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针对传统的惯性/卫星(SINS/GNSS)弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题,引入了雷达高度表(RA)作为新的信息源参与导航信息融合,并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真结果表明:本算法构建的组合导航系统具有良好的导航性能,在GNSS受干扰失效后,相较于传统SINS/GNSS组合导航系统,SINS/GNSS/RA组合导航系统依靠SINS/RA子滤波器,依旧能够在一定的时间范围内为导弹提供有效的定位信息,其表现出了更高的鲁棒性和可靠性。 相似文献
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10月31日0时02分,为我国航天事业屡建奇功的长征三号甲运载火箭再显神威,在西昌卫星发射中心托举我国新研制的北斗导航试验卫星升入茫茫夜空。27分钟后,发射中心指挥大厅收到西安卫星测控中心传来的喜讯:星箭分离,卫星进入预定轨道。大厅里爆发出长时间的热烈的掌声。 这是长征系列火箭第63次发射。 由航天科技集团公司空间技术研究院研制的北斗导航试验卫星,采用东方红三号卫星公用平台和全三轴稳定技术,卫星设计寿命8年。该星的成功发射,为我国北斗导航系统建设奠定了基础。北斗导航系统是全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导… 相似文献
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研究近程战术地地导弹与远程多管火箭弹的一体化发射技术,构造一体化发射平台,既能实现弹、箭单独发射,又能实现弹箭混装发射。从发射车底盘选型、筒式或箱式倾斜发射、快速定位定向瞄准技术、到火控一体化,探讨了如何对弹箭两种体制进行综合设计。 相似文献
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我国从2000年开始,陆续发射了4颗北斗试验导航卫星,建成了我国北斗区域卫星导航定位试验系统。2007年4月14日、2009年4月15日、2010年1月17日,相继成功发射了3颗北斗导航卫星,这标志着北斗系统工程建设正在按计划稳步推进。在未来几年里,中国还将陆续发射数颗导航卫星,2012年首先满足中国及周边地区用户对卫星导航系统的需求,并进行系统组网和试验;2020年扩展为全球卫星导航系统。 相似文献
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北斗星通公司伴随着2000年我国北斗导航定位卫星的成功发射而成立,以推动中国卫星导航定位产业化发展为己任,经过近九年不懈的创新与努力.紧紧捕捉行业发展的脉搏.抓住快速发展机遇,实现了成为卫星导航定位产业领域国内领先企业的阶段性目标。 相似文献
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针对高超声速飞行器机动发射条件下自瞄准时间短、初始定向偏差大的问题,提出一种基于地形匹配的初始定向偏差在线辨识方法。以综合初始对准和姿态控制的惯性系统导航误差模型为分析基础,融合相邻两个地形匹配区两次地形匹配定位结果,建立了初始定向偏差在线辨识模型,并从惯性系统工具误差系数偏差和地形匹配定位误差两方面讨论了辨识模型的适应性。以美国高超声速飞行器CAV H为研究对象建立仿真环境,采用蒙特卡洛法检验初始定向偏差辨识效果。仿真结果表明,在地形匹配定位误差为173.88 m (3σ)情况下,初始定向剩余偏差平均值为8.42″,最大值为34.65″,能够有效提高惯性系统导航精度,并且有助于缩短发射准备时间、提高武器系统生存能力。 相似文献
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根据一般导弹发射车电源供电的形式和集中供电存在的弊端,提出了导弹发射车主机发电的研究课题,即利用导弹发射车自身行驶用的汽车发动机作为原动力,通过能量转换,变成导弹发射车所需的一次电源。介绍了实现主机发电的技术难点,及为解决这些技术难点所采取的技术措施。实际应用表明,主机发电除具有重量轻、体积小外,还保持了原有的操作位置,克服了集中供电的不足。 相似文献
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北斗卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统,是全球四大卫星导航系统之一,是我国重大空间和信息化基础设施,也是我国国民经济稳定安全运行的重要保障。2015年3月30日,首颗新一代北斗导航卫星成功发射,北斗卫星导航系统由区域运行向全球拓展启动实施。随着北斗区域系统全面商用,北斗全球系统启动实施,推动北斗卫星导航系统的产业化、市场化、规模化应用进入关键阶段。目前,各个导航市场,无论是行业市场还是大众市场,智能终端是最重要的卫星导航应用设备,无论是出货量还 相似文献
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介绍了俄罗斯两种军用轮式底盘的发展情况及在导弹武器装备中的起的作用,重点介绍了三种发射车选用底盘的情况,阐述了发射车的特点和发展趋势。 相似文献
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基于多圆交汇的天文定位与组合导航方法 总被引:1,自引:0,他引:1
惯性/天文组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强等特点,在一些特殊的导航领域受到了人们的高度重视。本文研究了一种天文多圆交汇迭代定位算法,具有数值计算稳定,适合任意多颗导航恒星参与计算的优点,并能同时计算出对应的定位误差协方差阵;在此基础上,将捷联惯性导航系统与天文导航系统组合,构成了扬长避短的组合导航系统,采用扩展卡尔曼滤波算法实现捷联惯导与天文定位两者的信息融合。最后进行了仿真实验,其结果表明,该天文定位算法简单有效,定位误差模型准确,组合后的系统具有较高的精度。 相似文献
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本文针对全球导航卫星系统(GNSS)接收机低信噪比环境下的快速定位需求,在充分分析扩频信号相干积分关键影响要素的基础上,设计了一种低轨卫星高灵敏度辅助定位服务系统。针对空间段信号发射机低相噪信号生成技术所需的参考源、时钟树给出了详细设计及指标分析,通过发射信号误差向量幅度EVM对比测试,所设计的发射信号(EVM)指标可控制在优于1.19%。针对系统服务能力进行了星地一体化性能测试,实验结果表明,该系统可有效实现终端在灵敏度提升12 dB前提下有效定位且辅助定位时间优于3.5分钟。 相似文献