共查询到20条相似文献,搜索用时 52 毫秒
1.
《宇航学报》2017,(5)
针对火星着陆器的进入、减速和着陆(EDL)过程的关键动力学问题,分别建立着陆器进入、降落伞拉直、充气和稳定着陆等各阶段的较精细的动力学模型,并构建初步的多学科集成分析框架。基于着陆器六自由度刚体模型,仿真研究火星进入弹道的动力学特性;采用过载上升段自适应控制开伞策略,确定降落伞的开伞条件;利用降落伞拉直充气经验模型以及九自由度物-伞多体系统模型,研究降落伞减速过程的动力学特性;采用面向对象设计语言,建立EDL多学科集成仿真框架,从而实现火星着陆器从进入点至着陆点EDL全过程的参数化建模。本文所建模型可有效预测火星EDL过程的运动特性,也可指导深空探测中EDL系统的分析设计。 相似文献
2.
3.
《航天返回与遥感》2017,(4)
针对深空探测过程中地面测控数传能力及着陆器星上功率受限等问题,文章提出了以轨道器为中继站的火星着陆器测量定位方法,旨在工程约束条件下分析地面测控站对着陆器的跟踪情况、轨道器与着陆器之间的可观性以及不同着陆点定位精度的差异,并给出相应的误差改善措施。该手段充分利用轨道器星上设备,达到提高定位精度的目的。结果表明,轨道器与着陆器之间通信的可见性要好于着陆器直接对地通信,有利于着陆器位置的确定;此外,通过几何因子和克劳美罗下限分析发现,若着陆器的着陆点位于轨道器星下点区域内,其定位精度较差。该方法充分利用轨道器与着陆器间的UHF通信链路,可为中国首次火星自主探测任务中着陆器的安全着陆提供参考。 相似文献
4.
以某型着陆器为研究对象,建立其软着陆过程的动力学仿真模型,并结合Monte Carlo法研究不确定着陆姿态下的某型软着陆性能。然后,分析着陆器的软着陆性能与其缓冲机构构型参数之间的相关关系,并基于实验设计方法与动力学仿真模型得到样本点,建立以着陆器缓冲机构构型参数和着陆姿态参数为输入、软着陆性能指标值为输出的响应面模型。最后,基于响应面模型,考虑着陆器姿态的不确定性,运用结合第二代非劣排序遗传算法(NSGA-II)和多岛遗传算法(MIGA)的分级优化方法实现了着陆器缓冲机构的优化计算,得到了最佳缓冲机构构型参数。通过仿真模型校验,优化后着陆器的抗翻倒能力与底面抗损坏能力分别提升了3.546%和 5.140% 。 相似文献
5.
针对深空探测中轨道器 着陆器双程无线电测量时多普勒精度的需求,文章提出了一种深空着陆器双程多普勒测量设计方法。通过对着陆器收发信机的变频链路设计、载波相干转发电路设计、载波跟踪环路参数分析和设计,提出基于着陆器收发信机的载波相干转发处理方法;该方法对接收通道本振、发射通道本振、收发处理时钟进行同源设计,并根据相干转发比,将接收多普勒估计值补偿至发射信标,从而提高了多普勒测量精度。最终,系统实测得到的多普勒频偏精度为1.6mHz。与传统的非同源相干转发系统相比,该方法去除了着陆器晶振的抖动偏差,可实现更高的测量精度,适用于中国火星探测工程、小行星探测工程等深空探测活动中着陆器的设计和部署。 相似文献
6.
针对行星着陆动力下降段视觉导航自然路标匮乏的问题,提出了一种相对视觉导航方法。该方法利用相机和雷达的测量信息构建相对导航坐标系并求解随机视觉特征点在该坐标系下的位置矢量,利用求解得到的特征点为导航参考,设计相对导航系统,估计着陆器在相对导航坐标系下的位置、速度及姿态信息。同时,构建可观性矩阵,解耦分析位置和姿态的可观性。通过可观性分析可知利用相对导航坐标系下的一个随机特征点即可实现着陆器全状态可观。最后通过仿真分析着陆器状态误差,验证了可观测度理论分析及导航性能。该相对导航方法无需行星地形数据库,且可以实现着陆器全状态的高精度估计,满足行星精确软着陆的需求。 相似文献
7.
《航天返回与遥感》2021,42(1)
月球着陆器着陆缓冲机构是月球着陆探测的关键部件,其展开锁定过程为一拓扑结构变化的过程。由于该过程较为复杂,研究方法多采用试验研究,而对于其内在运动特性分析不够深入。为了量化分析着陆缓冲机构展开锁定拓扑变化过程,评价设计的正确性,获得其运动过程中的机构运动特性,需要开展机构动力学分析。文章采用奇异性分析法,建立展开锁定机构拓扑图并进行了机构的奇异性分析,获得了该机构的奇异性,证明了设计的正确性。在此基础上,基于ADAMS软件建立了着陆缓冲机构虚拟样机模型,分析了整套机构的运动学特性,获得了展开过程相关运动参数,试验结果与分析结果一致。研究结果表明,该展开锁定机构展开过程平稳、无奇异点、可靠性高,研究结果可作为后续工程化参考。 相似文献
8.
9.
10.
11.
空间交会对接光学敏感器测量的实验研究 总被引:1,自引:1,他引:1
光学敏感器通常用作空间交会对接最后阶段的测量敏感器。本文研究了光学成像敏感器的测量方法,并在此基础上进行了物理仿真实验。实验结果表明,当距离为1m左右对直径40cm的目标模拟器进行测量时.位置测量精度优于1mm,姿态测量精度优于0.4°。 相似文献
12.
提出采用多反馈延迟的改进卷积处理技术实现雷达杂波模拟,克服了单反馈延迟输出杂波数据周期重复的缺点,使杂波数据在整个I周期内不重复,带来的好处是杂波逼真度高.采用大容量动态存储技术实现数据存储电路的设计,优点是方便快捷地为卷积器提供数据. 相似文献
13.
赵忠泽 《华北航天工业学院学报》2003,13(3):20-21,25
本文介绍了一种Z1Cr18Ni9Ti零件的制造方法,即用铸造方法。这种方法可以节省材料,提高效率,降低成本,并在此基础上探讨了有效的熔炼和铸造工艺。 相似文献
14.
Pablo de Len 《Acta Astronautica》2009,65(11-12):1789-1795
One of the most important developers of liquid propellant rocket engines in Argentina was Polish-born Ricardo Dyrgalla. Dyrgalla immigrated to Argentina from the United Kingdom in 1946, where he had been studying German weapons development at the end of the Second World War. A trained pilot and aeronautical engineer, he understood the intricacies of rocket propulsion and was eager to find practical applications to his recently gained knowledge.Dyrgalla arrived in Argentina during Juan Perón's first presidency, a time when technicians from all over Europe were being recruited to work in various projects for the recently created Argentine Air Force.Shortly after immigrating, Dyrgalla proposed to develop an advanced air-launched weapon, the Tábano, based on a rocket engine of his design, the AN-1. After a successful development program, the Tábano was tested between 1949 and 1951; however, the project was canceled by the government shortly after. Today, the AN-1 rocket engine is recognized as the first liquid propellant rocket to be developed in South America. Besides the AN-1, Dyrgalla also developed several other rockets systems in Argentina, including the PROSON, a solid-propellant rocket launcher developed by the Argentine Institute of Science and Technology for the Armed Forces (CITEFA). In the late 1960s, Dyrgalla and his family relocated to Brazil due mostly to the lack of continuation of rocket development in Argentina. There, he worked for the Institute of Aerospace Technology (ITA) until his untimely death in 1970. Ricardo Dyrgalla deserves to be recognized among the world's rocket pioneers and his contribution to the science and engineering of rocketry deserves a special place in the history of South America's rocketry and space flight advocacy programs. 相似文献
15.
16.
17.
基于CFD的涡轮泵转子密封流体激振研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了密封流体激振对转子稳定性的影响,重点论述了利用计算流体力学(CFD)方法进行密封流体激振研究的理论和试验测量方法,对当前研究中存在的难点、重点问题结合国内外发展情况进行了探讨,提出需要发展通用性更好的非稳态数值方法,并利用流体激振的特性来设计密封结构,改善转子动力特性。 相似文献
18.
19.