虚拟现实技术在航天控制领域的应用

介绍虚拟现实技术的概念以及它的系统结构、应用领域 ,并结合新一代运载火箭设计工作中虚拟现实技术的应用 ,简单介绍了使用MultiGen -Paradigm公司的Vega软件环境进行建模、图形界面、编程的方法 ,并展望了虚拟现实技术在未来航天控制领域内的广泛应用。     

目标的雷达特征与虚拟现实技术（上）

本文提出一种虚拟现实（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）技术用于武器系统设计、研制及飞行试验的设想。为此，文中着重给出了目标的雷达特征、目标的几何建模、可视目标的雷达散射截面（ＲＣＳ）建模、目标识别与反识别及数据融合（Ｆｕｓｉｏｎ）技术。ｒｆｓｙ     

探空火箭飞行视景仿真技术研究

在Windows开发环境中，利用标准C语言、虚拟现实和可视化仿真商业软件Vega和基于多边形的三维建模工具Multigen等软件，初步实现了数据驱动的某探空火箭视景仿真系统。     

基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用

研究了变时延遥操作环境下的预测仿真技术、基于虚拟现实的机器人遥操作系统组成、遥操作系统的自主学习技术和虚拟操作环境建模技术。开发了基于虚拟现实的机器人遥操作演示系统和自学习功能。实现了基于虚拟现实的临场感遥操作,在5～8s模拟时延条件下完成了推开故障太阳翼,擦拭受污染的镜头和拉动调整出现故障的卫星天线等作业。     

基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真

研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案，并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进行了计算机仿真研究。     

虚拟现实技术在空间仿真中的应用

虚拟现实技术在空间仿真中的应用林来兴虚拟现实技术（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）是３０年前麻省理工学院一位计算机科学家萨瑟兰发明的。当时他研制成一个头戴显示器（ＨＭＤ），由于传感器与计算机仿真环境的相互作用，通过显示器，他仿佛看到自己在几何图形中移动...     

计算机“虚拟现实”技术在高校体育训练中的应用研究

计算机虚拟现实技术是近年来出现的新型技术，已被广泛的应用到各个领域，并起到了重要作用。分析虚拟现实技术特点，发挥其技术优势，使其与高校体育训练相结合，以提高大学生运动员的技术水平以及训练质量，为我国竞技体育后备人才储备做出贡献。     

虚拟现实技术在航天仿真研究中应用的探讨

＠周前祥＠曲战胜虚拟现实（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ，简称ＶＲ）是一种可以创建和体验虚拟世界（ＶｉｒｔｕａｌＷｏｒｌｄ）的计算机系统。其中虚拟世界为全体虚拟环境（ＶｉｒｔｕａｌＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）或给定仿真对象的全体，它是由计算机产生，通过视、听、...     

虚拟现实技术在空间交会对接仿真中的应用

本文具体讨论近几年来在国际上迅速发展的虚拟现实技术在空间交会对接仿真中的应用。虚拟交会对接仿真器具有设备简单，投资少，逼真度高，功能全等特点，是一项值得在仿真中推广应用的技术。     

基于VRML的航天模拟训练系统

使用虚拟现实建模语言（VRML）建立一个航天地面设备仿真实验和导弹弹体虚拟装配的模拟训练系统，操作者可使用浏览器通过网络进行交互式的虚拟实验和弹体装配，实现航天工程中部分高成本，高代价的实物操作训练功能，该系统具有较好的真实效果，显示了虚拟现实技术在航天工程中的广阔应用前景。     

虚拟人体建模技术及其在载人航天中的应用(上)

虚拟人体是指在虚拟现实环境中根据真实人体样本的几何形态参数(如身高、围度和躯干长度等)和组织结构数据．以人体系统为原型．以人体坐标为参考系，由计算机按某种算法合成的人。在对虚拟现实技术作进一步的应用研究时，人们可以设计不同的方案来利用虚拟人体完成各种精密、甚至危险的仿真实验。     

基于Creator和Vega的SAR成像仿真研究

以虚拟现实技术为背景,使用软件平台Visual C＋＋、Multigen Creator和Vega,设计实现了合成孔径雷达（SAR）实时成像仿真系统。文章介绍了SAR成像原理,论述了使用虚拟现实技术设计雷达仿真系统的流程及关键技术,并给出了实际仿真效果。仿真结果表明,该系统能够较好地模拟各种参数下的SAR成像,对雷达系统仿真评估有一定的辅助作用。     

巡航导弹可视化模拟飞行研究

就应用虚拟现实技术实现巡航导弹的可视化模拟飞行做了理论上的研究和探讨，提出了一个实现巡航导弹可视化模拟飞行完整的方案，以提高巡航导弹的打击精度和有效突防能力。     

基于WTK的虚拟产品设计研究

利用虚拟现实和虚拟原型技术及理论,进行虚拟产品设计,提出应用WTK虚拟环境开发程序,实现与CAD的集成和数据共享,构造虚拟产品设计系统。     

基于虚拟现实的动态设计及系统实现

该文首先介绍了虚拟现实和动态设计的发展和应用，然后构造了系统的基本实现思想和框架，具体实现了虚拟环境与可视化模型、动态设计数据处理与存取以及驾驶式计算系统的跟踪与控制过程等。最后成功的将该系统应用于浸水圆柱壳结构优化设计并总结出在虚拟环境中进行动态设计的优点。     

时延下空间遥操作机器人系统工作模式研究

工作在人机交互方式下的遥操作机器人是实现空间作业的有力手段。首先介绍了空间遥操作机器人系统的构成与工作原理，然后提出了基于临场感遥控技术、虚拟现实技术与自主控制技术相结合的多种工作模式，用于实现在不同条件下时延空间遥操作机器人系统的作业任务，并讨论了工作模式选择的方法。最后经模拟实验系统验证了所提出的工作模式的有效性。     

HLA技术在虚拟试验场中的应用

从未来的战争是信息战、未来的武器装备是信息化武器装备出发 ,阐述了信息战的特点 ,分析了建立虚拟信息试验场的必要性。介绍了高层体系结构 (HLA)技术和虚拟现实技术现状 ,给出了虚拟试验场的一般组成及其体系结构 ,详细阐述了虚拟试验场HLA/RTI的实现方法     

太空行走100问（十一）

62，航天员太空行走有哪些训练设备？航天员太空行走的训练设备有很多，归纳起来可分为四大类：1-g模拟设备、失重飞机、水下训练设备和专用训练设备。在这四大类设备中，最常用的是失重飞机和水下训练设备。水下训练设备主要是中性浮力水池，这是航天员太空行走训练的必备设备，是在地面模拟太空失重环境的比较理想的一种方法。专用训练设备包括虚拟现实技术、     

航天训练模拟器发展的新趋势

论述了近几年在航天训练模拟器技术方面出现的高新技术:一是智能型计算机辅助训练系统,二是虚拟现实技术。文中较为详细地介绍了这两项高技术的基本内容、特点、结构及其应用情况。文章最后指出,随着这些高技术的不断发展和广泛应用,航天训练模拟器必将出现重大的变革。     

基于VR系统开发的航天博物馆太空体验环境设计

本文介绍了基于3DSMAX/Creator/Vega开发平台的VR系统研发方法,以酒泉发射中心的原始数据为参照,将VR技术应用于航天博物馆。建立了包含地形、实体、环境的完整三维航天发射场模型,提出了虚拟现实系统的优化技术,并满足用户实时交互的需要,实现较好的高逼真度。