基于CAN总线的全自主移动车辆信息网络设计

面向全自主轮式移动车辆设计了基于CAN总线的控制-感知-导航通信系统。提出了CAN总线带宽分配原则及通信协议,并针对典型导航传感器系统进行了通信负载-可靠性试验,给出了多自主移动车辆的信息网络的建立方法。实验结果表明:基于CAN总线实现车体导航-控制可满足自主控制的实时性和可靠性要求。     

基于高性能通用计算机的软件基带技术

随着通用计算机和软件处理技术的发展,测控基带软件化已经成为航天测控设备一种新的实现形式。在回顾和总结软件接收机发展历程的基础上,从处理平台、总线交互接口、操作系统、并行处理技术等方面分析软件基带的技术途径,从实时性、时间同步性、可靠性、成本等方面分析软件基带面临的挑战,并展望软件基带的发展前景。     

1553B总线应用层协议可靠性机制设计方法

1553B总线协议标准只规定了链路层可靠性机制,缺少应用层面的可靠性指导,而航天器上应用的可靠性设计不严谨易导致总线通讯故障。根据目前多种航天型号的实践基础,提出一套针对总线应用层协议的总线通讯可靠性设计方法。应用层可靠性设计方法制定了总线通讯分类隔离、分时通讯控制、中断响应机制、矢量请求握手机制、通讯实时性策略、数据检错纠错反馈机制等可靠性规范,力图对航天器1553B总线通讯的应用层进行全面的可靠性设计,弥补总线链路层可靠性机制的不足,为航天器总线应用时的可靠性设计提供参考,满足1553B总线通讯实时性、隔离性、信息反馈等可靠性要求。     

浅析RAID在国产雷达自动化系统中的应用

引言 数据库是系统集中存储和管理数据的中心。在空中交通管制系统、中,全系统的适应性数据、飞行情报数据、飞行计划数据、飞行气象数据、航行资料数据、系统运行实时监控数据、地图数据都集中存储于中央数据库。因此数据库的稳定性和可靠性是全系统连续高效运行的基础。RAID是一种实现数据库安全高效连续运行的关键技术之一。     

基于时间同步的1553B总线通信协议设计

MIL-STD-1553B总线控制器(BC)端应用程序操作总线控制芯片,在传统卫星中,每次通信发起后处理器都需等待,直到本次通信结束,以解决通信冲突问题,严重制约了对1553B总线的带宽利用。文章在对传统星载数据总线系统分析基础上,开发了一种基于时间同步的1553B总线通信协议,后台进程根据时间同步信号,统一对总线应用进行规划和操作,在此基础上,进一步设计了BC到RT端和RT到BC端两个通信握手协议。最后,通过试验进行了验证,经过数据分析表明:这种协议设计解决了通信冲突,大幅度提高总线带宽利用率;同时由于通信握手协议与具体的通信数据内容无关,便于构件化实现,从而提升了卫星数管软件的通用化和可靠性。     

一种轻量化高可靠分布式数据处理架构

针对航天型号体系化高带宽智能总线数据的实时处理需求和现有架构数据整理耗时、运维复杂等问题,开展轻量化的高可靠分布式处理架构研究。通过构建元数据模型库和数据解析器完成数据的清洗和转换;采用基于ORC文件格式的分布式文件系统替代原有Hbase分布式列存储方案,增强平台的易用性和可靠性;基于Spark内存计算模型提升平台的计算、分析能力,结合数据流分片存储机制和索引库实现数据查询的优化加速。该分布式处理架构已应用到某装备系统中,保证了系统高密度试验数据的快速处理、稳定存储和高可靠应用,为高带宽实时数据的快速处理和管理提供了一种解决方案。     

一种嵌入式文件系统的设计与实现

介绍一种嵌入式文件系统模型,并将其应用于基于嵌入式系统的高速记录设备中。模型具有简捷、可靠、灵活性高等特点。对记录器存储介质的特点及文件系统的要求进行分析,详细介绍由软核NiosⅡ管理的文件系统模型。模型借鉴通用FAT文件系统的设计理念,并进行针对性的精简,同时加强了数据的可靠性管理,打破了线性文件系统的管理模式,允许文件随机存取,可以很方便地移植到其它嵌入式应用中。     

基于虚拟仪器技术的VXI总线测控系统研究与设计

通过对虚拟仪器技术和VX I总线技术的研究,提出了一种基于虚拟仪器技术的VX I总线测控系统解决方案,并结合应用阐述了采用虚拟仪器技术和VX I总线技术,大大改进了测试发射控制系统的性能,满足系统对测试精度、可靠性、快速反应能力的更高要求。     

新一代航天电子系统现场总线及其应用

针对航天电子系统的特殊性，从航天电子系统现场总线技术的发展现状出发，结合现场总线技术的特点，分析了现场总线未来的发展方向。重点介绍了新一代航天电子系统现场总线——有限级联自动重构总线（FCARB）及其在某测量存储系统中的应用。测量存储系统可实现数据并发量10 M，时间同步精度750 ns，系统实时性260 ns。与传统的航天总线相比，新一代现场总线在自动重构、实时性、支持BIT模式、支持仪器总线等方面具有更高的性能，同时对用户更加友好，兼容性更强，能够适应高冲击、高动态等恶劣环境。     

一种星载电子设备嵌入式集成管理单元设计

根据批量化的低成本卫星以及快速响应卫星对星上电子设备接入及管理的灵活性,电子设备功能密度、可靠性以及成本等提出的新要求,研究开发了一种基于系统级封装(SIP)技术的国产化星载通用电子设备嵌入式管理单元。将卫星电子设备的运算单元、通信接口、遥测信息采集、遥控执行、程序存储、数据存储、模拟与数字转换集成到统一的接口管理单元中,并构建通用的调度与功能软件中间件,实现星上接口和测量管理的标准化,提高了系统集成度,降低了系统功耗。