新型动能导弹助推段自动驾驶仪线性反馈的设计

本文描述了一种线性反馈原理应用于自动驾驶仪设计的方法，该自动驾驶仪用于先进动能导弹的助推段这种先进导弹是美国陆军部队正在研制的一种高超音速导弹，在助推段导弹状态的快速变化以及精确制导要求，对自动驾驶仪调计人员提出了挑点。应用线性反馈研究方法，可以圆满地完成自动驾驶仪的设计，而且不需要推导大量的弹体递函数和凝点和稳定图，因此这种方法设计的自动驾驶仪可以方便地予以修正，以便适应导弹设计的变化。     

导弹制导综述

在过去的20年里,导弹制导设计方案迅速发展,以至于现代导弹可以采用复杂程度不同的制导系统.其中一些导弹,尤其是面空导弹可在同一枚导弹内装上多种制导系统.下面简要地叙述一下目前正在使用的几种主要的导弹制导系统类型.自动驾驶仪 现代化的自动驾驶仪制导系统通常是和其它制导系统例如雷达、指令或红外系统等一起配合使用的.各种自动驾驶仪的复杂程度各不相同,某些自动驾驶仪仅能保证导弹平直飞行,另外一些则还能提供方位制导.一种仅由自动驾驶仪制导的早期飞航式导弹是V-1导弹,它是由德国人在     

对无线电引信起爆自运延迟调整方案的分析

介绍国外某中低空防空导弹无线电引信自动延迟调整技术方案，阐述方案特点，通过分析建立了自动调整数学模型。     

一种鲁棒自适应自动驾驶仪的研究

自适应自动驾驶仪是近年来国内外重点研究的课题之一，具有很好的工程前景。本文针对某地空导弹型号改进的需要，初步设计了一种对导弹动力学建模误差等多种扰动都具有良好鲁棒性的自适应自动驾驶仪，仿真结果验证了结论。在本文的最后，对自适应自动驾驶仪设计中仍存在的问题作了探讨，为今后研制工作指引方向。     

BTT导弹自动驾驶仪多变量频域设计方法

本文用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计某型ＢＴＴ导弹自动驾驶仪，首先建立ＢＴＴ导弹控制系统模型，并在某特征点设计驾驶仪的预补偿器、主控制器和反馈增益阵，而后在最严峻的激励作用下，对设计的驾驶仪进行非线性仿真，结果表明：导弹跟踪性能良好；补偿后俯仰一偏航通道间的耦合作用明显降低。设计方法物理概念清晰，易于工程实现。     

具有频域指标约束的BTT导弹自动驾驶仪二次型法设计

本文研究了线性二次型最优控制系统的加权阵与频域指标间的对应关系，基于回路成形理论给出了加权阵选择方法，并将其应用于ＢＴＴ导弹的自动驾驶仪设计。在建立了无静差控制模型的基础上，获得了满足预定频域指标的设计结果，并通过自动驾驶仪系统的非线性仿真验证了设计方法的有效性。     

弹台自动对接技术研究

就采用垂直发射方式的某型地地战术导弹武器系统的弹台自动对接技术进行了研究。简述了总体方案和要解决的主要技术问题，介绍了自动控制系统的设计和对接机构的组成，简述了原理性试验情况。对弹台自动对接技术预先研究的结果做出了评价。     

鲁棒自动驾驶仪设计述评

对防空导弹鲁棒自动驾驶仪的设计方法，鲁棒性保守度的检验以及实际应用情况予以论述，并从情报研究的角度加以评论。     

导弹系统自动绝缘电阻检测仪的研制

按照导弹武器系统绝缘电阻检测的要求，本文提出了阐明了一种自动绝缘电阻检测仪的原理、组成和工作过程。     

最优捷联中制导规律的研究

对中远程战术导弹的捷联复合制导的中制导系统进行了分析和研究。建立了目标－导弹相对运动和弹体及自动驾驶仪的数学模型。基于这一模型，应用最优控制理论，设计了考虑弹体及自动驾驶仪的惯性为三阶控制对象捍的最优制指令。     

一种事后快速处理遥测数据的软件包

介绍一种集显示曲线、自动打印、彩色绘图、参数建库于一体的快速处理遥测数据的软件包，并时提高遥测端数据处理自动化程度提出了具体设想。     

环境温度对某自动驾驶仪减压器参数的影响

文中借助多年的实验数据，采用一元线性回归模型，得到环境温度与自动驾驶仪减压器参数之间的统计规律的，并运用该规律寻得了为保证质量的生产可控范围。     

自动驾驶仪动态试验中故障的分析与处理

叙述自动驾驶仪侧向回路动态试验时，弹体动态模型中容易出现的故障及对其判断、处理的方法。     

自动驾驶仪可靠性设计的故障树分析

以地空导弹自动驾驶仪系统可靠性的故障树分析（ＦＴＡ）为例，建立了故障树、结构函数，并进行了系统可靠度计算。实践表明，本方法具有通用性，也可用于其他弹上设备的故障树分析。     

俄罗斯“托尔“防空导弹系统

叙述“托尔”（Ｔｏｐ）防它导弹系统的组成、特点和用途，该武器系统使用的９Ｍ３３１导弹、火控系统的监视雷达、跟踪雷达和ＴＶ自动跟踪装置，载车基本战斗编队，并列举该导弹系统主要战术技术性能的有关参数。     

俄罗斯的2S6M自行防空武器系统

俄罗斯的２Ｓ６Ｍ自行防空武器系统由于携带远程反坦克导弹（４～５公里）的武装直升机的反装甲能力日益增长，而坦克等装甲车辆的中口径自动火炮的射程又有限，前苏联在７０年代中期决定研制一种新的自行防空武器系统。为了达到比中口径火炮更远的射程，设计师们大胆创新...     

交流载波系统的等效直流方法在旋转导弹自动驾驶仪中的应用

根据交流载波系统理论，把旋转导弹自动驾驶仪变换成等效直流系统以简化其数学模型。通过数字仿真，比较了交流载波系统和其等效直流系统，验证了交流载波系统等效直流方法的可行性。     

BTT导弹控制系统设计与全弹道数字仿真

本文先用古典控制理论设计BTT导弹自动驾驶仪,采用比例导引规律,在导弹最大滚动角φ_(max)不作限制的条件下设计制导逻辑。然后,在不限制φ_(max)或限制φ_(max)≤±90°,有无偏航通道和是否考虑控制系统测量元件动态特性的不同组合条件下,进行全弹道数字仿真计算与分析。结果证明:设计的制导系统、制导逻辑和自动驾驶仪是合理的、正确的,具有工程应用价值。BTT导弹攻击范围大,跟踪性能好,在目标作较大机动时也能稳定击中目标。     

BTT导弹协调式耦合变结构自动驾驶仪设计

本文应用多变量不确定性系统的模型参考变结构自适应控制理论设计了某型ＢＴＴ导弹协调中变结构自动驾驶仪，有铲地克服了通道间的交叉耦合效应，较好地保证了ＢＴＴ导弹偏航衮动通道之间的协调动作，获得了较高的指令跟踪性能。     

液压传动在运输装填车上的应用

文中对Ｂ型半自动运输装填车如何在Ａ型半自动运输装填车的基础上进行设计改进，整车的组成和作用以及液压系统的改进设计，组成和原理，液压传动在半自动运输装填车上的应用效果和程序等方面作了详细分析及介绍。