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综述了“和平号”空间站SGCMG系统的组成和操纵,并给出了梯度型操纵律回避奇异的一般化解释。同时指出,奇异问题和失效操纵问题是SGCMG系统的两个重要问题,也是今后SGCMG系统研究的主要课题。 相似文献
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冗余SGCMG系统非奇异逆运动学闭环求解 总被引:1,自引:0,他引:1
为进一步简化单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统逆运动学的求解,在借鉴国内外相关研究的基础上,将冗余机械臂逆运动学闭环求解方法引入到SGCMG系统中来,并在闭环求解过程中,施加非奇异条件,即得到冗余SGCMG系统非奇异逆运动学闭环解。这种方法不但可以得到逆运动学的非奇异解,且可通过选择适当的增益阵,控制算法的收敛速度。而且由于此种方法不用计算Jacobi矩阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,大大简化了计算量,适于实时实现。对金字塔构形的4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述算法是可行的。 相似文献
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单框架制力矩陀螺系统操纵律研究综述 总被引:11,自引:3,他引:8
综述了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律研究概况,并对现存操纵律的性能进行了评价。通过分析可以知道,现存在SGCMG操纵律或在奇异回避性能方面较差,或由于计算量较大而使得实时性较差等等,从而使其在航天器姿态控制中的应用受到了极大的阻碍。要提高SGCMG系统的操纵性能,可在以下三个方面作进一步研究:零运动的选择方法、操纵律的闭环实现、框架伺服特性的考虑等。 相似文献
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SGCMG框架伺服系统扰动力矩的分析与抑制 总被引:2,自引:0,他引:2
在借鉴国内外相关研究的基础上, 对单框架控制力矩陀螺( S G C M G) 的框架及其伺服驱动机构的摩擦特性和框架伺服电机的力矩脉动规律进行了详细分析, 并在采用磁通补偿和提高电流控制性能的基础上, 设计了扰动力矩观测器来进一步抑制 S G C M G 框架伺服系统的扰动力矩, 大大改善了框架伺服系统的控制性能。仿真结果表明, 提出的扰动力矩抑制方法是可行的。 相似文献
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马特拉公司想挤进英国武器研制市场法国马特拉公司正考虑用改进型强盗巡航导弹参加投标,研制英国皇家海军所需的面面制导武器(SSGW)。此前该公司已就英国皇家空军常规防区外发射的导弹(CASOM)投了标。马特拉公司准备用一种增程型强盗导弹来满足CASOM的... 相似文献
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《中国航天(英文版)》1997,(2)
NewRecoverableSateliteMadebyChinaMr.LinHuabao,GeneralDesigneroftheSateliteTable1MainFlightParametersofChina'sRecoverableSatel... 相似文献
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LockheedMartin公司综合Owego部成功地对GPS空间暂存抗干扰接收机 (G -STAR)进行了实验室测试 ,以证实其抗干扰能力。预计G -STAR系统将会在 2 0 0 1年底应用到联合空对地远程导弹 (JASSM )上。G -STAR系统采用空间暂存自适应处理(STAP)技术 ,能消除更多的电磁干扰。暂存处理和空间处理结合使用能使该系统除去更多的干扰源 ,包括窄带和宽带干扰。宽带源往往较难除去 ,窄带干扰机很容易用暂存处理方式除去 ,但这类干扰太多了 ,所以要结合应用空间处理来除去两种类型的干扰。G -STAR系统… 相似文献
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为了使F-16地形跟随(TF)系统在TF工作方式时具有最大的飞行安全性,采用了全系统综合控制(SWIM)设计。本文提出了验证该设计的方法。在本文发表之前,已于188年4月25日-29日提交给设置在土耳其塞斯米的北大西洋公约组织的航空航天研究发展咨询委员会(NATO-AGARD)一篇阐述F-16系统SWIM机械编排的论文,并于1988年11月发表(AGARD会议录No.439,软件工程及其在航空电子 相似文献
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介绍了法国SAGEM公司和SEXTANT公司在环形激光陀螺惯性技术和产品研制开发情况,目前的技术水平,生产能力和应用情况。 相似文献
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《中国航天(英文版)》1998,(1)
MultipleLaunchDealtoBoost5SatelitesChinaGreatWalIndustriesCorp(CGWIC)signedanagreementonMarch17,1998inBeijingtouseitsLongMar... 相似文献
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德国研制彩虹T空空导弹德国的BGT公司在巴黎航展上展出了该公司的彩虹T(IRIS-T)近程空空导弹。彩虹T导弹采用红外成像导引头和主动激光引信,弹体前部有十字形舵,弹翼装在中部,后部有尾翼,通过气动控制面和推力矢量控制进行机动。导引头的视角为士90”... 相似文献
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文中以上海广播器材厂TV元器件库存物资管理子系统设计及其应用为例,阐明用文件系统集合方式所构成的DBMS的设计方法、调试和在企业管理中的具体应用。系统采用功能模块化结构方案。经测试模拟和试用表明达到了设计要求。用此基本模式,将“工资管理”、“人事查询”和“情报检索”等子系统,置于服务管理系统控制下,可以形成具有自己特色的“数据库管理系统”。 本系统在GROMEMCO CS—2机上设计调试通过,同时将此直接移植于GS—3机,在CROMIX支持下,在五只终端的情形下实现了试运转。 相似文献
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提出了RS系统码的一种变换域译码的算法,该算法不用球错误位置多项式的根和错误值,运算结构规则:用Groebner基理论分析证明了关键方程的解是在〈r=l-m意义下解集合M中的最小元素。 相似文献
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印度试验国产运载火箭发动机 总被引:1,自引:0,他引:1
印度空间研究组织 (ISRO)对将用于该国改进型地球同步卫星运载火箭 (GSLV )的国产低温液氧 液氢上面级发动机进行了 10s试验。该国产发动机推力为 7.5t ,携带 12 .5t的液氢 /液氧。GSLV目前采用的是俄罗斯低温上面级。在印度液体推进系统中心进行的这次试验非常成功。此前 ,在 2 0 0 0年 2月进行的第一次试验中 ,曾因发生泄漏和着火而迫使发动机停车。GSLV将用来发射印度INSAT卫星 ,该卫星以往是用“阿里安”火箭发射的。ISRO还在研制质量为 90 0kg的可回收微重力实验卫星 (MARS)。这颗轨道高度 5 0 0k… 相似文献
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介绍了一个在INTERNET上实现的基于HTML语言的多媒体E-MAIL系统,提出了一个适合实现多媒体E-MAIL的体系结构,通过将HTML语言和E-MAIL有机结合起来,能达到系统的标准化和开放性等要求。本文在SGI INDY上实现。 相似文献
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本文描述了一种制导律设计的新方法,该方法用于雷达制导导弹在末端寻的段对付具有电子抗干扰(ECM)能力的机动目标。这种方法是以零和、完全信息微分对策公式和混合策略概念为基础的。最后证明所得到的混合策略制导(MSG)律比任何已知制导律的性能都要好得多。 相似文献