静基座下惯性平台初始自对准技术

针对框架式惯性平台系统能够绕框架轴自主转动的特点,提出一种基于粗对准+精对准的静基座下惯性平台快速初始自对准方法。该方法首先利用重力矢量随地球自转的特点,快速实现惯性平台的粗对准。在此基础上,通过设计加矩方案令平台绕天向轴旋转并采用Kalman滤波技术,完成惯性平台的精对准。仿真算例表明,该方法能够在720 s内实现惯性平台水平姿态角小于5"(1σ),方位姿态角小于12"(1σ)的自对准精度,有效地提高了系统的响应速度和导航精度。     

侏儒导弹的三种候选制导方案

本文简要介绍了侏儒导弹的三种候选制导方案——小型浮球平台系统,星光/惯性平台系统和激光陀螺捷联系统及洲际导弹制导系统和惯性器件的发展走势。     

影响导弹惯性仪器性能因素研究

分析了惯性仪器的失效模式与失效机理。讨论了贮存环境条件和周期性测试对惯性仪器性能的影响。提出了减小贮存和测试对惯性仪器性能影响的措施。     

飞航型号平台惯控系统模块化方案研究

概述了飞航型号惯性控制系统模块化研究的必要性,分析了国内飞航型号惯性控制系统模块化的现状和国外军用产品模块化应用情况,并根据其系统的分类。组成和原理,提出了模块化划分原则和方法,重点探讨和研究了平台惯性控制系统及各组成部件的模块化方案和系统组合型谱。     

惯性平台精密陀螺的生产试验鉴定

采用惯性平台的惯性制导系统(包括中、远程弹道导弹、运载火箭的制导系统),工作时间一般少于半小时,加速度为0～20g。在这些系统中,采用陀螺确定惯性基准,并在导弹飞行期间保持惯性平台的初始定位。     

用于平台连续瞄准和校准的卡尔曼滤波器

本文为提高制导精度,讨论了用于惯性平台的连续瞄准、校准的卡尔曼滤波器,介绍平台系统和加速度表的误差模型、参数辨识的卡尔曼滤波方法及重力残数加速度表校准原理。     

惯性测量系统制导精度评估决策支持系统研究

为了对惯性测量系统的制导精度进行评估,设计了惯性测量系统制导精度仿真验证平台,将仿真验证平台与决策支持系统进行有效结合,把近年来发展迅速的决策支持系统技术应用于导弹惯导的精度验证和评估,作出了一种新的尝试,并实现了系统的可学习性.     

基于VXI总线的某型导弹惯性平台自动测试系统

通过对某型导弹惯性平台测试系统现状的分析，提出基于VXI总线建导弹台自动化测试系统的理想设计方案，并对在IEEE－1394环境下用VXI总线标准组建导弹惯性平台自动化测试系统进行了较详细的论述。试验结果表明，该自动化测试系统具有测试速度快，测试精度高的优点，具有在本领域内推广应用的价值。     

火箭控制系统闭环模飞测试中惯性器件激励的实现方法

根据火箭控制系统闭环模飞的方案, 讨论了平台系统中惯性器件激励电流的计算方法, 其中考虑了地球自转对陀螺的影响。根据工程需要对公式进行了简化     

一种陀螺力矩刻度因数的标定方法

惯性平台上一般安装有两个二自由度陀螺，陀螺的力矩器刻度因数是一个非常重要的参数。讨论了在惯性平台闭盖条件下，利用惯性平台自身的功能对两个不同安装位置的陀螺仪进行测试和标定的方法，以及影响标定精度的一些误差。