空间激光通信系统光斑小目标跟踪算法研究

在空间激光通信链路中，大气湍流、结构设计误差、平台扰动等因素为链路的精确对准和精密跟踪带来了困难。为提高激光链路的跟踪精度，首先对光斑跟踪过程中的影响因素进行研究分析，继而对跟踪算法做出改进。针对跟踪目标特性，设计了一种自适应模板目标相关跟踪算法，并搭建了基于粗精复合轴跟踪系统的实验平台，开展了实验验证。结果表明：与当前常用跟踪算法相比，该设计处理速度可达 1 kfps，目标跟踪位置与真实位置基本重合，目标跟踪准确率高于98%，在处理速度、跟踪准确率与算法鲁棒性上均有较大提升，具有一定的实用性。     

一种多级助推段弹道导弹跟踪算法

针对多级助推段弹道导弹存在多个加速度突变点、机动性强导致跟踪难度大的问题,提出一种基于量测转换的强跟踪输入估计（STMIE）弹道导弹跟踪算法。在对多级助推段弹道导弹动力学特性分析的基础上,推导出雷达站东北上（ENU）坐标系下弹道导弹的运动方程,并通过将修正的无偏量测转换（MUCM）与STMIE算法融合,使得在导弹跟踪中应用STMIE算法成为可能。以典型的多级助推段弹道导弹为跟踪目标进行仿真校验,结果表明,本文算法对多级助推段弹道导弹目标跟踪性能优越,且算法复杂度较低,效费比高。     

双站无源定位和跟踪算法研究

为提高无源定位和跟踪的性能,弥补传统技术信息量少、定位速度慢和跟踪精度低的缺陷,研究了针对空中目标的基于联合信号到达角(DOA)与到达时间差(TDOA)的双站无源定位算法,以及基于联合到达时间差与到达频率差(FDOA)的双站无源跟踪算法。无源定位算法利用空间几何关系解析目标位置,无源跟踪算法利用无色卡尔曼滤波(UKF)持续跟踪目标并获得更高精度的目标位置信息,给出了两种算法模型。仿真结果表明:联合DOA,TDOA的无源定位算法在基线较短的条件下,对距离100km内的目标定位精度优于10%,联合TDOA,FDOA的无源跟踪算法的收敛速度较快且跟踪精度能达百米级。     

一种基于Kalman滤波的双电机消隙天线跟踪控制系统

首先本文给出了天线跟踪控制系统组成及原理框图，阐述了系统闭环工作流程；其次，针对天线跟踪目标过程中，跟踪接收机输出的目标与天线波束中心角误差受随机误差分量的影响，采用Kalman滤波算法对获得的实时角位置数据进行滤波处理；然后，对天线跟踪控制系统进行了建模，给出了系统动力学模型，对采用的双电机消隙设计方案进行了仿真；最后，通过挂飞试验验证了系统工作的可靠性。     

一种基于Kalman滤波的跟踪控制方法

为了降低无线电测控系统跟踪过程中随机误差分量的影响,提高伺服分系统跟踪精度,提出一种基于Kalman滤波的跟踪控制方法,将Kalman滤波器估计得到的目标角位置与天线实时角位置之间的角误差作为伺服分系统位置环路输入,驱动天线跟踪目标。对基于"当前"模型的Kalman滤波算法进行改进,利用UD因式分解和野值剔除算法防止Kalman滤波过程的不稳定。仿真和实测结果表明,改进的Kalman滤波算法具有很好的数值稳定性,基于Kalman滤波的跟踪控制方法具有较高的静态跟踪精度。     

一种相控阵天线转台伺服控制系统设计

针对相控阵天线测控系统小型化的需求，提出一种相控阵天线转台伺服控制系统设计方法，采用集成化的设计思想，将伺服控制系统集成到转台内部。系统设计有波束控制器，具有波束控制功能和自动跟踪目标的功能，以及利用网络通信方式实现对多套伺服控制系统的远程控制功能。系统的伺服控制器采用参数自适应模糊PID控制结合时间最优控制的复合控制算法，阶跃信号、正弦信号测试和跟踪测试结果表明，伺服控制系统具有优异的动态性能和较高的跟踪精度。该伺服控制系统功能丰富，控制性能良好，具有广阔的应用前景。     

半主动寻的制导面对空雷达的低角跟踪

论述面对空雷达低角跟踪环境及一般的技术途径，结合单脉冲雷达在典型环境中捕获，跟踪目标镜像的飞行试验结果，提出采用同度跟踪偏轴跟踪和仰角定角的综合处理方法。     

单目弹载图像恢复跟踪目标3D信息的方法研究

提出并实现一种单目弹载图像恢复跟踪目标3D信息的方法,该方法结合导弹的运动航迹和高度信息构建出多目立体视觉三维重建模型来恢复跟踪目标的3D信息,增强了导弹的跟踪和识别能力,提高了精确打击效果。首先,单目成像器获取不同时间和高度的跟踪目标图像,构建多目立体视觉模型;再检测所获目标图像的特征点,对不同图像进行特征点匹配;然后根据匹配的特征点集合估算基础矩阵;接着结合导弹的飞行参数计算成像器的本质矩阵和外参数矩阵;最后,根据多目立体视觉模型恢复跟踪目标的3D信息。实验结果表明,该方法能够准确恢复目标3D信息,提高导弹的精确打击能力。     

图像末制导中的目标自主跟踪

在图像末制导中，要求目标一定要位于摄像机的视场。如果由于某种原因，目标有运动出摄像机视场的趋势时，就要及时调整摄像机，使目标回到摄像机视场。摄像机自主调整，跟踪目标的方法在本文中作了研究。     

应用禁忌遗传算法的空间目标协同监视资源调度方法

针对空间态势感知领域的空间目标协同监视问题,提出应用禁忌遗传算法的空间目标协同监视资源调度方法。按照资源调度系统的调度能力、目标容量、响应时间等需求,对协同监视的4种任务模式、目标函数、问题建模、求解算法进行具体分析。仿真结果表明:该方法可支持20颗卫星调度、监视跟踪目标容量1000个,在优化求解速度、精度等方面具有明显优势,可应用于我国空间目标协同监视集成管理系统。     

前向偏移导引律及其实现方案研究

红外寻制导的导弹只能探测跟踪目标（飞机）的热辐射中心，即发动机尾喷流中心。为了提高作战效能，必须使命中点前移至目标要害部位。为此，本文导出了空间飞行实现前向偏移的相对运动方程和导引律，并提出了简化方案，探讨了控制系统实现的方法。     

隐身技术和隐身武器的研究和应用现状

现代无线电技术和雷达探测系统的迅猛发展，极大地推动了战争防御系统的搜索、跟踪目标的能力，传统的作战武器所受到的威胁越来越严重。隐身技术作为提高武器系统生存、突防，尤其是纵深打击能力的有效手段，已经成为集陆、海、空、天、电磁五位一体的立体化现代战争中最...     

从舰船光谱辐射特征看红外诱饵弹的不足

从红外制导系统跟踪目标的一般特性的和战斗使用过程着手，通过分析目标和背景的红外辐射特征，指出为了在整个红外波段内，对较先进的点源红外制导导弹进行更有效的干扰，必须进一步改进和完善装备的红外诱饵弹的性能，以提高其战斗使用效能，达到更有效抗红外制导系统的目的。     

基于有限维种子累积序贯估计的PN码快捕算法

提出了一种基于有限维种子累积序贯估计（FSASE，Finite Seed Accumulation of Sequential Estimation）的直接扩频序列快速捕获算法。该算法既能解决SASE算法只能工作在理想情况（不能有多普勒频移，PN码偏等影响）的问题，又能克服RASE算法不能在低信噪比下工作的缺陷。文中采用生成函数流图法推导出了衰落信道下FSASE算法平均捕获时间的闭式解。理论分析和计算机模拟表明，该算法即使在很低的信噪比下也具有优良的性能，并且实现复杂度低，具有工程实用价值。     

AOS空间通信系统中自适应帧生成算法

针对泊松流模型已经不再适合日益复杂的研究空间通信系统中帧生成算法的问题，在自相似流量模型下，对AOS空间通信系统中的帧生成算法的性能进行研究。通过严格的理论分析，给出自适应帧生成算法在有限缓存下的缓存溢出概率以及复用效率计算公式。通过将自适应帧生成算法分解为高效率算法与等时算法的叠加，得到平均包时延的计算公式。理论分析与仿真结果校验了计算公式的正确性。得出在有限缓存下，不能依靠无限增大缓存容量达到降低溢出概率，适当选择门限值和控制帧提取时间，可以有效提高该算法性能的结论，为空间通信系统的实际应用提供理论支持。     

与非合作目标编队的相对姿态控制

针对非合作目标卫星编队飞行过程中,根据任务需要受控卫星保持指目标卫星。为了跟踪目标姿态,提出了一种相对姿态控制方法。该算法只需测量目标的相对位置,通过计算得到目标姿态。然后设计了相对角速度观测器,得到相对角速度,通过跟踪控制器实现无误差姿态跟踪。完整相对姿态控制任务包括姿态机动和姿态跟踪两部分,因此设计了混合控制器实现被控星的姿态机动和对目标姿态的动态跟踪。数值仿真结果表明该方法可以实现对运动目标的无差快速跟踪。     

美国加紧生产新型诱饵弹MALD-J

美国军火商洛·马公司日前采用缩比固态S波段雷达（S4R）工程开发模型成功地演示了数字波束形成（DBF）用于实时定位和跟踪目标的能力。该公司认为，本次演示的成功，大大推动了下一代多任务雷达的发展，将使得舰艇实现从近海作战到弹道导弹防御的能力。     

使用信息矩阵滤波的跟踪融合的性能评估

在多传感器环境下，每个传感器探测多个目标，接着产生相应的跟踪。这些跟踪可能互不相同，经过融合后，传感器生成有关目标的更精确的运动信息和属性信息。目前已有两种方法可以达到上述目的，一种是测量值融合法，一种是状态矢量融合法。众所周知，测量值融合计算法通常最优，但计算费时，而状态矢量融合算法计算省力却是次优。之所以如此，是因为从两个传感器中获得的待融合状态级估值，由于通常存在被跟踪目标的过程噪声，通常并非条件独立。值得注意的是，状态矢量融合已有三种计算法：加权协方差法、信息矩阵法和伪测量法。本文仅限于讨论状态矢量融合中信息矩阵形式的性能评估。利用信息矩阵计算法已经推导出稳态融合协方差的闭式分析解并作为一种性能的度量方法。注意，推导出的结果基于两个传感器同步工作且没有误关联的假设，或是在研究时考虑了融合测量值。并且我们将推导出的结果用蒙特卡罗仿真进行了比较，过去曾有许多作者利用蒙特卡罗仿真来预测融合系统的性能。这些结果有助于更加深入地了解跟踪融合的作用原理，并大大简化了对融合性能的评估。此外，有了这样的解，简化了对各种不同工作条件下设计融合系统的折衷研究。     

2005年俄军将装备伊斯坎德尔-M战术导弹

俄罗斯陆军将在2005年装备最新的伊斯坎德尔-M战役战术导弹，它是一种全新的进攻性武器，可打击距离500km处防护较好的目标，并可昼夜工作。该导弹系统利用卫星及人工辅助方式跟踪目标，可在己方部队的纵深后方对导弹进行发射和制导。另外，导弹的齐射反应系统采用了自动导引式弹头，使原需上百枚导弹才能实现的目标打击，现只用一枚即可。     

复杂环境下少样本域自适应雷达RD智能识别技术

针对复杂电磁环境下，传统基于雷达回波的目标识别方法定位精度差和识别能力不足的问题，以典型海背景环境下的雷达时频二维像目标为研究对象，提出了复杂环境下少样本域自适应雷达智能RD识别技术，通过设计基于分离注意力的偏移区间配准目标识别算法架构，实现了对目标的精确定位和识别，同时设计了域自适应技术对源域和目标域进行特征配准，解决少样本条件下算法场景适应性不足的问题。通过在雷达回波仿真数据和真实数据上对算法测试验证，取得了较优的结果，证明了该算法的有效性。