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相似文献
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1.
新建他激反激变换器方程及其解析解   总被引:1,自引:1,他引:0  
孙定浩 《航天控制》2002,20(3):58-65
引用文 [1 ]的思路 ,寻找他激反激变换器的运行状态特征参量 (磁通密度增量、剩余磁通密度和占空比 )与构成这一变换器的基本物理参量之间的函数关系。首先阐明由于频率给定 ,他激反激变换器稳态运行时会出现无剩磁工况和有剩磁工况两种。而后确定这两种工况下 ,磁路等效储能空间单位体积每个周期的传输能量 (命名为“磁能传输密度”)。在这基础上 ,分别建立和解出他激反激变换器在不同工况下稳定运行时应满足的方程。最后根据所得的解析解阐明这种变换器的特性。本文和文 [1 ],以磁路分析为基础建立了一种新的反激变换器理论。  相似文献   

2.
孙定浩 《航天控制》2004,22(2):72-75
本文从直接分析磁能储送的观点[1,2 ] 出发 ,将准谐振反激变换器[3] 和自激反激变换器各自的状态变量B(t) ,以同一导通起点放在一起 ,将它作为一个几何问题讨论 ,发现其中存在一重要的几何特征 ,很易获得这两种变换器磁路状态特征参量 (磁通密度、运行周期和占空比 )之间的解析关系。利用这些关系 ,一个准谐振反激变换器的设计问题就可以转化为一个自激反激变换器的设计问题 ;再引用文 [1]的解析结果即可确定磁能储送器的基本物理参量  相似文献   

3.
根据本文的解析结果,绘制有磁复位绕组正激变换器的运行特征图。该图的纵轴和横轴分别为正激变换器运行的占空比和本文定义的"正激变换器常数"。根据运行特征相同的原则,将整个运行区分为6个小区。推导并绘制了各小区的分界线,标明了各小区内变换器的运行波形。该图将这类变换器的运行特征与这2个轴所代表的参数的关系全面展示出来。  相似文献   

4.
采用高频变压器组成的开关电源电路,其核心部分——功率变换器,按其工作方式可以分为5类,即单端反激式变换器、单端正激式变换器、推挽式变换器、半桥式变换器和全桥式变换器。本文讨论了它们的工作原理、结构特点、适用范围,并分析比较了它们的性能。  相似文献   

5.
磁悬浮控制力矩陀螺高速转子高频自激振动的抑制   总被引:3,自引:0,他引:3  
魏彤  房建成 《宇航学报》2006,27(2):291-296
磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中转子一阶弹性模态自激振动是影响磁悬浮高速转子系统稳定性的关键因素之一.自激振动通常可以采用陷波器(NF)进行抑制,然而引入NF或改变其参数以及转子转速的变化均会改变模态自激频率,因而难以直接准确地确定NF参数.本文提出一种仿真确定NF参数的方法,通过转子弹性模态缩减建模和模态参数确定得到准确的弹性转子动力学模型,进而采用闭环仿真优化确定NF中心频率和极点阻尼.采用该方法设计的NF有效抑制了转子的高频弹性模态自激振动,使得磁悬浮CMG转子可以稳定升速到24000r/min.实验结果验证了该方法的实用性和有效性.  相似文献   

6.
本文提出了可以同时进行输入功率因数校正(PFC)和dc—dc转换的脉宽调制(PWM)全桥变换器。该变换器与标准电压反馈PWM全桥变换器一样,都具有二极管桥低通滤波器前端,但略有改进的是功率因数的改善,使其足以符合电子设备的EN61000-3-2技术要求。解释并分析了变换器的运行,还详细地论述了分析结果可以用来确定变换器的稳态特征。然后推导出选择元件的设计过程,并举例进行了验证。变换器的可行性及其符合电子设备EN61000-3-2技术要求的能力已用试验样品所获得的结果进行了证实。  相似文献   

7.
航天器DC/DC变换器启动特性建模分析研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
介绍和分析了单管正激型DC/DC变换器的工作原理,指出变换器内置输入滤波器决定了其启动瞬间阻抗特性;提出变换器内置滤波器构成了二阶欠阻尼系统,当有阶跃电压输入时,滤波电容充电电流会产生衰减振荡,即为浪涌电流产生的根本原因。在此基础上,文章运用"拉普拉斯变换"对浪涌电流的计算公式进行了推导,并推导出浪涌电流的时域公式。提出了单管正激型DC/DC变换器启动特性仿真模型的建立方法,并通过试验验证了仿真模型建立的有效性。  相似文献   

8.
捷联惯导/星敏感器组合系统的在轨自标定方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了捷联惯导/星敏感器组合系统中对陀螺仪和星敏感器进行在轨自标定的方法。分析捷联惯导系统和星敏感器的误差源,对陀螺仪随机漂移和星敏感器安装误差进行建模并列入系统状态,建立系统状态方程;利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测,建立量测方程。设计卡尔曼滤波算法,经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装误差的估计值,从而实现组合系统的在轨自标定。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的在轨自标定方法能够标定出85%以上的陀螺仪随机常值漂移和95%以上的星敏感器安装误差。  相似文献   

9.
针对空间锂离子电池串联使用的单体电压均衡问题,文章提出一种应用双向反激DC/AC变换器的非能量耗散型均衡控制方法。串联锂离子电池中容量较高的单体能量可以通过DC/AC变换器,在时序脉冲的控制下,经过公用母线进入容量较低的单体,从而实现单体之间电压的均衡。通过对变压器副边电压的分时采集可提供单体电压遥测,避免了高共模电压条件对测量带来的影响。文章利用Multisim软件对所提出的方法的功能和性能进行了仿真分析,结果证明了其有效性。  相似文献   

10.
为提升重复使用运载器(RLV)竞争力精细化设计边界,在融合3颗卫星载荷采集的大气数据基础上,采用大/小尺度扰动分别建模的方法,建立了沿RLV再入飞行轨道的全域参考大气模型,开展了大气密度空间性和季节性(1月、4月、7月和10月)气候变化对跟踪RLV高纬度升力式再入标准轨道的影响分析。结果显示季节性和轨道空间性变化带来的大气密度偏差特性和散布特性,会强烈影响跟踪标准轨道的终端分布特征。这表明引入大气参考模型可以提升RLV性能,降低运行成本。  相似文献   

11.
主要介绍美国军用卫星测控网的先进技术计划及其关键技术领域 ,并就其对我国卫星测控网的建设所具有的现实意义提出了若干建议。  相似文献   

12.
黄烈德 《航天控制》2001,19(4):35-40
如何求神经网络控制使非线性空间飞行混沌运动不会发生。该法是在输出层用回归权代替常数权再用EM算法来估计回归权的参数 ,这样修正的RBF的神经网络控制就可使非线性空间飞行不会出现混沌现象。这种算法R Langari,L Wang&J Yen (1997) [1] 在研究径向基函数网络时提出过。其突出的优点是把复杂的多参数的最优化问题分离为N个小型最优化问题 ,这里N是隐藏层单元数。  相似文献   

13.
多子样旋转矢量捷联姿态算法的一般结果   总被引:7,自引:0,他引:7  
这里给出了任意陀螺子样数下等效旋转矢量捷联姿态算法的一般结果。利用本文给出的公式 ,多子样等效旋转矢量算法可以很方便的由计算机得到 ,无需进行繁琐的推导 ,本文的工作为捷联姿态算法的设计提供了方便性和灵活性  相似文献   

14.
任务空间内空间机器人的复合自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机器人系统 ,考虑存在参数不确定性 ,本文在任务空间内提出了一种复合自适应控制方法 ,证明了这种自适应方法不但可以保证末端执行器任务空间内位置轨迹跟踪误差的渐近收敛 ,而且还可保证关节空间内角速率偏差及估计误差的渐近收敛。仿真结果验证了算法的有效性  相似文献   

15.
星光折射航天器自主定轨方案比较   总被引:11,自引:0,他引:11  
当星光透射大气发生折射时 ,用星光折射角精确地反映星光在大气中离地球表面的高度 ,并建立高度、航天器与地球的几何关系。通过对折射角进行观测 ,间接测得地平 ,从而改善了用地平仪直接测地平所造成的航天器自主导航精度低的不足。本文提出了几种利用星光折射的航天器自主定轨方案 ,并作了细致的仿真实验 ,对直接和间接两种测量地平方法以及几种星光折射自主定轨方案进行了分析比较。  相似文献   

16.
在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项 ,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时 ,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下 ,与稳态卡尔曼滤波算法相比较 ,非线性滤波算法具有更快的收敛速度  相似文献   

17.
刘晓冬  张岩  李莲治 《宇航学报》2000,21(2):105-110
现代小卫星的重要特点之一是要实现卫星的自主运行。作为其控制核心的星载自主计算机操作系统的性能至关重要。当今 操作系统的发展趋势是采用微内核体系结构。它具有微型化,模块化,可移植性可扩充性等优点。CPU调度是影响操作系统性能的关键因素。当前的微内核操作系统基本上只提供几种简单的调度策略,如FIFO,循环反馈等。这些都难以满足卫星系统在特定的时间内对外界作出响应的实时要求。为此,本文设计了一个新的CP  相似文献   

18.
介绍了一种用于诊断电弧风洞等离子体参数的多道扫描探针系统,使用该系统研究了FD04风洞空流场的等离子体特性,利用CTW理论分析了探针数据,实时给出了流场攻密度的空间分布。实验表明,空流场的电子温度分布基本是均匀的;电子密度分布与流场结构紧密相关,电子密度变化在3倍之内,随着流场结值的不同2,电子密度也随之变化。  相似文献   

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