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相似文献
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1.
周宏潮  王正明 《宇航学报》2005,26(10):145-148
线性模型的信号估计精度是工程应用上非常重要的指标,传统的信号精度分析的方法主要是依据回归模型的残差,构造相应的统计量进行评价的。现通过对动态测量数据模型的分析,从随机误差、系统误差、信号模型这三个方面出发,分别分析其对信号估计精度的影响,结论是建立精确的信号和系统误差的节省参数模型以及有利于信号和误差分离的模型是得到高精度信号估计的前提。比较了弹数据处理中的不同线性模型,并给出算例分析。  相似文献   

2.
以双星定位系统的天基测控技术为应用背景,提出了一种能够自适应估计模 型误差的轨道确定方法。详细推导了观测模型中的系统误差形态,建立了能表征实际特征的 部分线性轨道改进模型,并利用二阶段法和核函数估计法对混合误差进行补偿,在此基础上 对补偿模型进行逐步回归分析,从中提取动力学模型误差,从而抑制了动力学模型误差的影 响,提高了轨道改进的精度。在本文的仿真环境下,部分线性轨道改进法能够有效抑制混合 误差对定轨精度的影响,提高天基测控的轨道确定精度。  相似文献   

3.
为提高制导工具误差线性模型求解精度,基于优化模型,利用进化策略方法实现了对制导工具误差线性模型的求解,并研究了遥、外测数据随机误差对制导工具误差线性模型求解精度的影响。仿真结果表明,该方法优于主成分法,制导工具系统误差系数估计值与仿真均值之差均比标准差小3倍,遥测数据随机误差对环境函数的影响较小,遥外差数据随机误差对线性模型求解精度影响较大,制导工具系统误差的最大偏离真值量比标准差大1倍。  相似文献   

4.
系统误差模型的建立方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
为了提高制导控制系统的精度 ,需要对误差进行预测和补偿 ,而根据预测的实验数据建立准确的数学模型是提高补偿效果的必要步骤。阐述了根据试验测出的系统误差数据或曲线 ,利用估计理论建立误差模型的方法 ,尤其是多维系统误差模型的建立方法 ,为误差补偿提供数学模型。结果表明 :采用估计理论建立的系统误差模型可以达到所需要的精度 ,在工程上是可行的  相似文献   

5.
基于最大似然估计的GPS多径估计   总被引:4,自引:0,他引:4  
当存在多径信号时,基于伪距测最的GPS(Global Position System)定位接收机跟踪的是直射信号和反射信号组成的复合信号的相位.这将造成伪距测量误差和定位误差.提出了一种相关输出的线性模型.在无噪的情况下,多径信号的位置和幅度能够被准确估计.在加性高斯白噪声信道F,利用最小二乘法得到多径信号的位置和幅度的最人似然估计,并对该估计的噪声性能做出了理论沦分析和仿真;分析表明观测间隔和接收信噪比是决定估汁性能的关键.  相似文献   

6.
随着现代电子信息技术的发展,卫星无源侦查定位技术被广泛应用,由于成本低廉,实现简单,单星定位技术脱颖而出.在单星定位技术中,载频估计的精度决定定位性能的优劣.硬件法测量载频成本较高,设计复杂,已有的软件测频方法迭代运算量大,且载频估计精度低,因此文章改进传统最小二乘测频方法,提出一种基于加权最小二乘载频估计的单星定位算法,对测频模型加权处理,消除异方差性质,使得载频估计精度提高27.20%,定位误差有效减小.此外,针对卫星轨道环境,分析了信号载频、信号时长等因素对定位结果的影响,可以从这几个方面设计特定的卫星轨道和通信信号,为提高定位精度提供新的思路.  相似文献   

7.
高精度测量系统的系统误差,利用“EMBET”方法自校,但常遇到误差模型的参数过多或相关而影响参数估计的效果。本文引入了主成份估计(PCE)方法,它对于线性误差模型的紧致和减弱病态是有益的,对于自校和提高目标轨迹的解算精度是有意义的;随模型的变化,它在计算上有较大适应性和灵活性;在特定条件下,它与“EMBET”方法是一致的。因此在实际应用时,“EMPCE”方法是可取的。  相似文献   

8.
在单脉冲内基于Radon Ambiguity变换的加速度估计方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据雷达发射恒定载频信号时匀加速目标回波为线性调频(LFM)信号的特点,研究了在单脉冲内基于Radon\|Ambiguity变换(RAT)估计目标径向加速度的问题,首先采用Radon\|Ambiguity 变换(RAT)得到信号的调频斜率,进而根据调频斜率估计出目标径向加速度。分析了加速度分辨率和加速度估计效率,讨论了信号时长和搜索步长对测量加速度精度的影响,最后仿真实验结果验证了方法的有效性。  相似文献   

9.
程会艳  郝云彩  乔国栋 《航天控制》2011,29(1):59-62,66
由于敏感器系统误差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定.针对系统误差为常值偏差的情况,考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,本文在UKF算法的基础上提出了两级UKF算法,该算法对状态和偏差实施分离估计,不仅能够精确标定常值偏差,而且还可以提高导航精度.利用该算法对存在常值偏差的月球卫星自主导航...  相似文献   

10.
针对扩频测距接收机所处的环境中存在很多噪声和干扰,而它们会对测距产生不利的影响,所以,一般要在接收机中采取抗干扰措施来提高测距精度。文章主要分析了在扩频测距接收机中采取频域重叠加窗抗干扰措施后对中频信号测距精度产生的影响。根据测距误差的来源,分析了采取上述抗干扰算法后是否会在测距值中引入系统误差。具体从外界环境中存在干扰和不存在干扰这两种情况来分析它是否会在测距值中引入系统误差。理论分析和仿真结果表明,当外界环境中不存在干扰时,此算法不会对中频信号的测距引入系统误差;而当外界环境中存在干扰时,此算法会引入系统误差。  相似文献   

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