相当简单,有兴趣的朋友不妨diy一个。02每天换一个钟在这块白板上面,提供了钟的指针,你可以发挥你的创造力,设计各种各样的钟,闹钟,挂钟,座钟都可以,而且还可以在空白处写下你的日程记录.提醒你不要忘记重要计划和安排。这个比之前介绍到的白板时钟安排你的日程更加容易diy和简单的操作性。     

某跨超声速风洞全挠性壁喷管控制系统设计与实现

为实现全电机直接驱动方式对某跨超声速风洞全挠性壁喷管型面的控制，针对其执行机构分布跨度大、运动控制电机多、同步精度要求高且弯折应力控制严等特点，采用西门子SIMOTION D+S120运动控制平台，提出一种基于虚拟轴+电子齿轮的同步控制策略，解决了全挠性喷管执行机构精确定位与多轴比例同步的难题，同时设计多重安全联锁控制，避免了挠性板过载和损坏的问题。通过调试试验测试，各电动缸可根据比例同步要求在0~1mm/s速度范围内匀速运行，跟踪误差≤±0.01mm/s，比例同步误差≤±0.02mm/s，喷管喉道前型面误差≤±0.2mm，喉道后误差≤±0.06mm。结果表明:该系统功能完备，同步控制精度及重复性精度均满足工程应用要求，取得了实际应用成果。