“菲莱”登陆彗星表面

<正>欧空局"罗塞塔"彗星探测器上携带的"菲莱"着陆器2014年11月12日成功地在67P/楚留莫夫-格拉希门克彗星表面上实现软着陆,成为在彗星表面上登陆的首个人造探测器。此次着陆使67P彗星成为人造探测器登陆造访的第7个天体。另6个天体分别是金星、月球、火星、土卫六以及爱神星和丝川小行星。欧空局局长多尔丹称,继成为首个进入绕彗星运行轨道的人造探测器之后,"罗塞塔"彗星探测计划现在又再次被载入     

“罗塞塔”的“追星”后时代

自2004年3月成功发射以来，“罗塞塔”探测器已在宇宙游弋了10年，今年11月12日它将释放“菲莱”号着陆器登陆彗核表面，以实现人类航天史上第一次与彗星的“亲密接触”。这也预示着“罗塞塔”在10年漫长的“追星”旅程后，将正式开展其未来的研究工作，揭开欧空局彗星探索史上伟大的一页。     

欧洲探测器同彗星交会

经过将近10．5年和近64亿公里长途飞行,欧空局“罗塞塔”彗星探测器8月6日抵达了它要探测的67P／楚留莫夫格拉希门克彗星,同其实施了交会,从而成为首个绕彗星运行的人造探测器。它将对这颗彗星进行18个月的深入研究。3个月后的11月份,它还将把称为“菲莱”的着陆器投放到该彗星表面上,从而成为首个向彗星表面投放着陆器的探测器。     

欧洲实现全球首次彗星着陆

<正>北京时间2014年11月12日16时35分,欧空局(ESA)的"罗塞塔"探测器在距离彗星表面22.5千米处释放了"菲莱"着陆器。经过7个小时的下降过程,"菲莱"于11月13日凌晨0时03分成功着陆在彗星表面"阿及祁亚"(Agilkia)处,成为人类历史上第一个着陆彗星的探测器。     

科技成果

<正>人类空间探测器首次成功着陆彗星据中国科技网2014年11月13日报道,ESA的罗塞塔号彗星探测器携带的"菲莱"着陆器成功在67P/丘留莫夫-格拉西缅科彗星上着陆。ESA表示,这是人类探测器首次成功在彗星上着陆。在超速飞行的彗星上着陆,标志着罗塞塔号探测器10年任务达到高潮。不过,在整个任务中,"菲莱"传输的数据仅约占1/5。即使着陆不成功,任务也不算失败,因为罗塞塔号探测器能够独自完成任务的80%。该任务预计在2015年结束,任务结束后,主轨道器还将继续绕彗星飞行,直到2016年底。该项目耗资13亿欧元,探测器于2004年发射升空,历经     

“外空火星”项目着陆器取名“哥萨克舞”

<正>不到两年后,欧洲的"罗莎琳德"漫游车将从名为"哥萨克舞"的一个俄制着陆平台上驶出,踏上火星的红色土壤。欧空局近期宣布用英国已故女科学家罗莎琳德·富兰克林的名字把定于2021年初登陆火星的一辆漫游车命名为"罗莎琳德"。罗莎琳德·富兰克林所开展的研究为后来确定DNA结构发挥了关键作用。2019年3月21日,欧空局官员又宣布将把"罗莎琳德"带到火星的着陆器命名为"哥萨克舞"。"罗莎琳德"和"哥萨克舞"一同构成了欧俄合作"外空火星"项目的第2阶段任务。该项     

漫话“罗塞塔”十年追星旅

“罗塞塔”彗星探测器,于2004年3月2日自法属圭亚那库鲁航天发射中心发射,它包括一个主轨道器和一个着陆探测器,着陆器叫“菲莱”。“罗塞塔”探测器计划用于对67P／楚留莫夫-格拉希门克彗星进行探测。这颗彗星轨道周期约6．45年,运行远日点8．497亿千米,可以说是太阳系内的活化石。欧空局的科学家们为了完成“罗塞塔”探测器的交会绕飞和着陆探测任务,为它设计了极为复杂的轨道,而探测器接近彗星后的轨道控制,同样令人叹为观止。     

火星探测的现在和未来——各国争相奋进登陆

<正>火星是除了月球之外,人类热情最大、探测和尝试登陆任务次数最多的外星球,也是最有希望、最有条件让人类首先登陆的行星。从最早一次失败尝试,即1960年10月10日苏联发射第一颗探测器"火星1A"号,一直到最近一次成功登陆,即2018年11月26日美国"洞察"着陆器,人类共执行过44次火星探测任务,包含56个探测器任务。其中19次任务成功,25次失败,成功率只有     

罗塞塔选定新发射日期

欧空局最近为其罗塞塔彗星探测器选定了新的发射日期,并确定了新的探测目标。该探测器原拟在今年1月份由阿里安5发射,目标是沃塔宁彗星。但由于阿里安5的一个新型号在去年12月首次发射时失败,欧空局为进行可靠性检查而取消了这次发射,并决定重新确定探测目标。新确定的发射日期为明年2月,目标是车里尤莫夫-吉拉斯曼科彗星,交会时间预计为2014年11月。探测器将向彗表发送一个着陆器,以开展分析。彗星据信含有太阳系数十亿年前形成时留下的原始物质。了解其化学成分可能会有助于人类认识地球等行星的形成和演化过程。罗塞塔选定新发射日期…     

2014年全球航天活动简要回顾(上)

<正>克里米亚脱乌入俄及由此造成的俄罗斯与西方关系恶化让2014年的世界航天上演了一场大戏,导致美国国会发出一道禁令,禁止美国政府未来在宇宙神5火箭上使用俄制RD-180发动机。除此之外,2014年全球航天业还经历了许多成功的喜悦和失败的打击,包括欧洲探测器成功地在一颗相距遥远的彗星上登陆,也包括维珍银河公司的"太空船二号"火箭飞机发生致命的坠毁事件。美国《航天新闻》周刊按月份对一年来世界航天业的起起伏伏进行了简要回顾。以下为这篇文章的主要内容。     

美国发射首颗火星土壤内部探测器及对我国开展火星探测任务的启示及建议

正美国东部时间2018年5月5日7时05分,在美国西海岸的范登堡空军基地,"宇宙神"5运载火箭将"洞察"火星着陆器发射升空。"洞察"火星着陆器全称为"采用地震研究、测地学和传热学的火星内部探测器"(InSight),隶属于"发现计划"的第12次任务。"洞察"火星着陆器充分继承了"凤凰"火星极区着陆器的技术,是人类火星探测史上首次探测火星土壤内部的探测任务,也是首次采用火星立方星在进入、     

德国推动月球着陆器任务在2019年登月

据Spacenews网站2012年10月23日报道,德国阿斯特留姆公司（Astrium GmbH）称,德国将领导一项欧洲月球着陆器及巡视探测器任务,设计、制造、发射月球着陆器和巡视探测器,并在月球着陆,实施6个月的任务,这项任务预计耗资5亿欧元。根据与ESA签署的2年期合同,该公司领导6国团队开展研究并得出结论,欧洲可以在2019年将808kg的着陆器／巡视探测器送到月球,到达月球南极,并演示验证多项技术,任务目的之一是了解月球地质历史。     

“罗塞塔”之全副“武装”

2014年8月6日,欧空局的“罗塞塔”号彗星探测器历经十年漫长追逐,终于抵达日的地,距离67P彗星大约100千米,相对速度减至每秒1米,成为第一颗与彗星实现点会合并环绕其运行的探测器。按计划,“罗塞塔”还将在11月份释放“菲莱”登陆器着陆彗星表面并进行取样探测,成为历史上首个登陆彗星的人类探测器。那么,“罗塞塔”在构造设备上究竟有何独到之处,能够担此重任呢？     

缓冲/行走一体化着陆器运动学研究与步态规划

针对未来深空探测领域载人登陆、星表物资转运和基地建设等任务需求,提出了一种缓冲/行走一体化六足着陆器,并进行了步态规划和仿真校验。首先介绍了着陆器构型和驱动/吸能集成式缓冲器功能实现;其次,建立了UP+2UPS三自由度悬臂式腿足机构运动学模型,推导了以UP为主运动链的逆运动学,以及由UP主链旋转运动向2UPS支链伸缩运动的映射,并分析了其工作空间;第三,设计了行走与转弯步态,推导了足端迈步轨迹与各主动驱动关节伸缩轨迹之间的对应关系;最后,建立了该着陆器的虚拟样机模型,校验了腿足机构运动平稳性和着陆器步态行走稳定性。结果表明：所提出的着陆器腿足机构运动平稳,行走过程中本体无较大起伏和偏移、步态稳定裕度高,可为未来开展非确知复杂星表环境下的稳定着陆、移动探测、物资运输、基地建设等任务提供一种可行的装备方案。     

美国航空航天局选三项载人登月着陆器方案,“星船”在列

正美国航空航天局(NASA) 2020年4月30日宣布,选出三家公司来启动载人登月着陆器设计论证工作,仍寄希望于其中一家能够赶在2024年底前送人登陆月球。该局向由蓝源、达因技术和太空探索技术(SpaceX)公司牵头的三支团队签发了为期10个月的"载人着陆系统"(HLS)项目设计论证合同,总合同额为9.67亿美元。     

空天瞭望

美月球着陆器样机试飞中坠毁NASA一个实验性"绿色"着陆器8月9日在其首次自由飞行试验过程中坠毁,并在落地时着火。这种无人着陆器称为"梦神",有朝一日可用于向月球或太阳系其它星球运送有效载荷。试验在肯尼     

火星极区着陆器丢了

怎样登陆才能成功?火星极区着陆器重580公斤,高1.06米,由洛克希德·马丁公司制造,项目耗资1.65亿美元。它是去年1月3日由德尔它2型运载火箭从美国佛罗里达州的卡纳维拉尔角航天发射场送上旅程的,到12月3日,它已在太空中飞行了11个月,行程数亿公里。如能成功登陆,它将开展?..     

蓝源公司公布月球着陆器方案新细节

<正>蓝源公司2019年5月9日在其华盛顿州总部举行了只限受邀者参加的一个仪式,公布了号称能支持在2024年送人重返月球的一项月球着陆器方案的新细节。公司创始人杰夫·贝佐斯当众为该公司一直在研制的"蓝月亮"着陆器的一个全尺寸模型揭幕,并介绍了其将采用的一款发动机,称为BE-7。"蓝月亮"着陆器能把3.6t货物送到月球表面,而一个"加大贮箱"型号更是能把6.5t货物送上月面。着陆器顶部设有用于搭载有效载荷的甲板,并设有一个吊杆,     

首次月背着陆探测的“背后”——上海航天技术研究院“嫦娥”四号探测器研制任务侧记

<正>2018年12月8日,"长征"三号B运载火箭成功将"嫦娥"四号探测器送入地月转移轨道,踏上了人类首次月球背面着陆探测的旅程。"嫦娥"四号探测器包括两器一星,即月球软着陆探测器(着陆器)、月面巡视探测器(巡视器)、"鹊桥"中继卫星。上海航天技术研究院承担了"嫦娥"四号着陆器、巡视器5个半分系统的研制任务,包括巡视器移动分系统、结构与机构分系统、测控数传分系统、电源分系统、综合电子分系统移动/机构控制与驱动组件、着陆器一次电源分系统。     

美公司推出月球着陆器新设计

正作为谷歌月球X大奖赛主要参赛队之一,宇宙机器人技术公司6月2日在柏林航展上宣布了一款新的月球着陆器设计。称为"游隼"的该着陆器能把35~265千克的有效载荷送上月面,具体取决于所选火箭及推进剂装载量。该着陆器被设计成能以100米的瞄准精度自主着陆。"游隼"个头儿比该公司此前提出的"狮鹫"