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高斯粒子滤波器及其在非线性估计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决非线性、非高斯系统估计问题,讨论了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一高斯分布来近似未知状态变量的后验分布。在符合高斯假设和一定的粒子数的情况下,谈算法可以获得近似最优解。与粒子滤波算法相比,其优点是不需要重采样步骤和不存在粒子退化现象。在滤波精度、运算时间等方面与扩展卡尔曼滤波、Unscented滤波、高斯厄米特滤波及一般的粒子滤波进行了比较分析,仿真结果表明该算法性能优于其他算法。 相似文献
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建立并验证了一种适用于非线性流动的新无反射边界条件,以简单的迁移方程模型为基础,提出了一种通量渐变消失无反射边界条件。通过乘以合适的函数,在渐变层内偏微分方程中的空间偏导项逐渐消失,从而在边界点上得到只含有时间变量的常微分方程,来解决自由区域处边界造成的定解问题。将渐变边界条件推广到了一维和二维非线性Euler方程,其方程形式简单,便于实现。在计算域边界处采用空间滤波和二维情形时角区内引入牛顿阻尼区提高了渐变边界条件的数值稳定性。在非线性情况下对二维Euler方程渐变边界条件进行了一系列的数值验证,得到了令人满意的数值结果。 相似文献
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《南京航空航天大学学报(英文版)》2021,(2)
车辆变速行驶时悬架系统的动态响应通常是非平稳随机过程,对其进行时频分析是近年来车辆平顺性研究中的重点与热点问题。本文依据人体对不同频带的振动敏感性不同,提出动态频域概念以开展非平稳车辆动力学评价研究,主要包含前后轮输入数值分析与非平稳随机激励下悬架系统时频特性研究。应用精细积分法获得悬架系统的垂向加速度与俯仰角加速度,研究不同加速度工况下的响应均方根值。结果表明,非平稳激励下响应均方根值为时间的函数,同时随速度增加而增大,且垂向加速度的动态频域区间有向低频迁移的趋势,可为复杂驾驶工况下主动悬架的设计提供重要参考依据。 相似文献
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提出一种基于局部T-S模型的非线性系统非脆弱多模型切换控制,针对一类非线性系统,首先将其输入空间划分为若干个区域,在区域内设计局部T-S模型和控制器,这样在模糊规则数相同的情况下由于模糊论域的变小从而提高了逼近精度.然后根据所选定的变量,通过多模型切换控制,将相应的区域控制器切换为全局控制器,而其他控制器不起作用,实现对整体非线性系统的逼近与控制.同时研究了在控制器增益存在加性摄动的情况下,非脆弱状态反馈控制器的设计方案.仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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分析了具有单结构参数变化的一维非均匀变截面结构。引入状态变量将运动微分方程及边界条件写成状态空间形式。定义小参数,通过Laplace变换并利用摄动方法,得到常系数微分方程,从而得到问题的摄动解。通过反Laplace变换得到时域的响应。给出了数值算例,验证了方法的可行性。 相似文献
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本文将数字模拟方法与NASTRAN软件的非线性瞬态响应模块结合起来,用于求解在随机激励下非线性系统的随机响应问题,同时用该方法对一个典型结构(悬臂矩型板)进行了计算与实验,结果是令人满意的。 相似文献
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