基于AT91RM9200的嵌入式Linux驱动程序的开发

以基于AT91RM9200微处理器的Linux嵌入式系统为平台,介绍了嵌入式驱动程序的一般开发模式,根据所开发的串口驱动程序,详细分析了驱动的开发方法,对嵌入式系统驱动程序的开发有一定的指导意义。     

基于AT91RM9200的嵌入式Linux驱动程序的开发

以基于AT91RM9200微处理器的Linux嵌入式系统为平台,介绍了嵌入式驱动程序的一般开发模式,根据所开发的串口驱动程序,详细分析了驱动的开发方法,对嵌入式系统驱动程序的开发有一定的指导意义。     

嵌入式Linux下USB Gadget驱动框架研究

为更好地应用嵌入式Linux系统下的USB Gadget驱动框架,介绍了USB的相关概念及其设备驱动模型,分析了USB Gadget驱动程序的主要数据结构,以Ethernet Gadget驱动程序为例展示了编写USB Gadget驱动程序的整体思路,最后总结了USB Gadget驱动框架的不足,并对之进行了改进。     

面向能力培养的嵌入式硬件课程知识体系构建

以学生能力培养为目标,探讨了应用型本科计算机类专业嵌入式方向硬件类课程教学的知识体系。将学生预期能力划分为电子电路设计、微处理器应用、设备驱动程序三级层次,硬件相关的知识点围绕能力培养进行展开,有效利用学时,每个能力层次设置综合性案例检验学生的掌握情况,使得教学与学生的学习有了明确目标。实践证明,在最近两届的本科教学中,新的知识体系取得了良好的效果。     

基于MCP2515和S3C2440组建CAN总线通信系统的设计与实现

CAN总线在嵌入式系统开发中有着广泛的应用,多数嵌入式处理器没有CAN总线控制器,所以需要通过外部总线自己扩展CAN总线接口,使S3C2440芯片可以控制CAN总线数据的发送和接收,本文采用MCP2515总线控制器扩展S3C2440芯片的接口功能——利用SPI接口扩展CAN总线接口。本文详细介绍了CAN总线硬件的接口设计,并详细说明嵌入式Linux操作系统上CAN设备驱动程序的具体设计。     

VxWorks下嵌入式USB主机驱动的实现

本设计为光电稳定跟踪平台开发嵌入式USB主机驱动,以实现大容量数据的存储与交换。介绍了嵌入式USB主机的硬件实现,分析了VxWorks下USB主机驱动栈的框架结构,以AT91RM9200 UHP(USB Host Port)为例,描述了嵌入式USB主机驱动程序的工作过程,对遵从大容量存储类子协议的USB设备U盘实现了驱动。     

基于DMA的USB设备驱动及其动态链接库开发

用D river Stud io开发工具进行USB设备的驱动程序开发,并在VC6.0环境下编写USB设备的动态链接库,从而实现DMA传输。介绍W indows2000下的WDM驱动程序的体系结构,着重介绍基于DMA传输的USB设备驱动程序及其动态链接库的开发。     

Linux2．6内核到ARM嵌入式平台的移植及其实时性测试

Linux2.6内核自发布以来,其实时性使得它在嵌入式领域有了更广阔的应用,本文介绍了如何将Linux2.6内核移植到AT91RM9200微处理器的嵌入式平台的,并在此基础上对Linux2.6内核在该平台的实时性的量化结果与在同一平台上Linux2.4内核进行对比分析,验证了Linux2.6内核在实时性方面的增强.     

航天嵌入式Linux实时性能优化研究

空间站阶段科学实验载荷控制系统中普遍采用的嵌入式操作系统,对操作系统的实时性要求更高,而标准嵌入式Linux存在内核不可抢占问题及优先级反转问题,因此,提出采用Preempt RT补丁对Linux系统内核进行优化,并将其应用在科学载荷控制系统中;同时对内核上下文切换时间和优先级反转的优化效果分别进行实验验证。结果表明,Linux内核上下文切换时间得到明显改善,且优先级反转问题得以解决,可满足载人航天工程后续任务需求。     

嵌入式系统基础课程实践教学改革的探讨

针对嵌入式系统基础课程实践环节存在综合性、设计性方面的不足,基于该课程的特点和能力培养标准,将实践环节设计为完成一个综合性案例,实施过程中将案例分解为多个子任务,使案例最终成为检验学生学习效果的有效方法。经过本科教学验证,学生能够明确理解实践环节的目标,提高了学习该课程的积极性和教学效果。