某导弹末修系统铝导管焊接质量控制分析

当今常规地地战术导弹一般采用惯性半程制导方式，这种方式总伴有末修系统作为半程制导的一种补充。末修系统的功能是在导弹到达停控点时，利用弹上冷气瓶，通过导管产生气动推力，调整导弹姿态，达到控制导弹弹头落点，正确命中目标的目的。因此，末修系统的导管在其中起着关键作用，其质量，特别是焊接质量直接影响整体性能，本文结合某型导地地战术导弹末修系统铝导管在生产过程中的技术要求，重点分析了出现的焊接质量问题，提出     

某型号地地战术导弹瞄准原理及误差分析

瞄准是导弹作战过程中相当关键的一个环节，瞄准精度的高低对导弹射击精度的影响很大，瞄准速度的快慢也直接影响导弹作虞反应时间。正因如此，瞄准技术在导弹武器系统中的作用已得到高度重视。本文着重介绍了某型号地地战术导弹武器系统的瞄准原理和瞄准工作过程，同时还分析了影响导弹瞄准精度的各种误差因素，并提出了相应对策。     

引力模型在导弹制导中的应用

目前国内导弹大部分是以惯性制导为主,一般通过提高惯性器件水平来提高导航精度.而减少引力计算误差,也是提高精度的有效途径.本文定量计算了引力计算误差对导弹精度的影响,提出了一种适用于弹上实时计算的引力高精度快速计算方法及实施流程,为工程应用奠定了基础.     

用扭摆测试导弹惯性积的方法

描述了一种通过测量导弹在六个不同位置的转动惯量来计算导弹惯性积，进而计算导弹纵轴与主惯性轴夹角的方法。对长度较长、竖直放置在测试台上很困难的导弹，提出了将导弹纵轴 角度，间接计算纵向转动惯量的计算方法，使得在同一台设备上能测量导弹全部惯性张量。转动惯量通过扭摆法测量，在测量过程中，由于导弹转动速度很慢，可以忽略空气阻力的影响，有较高的测量精度。     

弹上直流电源失效原因分析

遥测弹上直流电源是为弹上设备供电的中间变换电源。导弹起飞前，它由地面２８Ｖ电源供电；在导弹起飞后，由弹上２８Ｖ电池供电，二者间的切换由继电器组合实现，如图１所示。在试验过程中，曾出现由地面电源切换到弹上电池供电后，弹上直流电源无输出的故障，致使遥测设...     

脉冲多普勒旁瓣抑制引信回波信号仿真

分析了脉冲多普勒体制引信在导弹与目标交会时的交会状态，以及在弹目交会时引信需要获取的弹目相对速度、弹目相对距离等弹目相对信息及信号形式，然后介绍了在引信测试中用来模拟引信回波信号的仿真技术。该技术已经成功地应用于某战术导弹的研制和生产。     

一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法

针对传统的惯性/卫星(SINS/GNSS)弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题，引入了雷达高度表(RA)作为新的信息源参与导航信息融合，并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真结果表明:本算法构建的组合导航系统具有良好的导航性能，在GNSS受干扰失效后，相较于传统SINS/GNSS组合导航系统，SINS/GNSS/RA组合导航系统依靠SINS/RA子滤波器，依旧能够在一定的时间范围内为导弹提供有效的定位信息，其表现出了更高的鲁棒性和可靠性。     

星光/惯性组合制导方案与位置误差分析

根据捷联星光制导双星方案和星光/惯性组合制导基本原理,提出了一种以惯性导航为主、星光制导为辅的导弹组合导航方法。建立了组合导航位置误差计算模型。对星光惯性组合制导精度的分析表明,该法提高了对星光导航测量信息的利用度,改善了导航精度。     

导弹捷联惯性测量系统中的数据融合技术

讨论了导弹捷联惯性测量系统的数据融合设计方案，并结合卡尔曼滤波法对冗余数据的融合进行了研究，证明了数据融合技术在提高导弹捷联惯性测量系统精度方面的有效性。     

某地地战术导弹封存研究

在对比分析传统导弹封存技术的基础上，结合现代先进的综合封存技术，确定了某中型地地战术导弹的密封弹衣综合封存方案及初步研制。     

最优捷联中制导规律的研究

对中远程战术导弹的捷联复合制导的中制导系统进行了分析和研究。建立了目标－导弹相对运动和弹体及自动驾驶仪的数学模型。基于这一模型，应用最优控制理论，设计了考虑弹体及自动驾驶仪的惯性为三阶控制对象捍的最优制指令。     

用于毁伤研究的地地导弹精度预估与仿真

在地地战役战术导弹毁伤效果评估中，导弹射击精度的预估是一个难点问题。针对这个问题，提出了两种技术途径，给出了计算模型，并进行了计算数字仿真，得出了一些有意义的结论。     

某导弹舵机角位移的测量

某导弹舵机角位移测量采用自动控制理论闭环系统设计方法，在地面进行模拟飞行和发射时，通过地面计算机向惯性组合施加激励信号，模拟导弹在空中飞行的姿态角，使弹上控制系统驱动舵机工作；地面计算机再通过舵机角位移的测量电路，测量舵角位计敏感的舵偏信号，检验舵机偏转极性的正确性，舵机偏转角的准确性，以及舵机在武器系统中偏转运动的协调性。用地面模拟飞行试验方法，达到了测试全武器系统的目的。     

印度将部署地球战术弹道导弹

印度将部署地球战术弹道导弹印度陆军于去年７月底完成了地球战术导弹的用户试验，使该弹得以投产。去年６月４日，地球导弹成功地进行了首次实弹发射试验，这也是该弹的第１３次发射试验。试验中，导弹从位于昌迪布尔的临时靶场发射，飞行了８５公里，最后到达轮车岛。两...     

战术导弹垂直发射控制系统

本文探讨了战术导弹垂直发射控制系统的特殊问题:控制导弹进入射击平面、初始段的推力矢量控制、程序转弯和惯性基准、天线预装以及减少极化损失等关键技术;探讨了某舰空导弹垂直发射方案并介绍了在一些特定的假设条件下的初步数字化仿真结果。     

星图匹配制导中的关键技术

为了提高新一代弹道导弹的快速、机动反击能力和射击精度，采用星光，惯性组合制导足最佳的选择。本论文给出了基于双星敏感器的、星图匹配制导系统的关键技术。提出了根据弹道设计导航星表．极大地简化了弹载星表；提出了一种适用于星光制导的凸多边形箅法，合理地减少了匹配的星对角距数目。这两项技术保证了星图匹配制导技术的实用性。提出了一种分离初始定位、定向误差及平台漂移误差方法。采用凸多边形的星图识别算法可同时获得多颗星的瞬时位置，结合恒星在像平面的位置可解算导弹在赤道惯性系和发射点惯性系的三轴姿态，最后，给出了导弹初始定位、定向误差的数学表达式。仿真结果表明了该方法的有效性。     

余度捷联惯性测量装置对导弹命中精度的影响研究

精度是战略导弹重要的战术技术指标。将余度技术引入捷联式惯性制导系统，组成了余度捷联惯性测量装置，然后采用适当的数据融合方法对惯性仪表冗余测量数据进行处理。大幅度减小了惯性仪表的测量误差。介绍了分析仪表误差对导弹命中精度影响程度的方法，最后的实例也证明采用余度技术后，制导误差确实大大减小，是提高导弹命中精度的有效途径。     

微惯性测量组合安装误差标定方法研究

微惯性测量组合是由MEMS惯性传感器组成的新型惯性测量系统,其测量精度除受各惯性传感器测量精度的影响之外,还受到微惯性测量组合安装误差的影响。通过分析MIMU安装误差模型,针对在使用微惯性测量组合惯性输出对组合安装误差标定过程中遇到的实际问题,提出了确实可行的解决办法。     

空空导弹遥测三十年

空空导弹遥测三十年郑铭（航空工业总公司第○一四中心）在导弹家族中，空空导弹属战术导弹。与战略导弹相比，其外形尺寸小得多，故内部容许安装遥测设备的空间也小。这样就要求弹上遥测设备的体积必须很小。但是“麻雀虽小五脏俱全”，需要遥测的参数不少，其中还有些频...     

惯性组合-计算机数学模型辨识方法研究

根据频率响应测试的结果，本文讨论了离散传递函数最小二乘解辨识方法，并对某战术导弹捷联惯导控制系统的惯性组合－计算机的数学模型进行了辨识。结果表明：该方法辨识精度高，算法简单，易于计算机编程。