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精密时统板的设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为完成某靶场末区测量系统的时间同步任务,达到高精度、小型化、可直接插入通用微机扩展槽的要求,提出了一种精密时统板的设计方法。这种板选取Intel公司8254-Ⅱ型可编程定时/计数芯片,运用无暂态数字锁相技术,产生高精度、高分辨率的时间信号,通过编程实现定时、守时并存贮、回显外触发精确时间值的功能。经硬件实验和C语言程序调试,满足技术指标。 相似文献
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针对领-从弹编队结构中从弹对领弹的固定时间协同跟踪控制问题,同时为了节省通信带宽和弹载计算资源,基于多智能体一致性理论,给出了有向拓扑下基于事件触发机制的固定时间编队控制算法。用微分几何法将导弹运动模型精确线性化,为其设计固定时间编队控制协议,保证具有较大飞行速度的导弹编队在较短的时间内收敛到稳定的队形。在此基础上,引入事件触发机制,克服有向拓扑下Laplacian矩阵的不对称性和事件触发通信引入的误差项对系统稳定性带来的影响;为从弹设计了基于自身状态误差的事件触发函数,当状态误差满足所设定的阈值时,从弹在通信网络中更新并传递自身的采样信息,有效减少了弹载资源的占用率。利用代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定理论证明了编队控制系统的稳定性。数值仿真结果校验了算法的有效性和稳定性分析的正确性,适用于导弹编队的总体设计。 相似文献
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文章提出了一种针对受到欺骗攻击的主从神经网络的混合事件触发同步控制方法。所提出的方法采用以伯努利分布为特征的混合事件触发方案,通过仅在必要时传输数据来减轻通信负担并处理不可预测的网络环境。记忆事件触发机制可以在系统响应状态的峰值和低谷期间传输更多的数据。通过考虑实际情况中的不确定性,将网络诱导时滞和随机发生的欺骗攻击纳入一个统一的框架,并构建了相应的李雅普诺夫泛函。其次,使用李雅普诺夫理论,推导出一个稳定性判据。最后,通过数值算例验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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Perl语言是适合于扫描任意的文本文件,并可以从中提出并报告有关信息。本文首先说明了Perl语言的使用范围,特性和基本数据类型语法,然后将Perl语言与常用扔C语文进行比较,总结了Perl语言的优点及弱点,最后介绍了作者以Perl语言为工具所做的一个应用软件-htm121atex,并说明了作者使用Perl语言的体会。 相似文献
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针对吸气式高超声速飞行器的飞行控制问题,提出一种基于学习的智能控制方法。为便于控制器设计,将飞行器动力学模型划分为速度子系统和高度子系统:为解决速度子系统控制输入受限的问题,提出一种基于强化学习的智能控制方案;对于考虑有限通信资源的高度子系统跟踪控制问题,提出一种基于事件触发的确定学习控制方案。该方案包含离线学习训练和在线触发控制两个阶段。首先在本地离线学习训练阶段获取并存储系统的未知动态知识,随后利用所获取的经验知识设计基于事件触发机制的在线触发控制器。本文所提方案基于学习的思想将离线学习训练获取的智能体和经验知识应用于在线控制,使得所提方案能够快速计算控制指令且通信资源占用少。仿真结果说明了所提出方法的有效性。 相似文献
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介绍了一个在INTERNET上实现的基于HTML语言的多媒体E-MAIL系统,提出了一个适合实现多媒体E-MAIL的体系结构,通过将HTML语言和E-MAIL有机结合起来,能达到系统的标准化和开放性等要求。本文在SGI INDY上实现。 相似文献
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介绍了星载软件的特点和构成,从提高星载软件可靠性的角度引入了高级程序设计语言-Ada语言与汇编语言的接口调用技术,以及使用Ada 语言开发星载软件和应用技术。 相似文献