汽车防撞步进FM脉冲雷达

提出在雷达相互之间的干扰中采用先进的步进ＦＭ脉冲（编码）雷达。发射脉冲序列在一定的进步宽度上进行频率偏移，再通过在上脉冲串上的伪随机信号序列进行频率调制，一方面将发射波的一部分进行零着检波，被相位调制后的接收脉冲序列，是通过每个脉冲串的傅里叶变换实现距离雷达曲线，另一方面，本论文还针对ＦＭ调制失真等引起的分辨率降低，提出了采用回归曲线近似的方法进行补偿，从而通过用比较低速的窄带信号处理，也能够进行分辨率测距。     

用于自动低空夜间攻击的全地形地面防撞和机动地形跟随

本文着重讨论了全地形地面防撞系统和“机动”地表跟随系统的发展。这两种系统都应用了数字地形数据库。考虑到两种系统在军事应用中的互补作用，因此我们把它们同时介绍出来。     

基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的研究现状

视频图像处理技术应用于汽车防撞系统,可以极大提高车辆的安全驾驶性能。重点介绍基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的工作流程,以及该类系统进行目标距离测量采用的模型。并针对该类系统核心的目标车辆检测的方法就国内外的研究现状及研究成果进行了总结,指出基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的目标检测朝着多种特征融合、多维模型的方向发展。     

基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的研究现状

视频图像处理技术应用于汽车防撞系统,可以极大提高车辆的安全驾驶性能。重点介绍基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的工作流程,以及该类系统进行目标距离测量采用的模型。并针对该类系统核心的目标车辆检测的方法就国内外的研究现状及研究成果进行了总结,指出基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的目标检测朝着多种特征融合、多维模型的方向发展。     

先进情报、监视与侦察（ISR）雷达的未来

一百年前，德国发明家胡尔斯梅耶在本国为其“远程活动目标观测设备”（即一种利用电磁脉冲反射技术的舰船防撞装置）申请并获得了一项专利。胡尔斯梅耶在1904年利用一个电池、火花塞和天线（这本身就是最新的发明）向热心观众演示了这一概念。     

发动机失效状态下空间交会的主动防撞设计

针对空间交会对接中的主动防撞问题,分析了航天器椭球型安全区域的碰撞问题.同时,在某一方向发动机失效的情况下,利用控制力耦合效应,设计了航天器主动防撞机动的控制律.结合安全区域分析和轨道机动的燃料消耗选择一条燃料最优的安全转移轨道.最后通过仿真,验证了发动机失效情况下的主动防撞机动控制律的有效性.     

单脉冲测角体制在机载雷达中的早期应用简史

在雷达测定目标空间坐标方法中，单脉冲测角是一种精度高、抗干扰能力强的方法，目前已获广泛应用。本文回顾发现此方法前后各时期的测角方法发展情况；阐述单脉冲技术在机载雷达的各种应用。这些内容有助于目前机载雷达如何利用该技术提高性能的研究。     

地形回避与地形跟随技术发展及其在机载雷达中的早期应用简史

地形回避与地形跟随技术是机载雷达用于帮助军用航空器低空突防飞行的专用技术。本文简要回顾它们早期的技术发展和应用情况，目前的应用和未来前景也略有涉及。     

基于自适应通信拓扑的无人机集群弱路径约束下的分布式控制器设计

针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题，设计一种结合线性二次型调节器(LQR)与机间防撞的分布式协同控制器，不需要为集群设计相对构型，只需给定一条满足无人机动力学约束的飞行路径，集群就可沿路径飞行。该控制器通过设计自适应通信拓扑来稳定加入机间防撞机制带来的抖振效应，并使集群具有良好可扩展性。仿真结果表明，所设计的分布式控制器可以实现规划一条路径下无人机集群无机间碰撞的稳定飞行。